钢屋盖安装中采用倒链提升法与液压千斤顶提升法的对比分析

北京大兴国际机场旅客航站楼及综合换乘中心钢屋盖提升施工中,分析比较倒链提升法与液压千斤顶法的优缺点和适用范围,具体应用可根据实际需要进行选择。     

结合深度学习与支持向量机的金属零件识别

目的 在视觉引导的工业机器人自动拾取研究中，关键技术难点之一是机器人抓取目标区域的识别问题。特别是金属零件，其表面的反光、随意摆放时相互遮挡等非结构化因素都给抓取区域的识别带来巨大的挑战。因此，本文提出一种结合深度学习和支持向量机的抓取区域识别方法。方法 分别提取抓取区域的方向梯度直方图（HOG）和局部二进制模式（LBP）特征，利用主成分分析法（PCA）对融合后的特征进行降维，以此来训练支持向量机（SVM）分类器。通过训练Mask R-CNN（regions with convolutional neural network）神经网络完成抓取区域的初步分割。然后利用SVM对Mask R-CNN识别的抓取区域进行二次分类，完成对干扰区域的剔除。最后计算掩码完成实例分割，以此达到对抓取区域的精确识别。结果 对于随机摆放的铜质金属零件，本文算法与单一的Mask R-CNN及多特征融合的SVM算法就识别准确率、错检率、漏检率3个指标进行了比较，结果表明本文算法在识别准确率上较Mask R-CNN和SVM算法分别提高了7%和25%，同时有效降低了错检率与漏检率。结论 本文算法结合了Mask R-CNN与SVM两种方法，对于反光和遮挡情况具有一定的鲁棒性，同时有效地提升了目标识别的准确率。     

采煤机开采作业机电液一体化虚拟仿真平台设计

针对目前采煤机开采作业虚拟仿真大多根据预设轨迹进行三维仿真、较少考虑煤层负载影响、不能展现采煤机运行动态过程的问题,利用LabVIEW与Simulink的交互式程序开发技术,将采煤机开采作业的三维仿真、电气与液压系统仿真、具体工况三者有机结合起来,设计了采煤机开采作业机电液一体化虚拟仿真平台。在煤层负载突变工况下,通过对电气调速系统、液压调高系统的控制,实现滚筒转速和牵引速度自动调整,从而降低滚筒负载。测试结果表明:该平台能精确、形象地展现采煤机运行的动态过程与煤层负载突变工况下的控制过程。在采煤机操作培训中,该平台能帮助采煤机操作人员掌握煤层负载突变工况下的采煤机控制策略,避免实操风险。     

坑道钻机胶筒式液压卡盘装配工装设计

分析了现有煤矿用全液压坑道钻机胶筒式液压卡盘的结构特点,存在卡瓦组需要克服弹簧阻力装入卡盘胶筒中,装配人工劳动强度大,效率低。因此设计出一种简易工装,先将卡瓦组压缩到传扭盘安装尺寸,卡瓦组上下两端安装传扭盘,再将卡瓦组装入胶筒。现场实际应用后,劳动强度降低,效率提高。     

云组合服务网络的异常植入数据检测算法

云组合服务网络在路由转发控制受到节点的同态扰动影响,容易受到植入入侵,为了提高网络的安全性,提出一种基于阈值组合判决的云组合服务网络的异常植入数据检测算法。构建网络异常植入数据的统计特征模型,采用大数据挖掘技术进行云组合服务网络异常植入数据特征检测和滤波分析,提取云组合服务网络数据的谱特征量,采用支持向量机学习方法进行云组合服务网络的异常植入数据检测过程中的自适应寻优控制,采用双门限阈值组合判决方法,实现对目标数据的准确检测,提高对异常植入数据的准确定位检测能力。仿真结果表明,采用该方法进行云组合服务网络异常植入数据检测的准确概率较高,检测性能较好,提高了网络安全性。     

隧道衬砌带模自注浆系统应用技术

隧道初支面凹凸不平是普遍存在,拱墙衬砌空间是密闭空间,当衬砌混凝土浇筑至拱顶时,混凝土是否填满凹陷部分,人为无法通过目测来判定。隧道衬砌施工在带模注浆基础上,引用"RPi隧道衬砌自注浆系统",采用用信息化手段,智能管理衬砌衬砌,科学预防拱顶衬砌与初支面形成空腔。     

小卫星载荷CAN总线翻转故障恢复方法

小卫星平台普遍采用控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)作为数据通信总线,空间环境中的单粒子翻转效应可能造成载荷设备的CAN总线控制器故障,若不及时处理可能影响总线上所有节点的正常通信。载荷主控计算机作为载荷分系统与卫星平台数据通信的枢纽,其总线通信稳定性关乎任务的成败,设备工作过程中能及时有效地自动恢复总线翻转故障非常重要。针对载荷CAN总线单次和长期两种总线故障模式,结合载荷主控计算机的工作特点,分别设计了载荷二级和三级CAN总线单粒子翻转故障的自动恢复方法,通过实验验证了方法的有效性,并在工程项目中得到成功应用。     

出口印度尼西亚的单冷柜机开发

分析了印度尼西亚的地理气候、经济、电力、空调市场特点,调研当地市场和消费者差异化需求,开发了18K/24K的单冷柜机,介绍了开发思路和一系列质量改善方法,并对上市后的市场效果进行了跟踪回访,并提出下一步研究的方向。     

防城港22泊位2台装船机中继皮带升级改造

防城港22泊位2台装船机2014年投产以来,中继皮带经常出现重载不能启动现象,影响生产。针对这一情况,经对装船机中继皮带功率核算、选定合理整改方案,解决重载不能启动的问题。