一种实现载波监听多点接入/冲突检测的多主RS485总线

提出了一种附加硬件设备,配合软件实现了RS485总线上的载波监听多点接入/冲突检测协议。满足了系统的稳定性和可靠性,并且提高了系统的实时性。     

SMD-IC的高速高精度图像识别算法及其实现

针对电子制造业中的高速高精度贴片机的计算机视觉定位与检测问题,研究了表面组装半导体器件SMD-IC的图像识别问题.首先分析和提出了贴片机生产过程中片式IC的识别任务,然后提出了识别算法的框架,并详细分析了IC管脚分割与定位、边界分割定位边界点、管脚测量等算法实现的重点与难点,同时提出了相应的实现算法.所提出的有关算法已经在生产过程中得到成功应用.     

一种改进分水岭算法在高速高精度贴片机视觉检测中的应用

针对高速高精度贴片机视觉检测中的元件图像分割问题,提出了一种改进分水岭算法。该算法结合传统的边缘检测和阈值分割,并采用一定的集水盆区域合并准则,有效地抑制了过分割现象。现场运行结果表明该算法效果很好,满足了贴片机视觉检测的要求。     

低抖振非奇异终端滑模控制

为了解决常规滑模控制中产生的抖振,同时利用终端滑模控制中快速收敛的优良特性,针对一类二阶仿射非线性系统,将非奇异终端滑动流形和终端到达律同时应用到滑模控制设计中,得到低抖振非奇异终端滑模控制,并证明其具有较强的鲁棒性.     

基于Linux的半导体生产设备通用平台的实现

上芯机、贴片机等是半导体制造行业中非常重要的生产设备,分析了上芯机、贴片机等半导体生产设备的系统控制平台,并且对各个系统的结构进行了比较,在抽取出它们的共同特征的基础上,提出了基于Linux操作系统的实时多任务系统通用平台的构建及其实现方法.     

单粒子效应研究中提高LET值的特殊方法

为满足单粒子效应研究对更大的线性能量转移 (LET)值 ( 80MeV·mg- 1 ·cm- 2 以上 )的要求 ,在HI 1 3串列加速器上发展了用于高剥离态离子的加速、引出及 0°束Q3D磁谱仪焦面辐照技术。当用高剥离态 (Q1 =1 5 ,Q2 =2 5 )重离子1 2 7I 45°倾斜入射时 ,已得到的LET值为 86 7MeV·mg- 1 ·cm- 2 ,Si中射程约 2 0 μm。使用谱仪的散焦特性 ,辐照束的强度、均匀性和束斑大小可在大范围内调整 ,注量率为几十至 5× 1 0 5s- 1 ·cm- 2 ,均匀性好于 90 % ,束斑为1 0mm到5 0mm ,其纯度好于 98%。     

基于非奇异终端滑模的一类回滞系统跟踪控制与仿真

该文研究一类重要的类反斜线回滞系统的鲁棒控制问题。首先通过对类反斜线回滞特性的分析，把回滞系统看作输人具有确定上限的不确定干扰的一般非线性系统；然后利用非奇异终端滑模控制方法设计控制律，使得系统在有限时间内跟踪期望轨迹，并保证系统的跟踪精度，从而削弱甚至消除回滞带来的影响。在数值仿真实验中，解决了非线性系统仿真时状态初始值赋值的问题，仿真结果表明了该方法的有效性。     

BGA芯片的高速高精度视觉检测与定位算法

针对高速高精度贴片机的计算机视觉检测与定位问题,研究了BGA芯片的图像识别对中问题.首先通过分析贴片机生产中BGA的识别任务,指出了实现BGA识别的关键;然后提出了相应的实现算法的总体思想;接着对算法中要用到的点模式匹配算法作了大概的介绍;最后给出了算法的具体步骤.试验结果表明该算法在速度和精度上都能满足实际生产的需要,且相比点模式匹配算法,速度有了较大的提高.     

板式蒸发器换热性能的数值模拟1：数学模型

采用分布参数法对波纹型多通道单流程板式蒸发器建立数学模型，通过计算局部蒸发换热系数和摩擦压降可以简化板式蒸发器内复杂三维流动的换热关系。总结了文献已有的各种换热和压降关联式，并添加到模型控制方程组中。基于此模型，可对目前应用较广的R134a和R410A制冷剂的板式蒸发器在小换热温差下的换热性能进行研究。