城建档案工作的使命与发展

随着城市的发展建设,城建档案服务城市规划、建设和管理等方面的作用日益凸显,在社会发展的洪流中,城建档案工作要实现时代赋予的使命,在为城市建设服务中实现自身城建档案事业的发展。     

含聚合型乳化剂反相乳液体系的稳定性研究

以煤油为油相,丙烯酸钠水溶液为水相,自制的非离子聚合型乳化剂-Span80丙烯酸酯(Span80AA)、Span80和Twen80组成复合乳化剂,制备反相乳液。计算出Span80AA的HLB值,考察了乳化剂浓度、水相体积分数Φ及单体浓度对乳液类型及稳定性的影响。结果表明:HLB(Span80AA)=2.709;Span80AA、Span80和Twen80的最佳质量比为0.8∶0.3∶0.1。形成稳定的反相乳液理想条件是:复合乳化剂质量分数为6%~8%;Φ<57%;单体浓度为2.0~3.5 mol/L。     

高功率全固态发射机结构设计

全固态发射机的应用和需求越来越广泛。这里就两款全固态发射机为例,介绍了全固态发射机的分类方法、组成、结构特点及关键技术,并提出关于全固态发射机结构设计的若干设想。     

民国初期福建盐制的变迁

辛亥革命后至抗日战争开始(公元1912～1937年)这短短的二十五年间,福建的行盐制度有过急剧的变迁,在闽盐史上留下非同寻常的一页,本文试述之。 1.官专卖时期(公元1912～1918年) 闽区行盐,向系官运与商运并行。民国元年废除商帮,收买场盐,官自运销,改行官卖制度。     

用普通车床进行气罐封盖

喷雾罐用于罐装丁烷气,发胶和灭火剂等物体,目前使用日益广泛。GB13042规定了喷雾罐(图1)及气雾阀(图2)的结构形式。     

热诱导倒相法超低密度PMP泡沫的研制

较为详尽地研究了热诱导倒相法PMP泡沫制备工艺及影响泡沫结构与性能的主要因素。在探索有关材料溶解特性、倒相温度等的基础上,确定出均四甲苯/萘(～60/40)为适宜的溶剂体系;通过研究体系各组分配比与产品泡沫密度的关系,确定出了相应的工作曲线;热重-差热分析研究表明,随体系中 PMP含量的增加,体系凝胶化温度升高;PMP泡沫的热稳定性与密度存在明显的依赖关系,随着PMP泡沫密度的降低,材料的起始裂解温度逐渐升高,而裂解焓逐渐减少;当凝胶化冷却速率控制在0.5～2 ℃/min时,则有利于制得结构均匀的泡沫产品;研究了整体及轴向两种冷却方式对产品PMP泡沫材料结构的影响,结果表明轴向冷却较为有利于形成结构致密的PMP泡沫材料。     

基于混合结构的机器人Agent控制结构的研究

该文面向分布Agent多移动机器人系统,提出了一种适合于多移动机器人的机器人Agent分层式体系结构,包括状态监测层、决策规划层、协调控制层和行为控制层,其中状态监测层主要实现整个系统对外部环境的状态监测。决策规划层设定系统的全局目标和单个机器人的局部目标,合理快速地完成任务的分解和分配,实现机器人之间任务级之间的协作。协调控制层完成机器人之间的运动协调。行为控制器主要采用基于行为的方法实现具体的运动控制。该结构应用于RoboCup环境下的分布多机器人系统中,满足复杂的、动态的应用环境和系统要求。     

软包锂电池在适当压力下的膨胀及寿命研究

电动汽车软包锂离子电池在构成模块成组时必不可少地需要一定的压力来固定约束电池,但是压力过大或过小会对电池造成一定的损害。通过对软包锂离子电池在恒压状态下进行充放电循环测试,分析实验数据并对比不同压强下的几个电池组,结果表明施加69 kPa的压强时有利于延长电池寿命。对比不同寿命阶段下电池的放电能力曲线,施加适当压力的电池即使经过2 000次循环依旧保持良好的放电能力,加压能让电芯接触更加紧密。通过观测一个单次循环中压力的变化,表明电池充电时膨胀,放电时恢复。同时通过实验数据表明不同寿命阶段电池各个部位的膨胀程度也不同,负极近极耳端膨胀比较明显,负极膨胀是影响电池膨胀的主要因素,电池内部的不可逆膨胀主要发生于寿命前中期,经2 000次循环后电池厚度膨胀了2.7%。     

足球机器人仿真系统的研究与开发

机器人足球比赛是国际上迅速兴起的高技术对抗活动。该文介绍了利用面向对象的可视化编程技术设计足球机器人仿真系统的方法。该仿真系统包括对现实世界的仿真、决策系统设计和动画设计,能够生动地再现机器人足球比赛的激烈场面。     

扫描电子显微镜测量靶丸表面形貌

介绍了用扫描电子显微镜监测靶丸４π表面形貌的方法。为此研制了对惯性约束聚变靶丸４π搓动的扫描电子显微镜样品台,对靶丸的旋转精度为２ μｍ 。它提供了观察靶丸缺陷的最佳方法,可为惯性约束聚变实验精选靶丸。