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该文对高阶多智能体系统拓扑结构Markov切换且控制输入受到非凸约束时的均方一致性问题进行了研究。首先,引入了一个非凸约束算子,并且根据多智能体系统中邻居节点信息设计了系统的控制协议;之后,利用非负矩阵的性质,得到了当高阶多智能体系统拓扑结构是Markov切换时,系统能够实现均方一致性的充要条件;最后,通过数值仿真验证了在该控制协议下,系统能够达到均方一致性。 相似文献
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呼和浩特热电厂扩建2×350 MW供热机组工程中的再生水深度处理站来水为城市污水处理厂二级出水.通过论证和分析,决定采用生物加强超滤(MBR)工艺对再生水进行深度处理,处理后作为电厂循环水系统及锅炉补给水系统的补充水;并对工艺进行了优化:污泥回流选择后提升方式,抽吸泵兼做反洗泵,改进了膜池排空方式,设计了消泡系统.再生水深度处理系统运行后出水水质良好,并取得良好的经济效益. 相似文献
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介绍了把脉冲自触发技术与双光路误差模型应用于激光测距系统,从而完成精密距离测量的一种测量技术。探讨了将脉冲自触发技术、恒比值时点判别技术以及光路系统误差修正技术相结合而实现的高精度时间测量的测量原理与实现,并根据实验结果进行了定性分析。 相似文献
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研究了RFI-V法的基本原理及减少测量非线性的途径,RFI-V法的电路结构与实现方法,射频阻抗分析误差校准,补偿模型和频率内插算法及其软件实现,研究了基于锁相同步,分时复用公共信号接收变换处理通道的数字化阻抗分析技术以及关键电路的设计实现,提出了一种基于直接中频采样,数字移相对消的镜象混频器方案,具有很好的混频线形特性及极高的镜象组合干扰抑制能力,简化了系统结构,进行了计算机仿真,研究了一种基于直接射频同步采样,预测式自适应迭代反馈技术的射频矢量信号测试方法,可以有效改善系统线形特性,拓展测量动态范围,提高系统响应速度。 相似文献
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Bootloader是启动嵌入式系统的第一步.本文在分析U-Boot的启动流程和源码结构的基础上,详细介绍了U-Boot在AT91RM9200上的移植过程,并添加了菜单式功能,对U-Boot进行了扩展.其实现方法具有较好的通用性. 相似文献