10 kV真空开关智能控制器的研制

提出一种新型的10 kV真空开关智能控制器的设计方法,利用无线收发模块,通过比较各条线路"零序电流的相对量"来准确判断单相接地故障的具体发生位置,提高了智能控制器的智能化运行和控制水平,提高了单相接地故障判断的准确性.     

基于扫频RCS测量的便携式吸波涂料测量仪

介绍了一种测试吸波涂料反射率的便携式测量设备,该设备基于扫频RCS测量原理实现。与传统方法相比,本设备具备简单、测试灵活的优点;与其他的便携式设备相比,本设备精度更高、性能更稳定。     

智能空间中的服务机器人路径规划

为了加深服务机器人对环境的理解,实现安全高效的智能空间导航,建立了一种信息更为丰富的环境模型——危险度地图;并针对智能空间环境部分未知的特点,设计了分层的路径规划方法.静态规划层根据已知环境信息,采用改进的粒子群优化算法规划初始最优路径,动态规划层利用基于动态危险度地图的改进A＊算法进行避障.该方法克服了常规算法只追求路径最短的缺点,增加了对路径危险度的评价,规划出的路径既安全又较短;且该方法实现简单,实时性好.仿真结果验证了该方案的可行性.     

一种低拒绝率最小干扰路由算法

介绍经典的最小干扰路由算法MIRA及WSC,针对其在进行链路权重定位时仅考虑单个网络最大流的缺点,提出一种用以实现最小干扰路由的算法MWSC。MWSC能够考虑多个网络最大流的情况,从而准确定位关键路径。仿真实验结果表明,MWSC具有比MIRA和WSC更低的用户请求拒绝率。     

涉密信息系统工程监理控制和评价模型初探

随着信息技术的发展,信息安全成为人们普遍关心的话题。本文通过对涉密信息化建设的考察,进行分析、思考,对涉密信息系统工程监理工作提出了建议,建立了用于控制和评价涉密信息系统工程信息安全的三维模型。     

一种基于局部拓展的并行重叠社区发现算法

处理海量级数据的有效途径之一是将算法分解为一系列互不依赖的任务,然后利用开源工具并行地执行算法。而在重叠社区发现算法中,基于局部拓展的方法在拓展阶段往往仅需要局部社区及其相应的邻居结点的信息,因而具备可并行执行的可能性。提出了一种可并行化执行的局部拓展算法,并借助开源工具Spark将其实现。算法分为4个阶段。首先,挑选出一组不相关的中心结点并使用其对应的局部网络作为种子;其次,通过删除本身连接不是很紧密的局部网络来过滤选出的种子;然后,采用一种批量式的拓展策略来拓展种子,即一次向局部社区中添加一批邻居结点或从社区中删除一批结点;最后,融合相似的社区。在人工生成的网络以及真实世界中的网络上的实验结果显示 ,所提算法既准确又高效。     

大伙房输水二期工程取水塔闸墩滑模设计与应用

大伙房输水二期工程取水头部取水塔设计结构复杂,共计8个闸墩、3个分水墩,墙体4处,高度42.2m,墩及墙体间联系梁较多。采用滑模技术进行施工,加快了施工进度,确保了施工质量,减少了安全隐患,降低了材料消耗,提高了经济效益。该技术值得推广与应用。     

基于投递概率预测的DTN高效路由

在延迟容忍网络中,基于配额的多拷贝路由通过对消息拷贝数量的限制来控制开销,如何在控制开销的前提下尽可能提高消息投递成功率是其需要解决的关键问题.文中首先分析了提高消息投递成功率的配额分配策略,然后据此提出一种基于投递概率预测的配额路由算法.该路由算法根据节点的本地信息预测到其它节点的投递概率,在复制消息时,根据节点间投...     

基于步进电机的工程车倾动装置模糊控制系统

在针对工程车上对倾动装置的高精度易操作的要求,开发出了一种基于两相混合式步进电机的高精度自调整模糊控制系统.为提高系统的定位精度,设计出了一种基于D/A转换器、集成脉宽调制控制芯片SG3525和GAL20V8等器件的步进电机斩波恒流细分驱动系统.并将模糊推理机制和常规PID控制结合起来,优化了驱动系统的控制参数及控制性能.为改善电机转动的平稳性,采用了抛物线升降频法对电机速度进行调节.整个系统定位精确,性能稳定,安全可靠.