考虑磁饱和的感应电机MTPA转矩控制

感应电机的最大转矩电流比(MTPA)控制算法根据需求转矩调节磁链幅值,以达到转矩与定子电流比值的最大化。因磁链随转矩的变化而变化,不再像传统控制算法保持磁场幅值恒定,磁场非线性饱和效应会对控制系统产生影响。针对此问题,该文提出考虑磁饱和特性的MTPA转矩控制系统。根据需求转矩以及饱和模型,通过线性搜索寻找最优磁链目标值,并在计算励磁电流时考虑d轴转子电流的动态特性,用降阶观测器观测转子磁链,并在设计滑模磁链控制器以及反步法设计转矩控制器时考虑观测误差,以确保控制器参数的设置能达到全局稳定。仿真和实验结果证明了所设计控制器的有效性。     

火电厂沉降观测中水准尺倾斜的数据处理研究

沉降观测成果是衡量火电厂建设质量的重要指标。本文论述了电厂建(构)筑物沉降观测过程中,由于施工、安装、设备堆放等不确定性因素,观测点水准尺临时无法正常竖直、水准尺倾斜时如何有效减弱其对沉降观测结果的影响。并通过工程实例,验证其有效性和可操作性。     

基于博弈演化算法的PMU最优配置方法

为实现电力系统可观测性,提出一种新的相量测量单元(PMU)配置方法,即基于博弈论的演化算法。该算法将寻找PMU最优配置方案的问题映射为理性主体寻求自身利益最大化的博弈过程,PMU最优配置方案即对应于博弈中的纳什均衡解。其突出优点是演化方向确定、全局收敛性好、收敛速度快、解具有多样性。应用该算法在IEEE 30节点、新英格兰39节点、某128节点系统进行仿真计算,与深度优化算法、模拟退火算法和最小生成树算法的结果进行比较,说明了该算法的可行性及优势。     

基于扰动观测和补偿的PMSM伺服系统位置跟踪控制

针对存在参数摄动和外部扰动力矩的PMSM伺服系统位置跟踪控制问题,提出一种基于扰动观测和补偿的滑模控制方法。采用扰动观测器估计系统参数摄动以及负载力矩,并在此基础上对等效扰动进行补偿,减小了模型不确定性对系统控制性能影响,系统的位置跟踪误差由0.85 rad减小到0.35 rad;在保证系统稳定性的前提下,去除了常规滑模控制中的不连续控制项,有效地减小了抖振。实验结果表明,与工程上常用的PID算法相比,基于扰动观测和补偿的滑模控制算法不仅能够显著提高PMSM伺服系统的位置跟踪精度,而且能有效地削弱抖振。     

基于超素数的托普利兹观测矩阵构造方法

观测矩阵在信号压缩感知中十分重要,直接决定信号的重构质量。为保证信号的重构精度,要求观测矩阵具有很强的随机性,但随机矩阵硬件实现非常困难;确定性观测矩阵易于实现,但其重构精度不足。针对观测矩阵对随机性与确定性的双重要求,提出利用超素数产生超长周期的伪随机序列,解决确定性观测矩阵对随机性的要求;结合托普利兹观测矩阵的确定性结构特征,得到一种改进的托普利兹观测矩阵。实验仿真表明:改进的托普利兹观测矩阵与高斯随机观测矩阵和常用托普利兹观测矩阵相比,其信号重构精度得到了很好的改善,且易于硬件实现。     

L1 Graph联合转换学习多观测样本分类算法

不同分布多观测样本分类问题中,训练样本和测试样本来自不同的域,针对如何利用转换学习提高不同分布多观测样本分类性能问题,提出L1 Graph联合转换学习的多观测样本分类算法。首先基于转换学习构建一种非负矩阵三因子分解框架,将其中不变信息作为源域到目标域的转换桥梁;其次,基于稀疏表示思路构造L1 Graph,自适应寻找数据近邻,保留样本及特征几何结构;最后,将两个互补目标函数联合到统一优化问题中,然后利用迭代算法解决优化问题,进而估计出测试样本类别。在USPS Binary数字数据库、Three Domain Object Benchmark数据库和ALOI数据库上进行对比实验,实验结果表明该方法的有效性,既提高了识别精度又保证了算法鲁棒性。     

煤田三维地震勘探观测系统优化设计

通过对三维地震勘探观测系统的优化设计,不仅可以发挥系统工程学的最大特点,得到更合理的地震数据,而且可以为施工方实现成本节约和技术革新,从而为集约型社会贡献出应尽的责任和力量。在矿方给定的质量指标下,可以结合观测系统涉及到的主要参数建立合适的数学模型,以设计出多个符合相关地球物理参数的三维地震勘探观测系统方案,结合当地实际情况,对比分析得出10线8炮中点激发观测系统,可以实现施工成本的最小化和保证质量的最优化。主要以山西和顺李阳矿区为例,扼要介绍煤田三维地震勘探观测系统优化设计的流程与方法。     

CAWS600B型自动站月报表质量控制方法浅议

地面自动气象站月报表的质量控制工作可以应用系统软件在进行设置后实现自动质量控制,减少了常规质量控制程序,但采用自动质量控制程序很难保证报表质量,同时由于数据量的扩大,尚有不能实现自动采集的人工观测数据。为提高报表质量,需加强人工质量控制。提出采用自动质量控制与人工质量控制密切结合、层层细化的方法,对报表进行质量控制,可以提高质量控制水平,保证报表质量,此法可行。     

基于跨孔电阻率CT的地铁盾构区间孤石探测方法及物理模型试验研究

跨孔电阻率CT方法在地铁盾构区间孤石探测方面具有一定优势,但仍然存在孤石定位精度低、小尺寸孤石难以识别等工程实际难题。首先,提出了电阻率CT不等式约束反演成像方法和偏导数矩阵的并行解析快速求解方法,从施加先验信息约束和提高反演精度两个方面共同改善了电阻率CT反演的多解性与成像效果。在此基础上,通过大量常规观测模式的成像效果对比试验,提出了一种组合式观测模式,可以综合多种常规观测模式的探测优势并增加采集的数据量,从而提高对异常体的识别能力。针对影响探测效果的两个因素——孔距和电极间距进行了数值模拟试验研究,获得了在组合式观测模式下的有效孔距范围和合理的电极间距参数,并进一步检验了对小粒径孤石的识别效果。在此基础上,提出了地面物探普查与电阻率CT详查相结合的孤石探测方案。最后,开展了物理模型试验研究进行验证,探测结果与实际情况比较一致,具有较好的应用前景。     

陀螺定向测量在矿井生产中的应用及精度分析

文中结合煤矿矿井施工及生产实际,选择应用陀螺经纬仪进行了矿井井下定向,简要介绍了陀螺定向仪的工作原理;计算了子午收敛角和井下陀螺方位角;对实测结果进行了精度分析;得到了精度较高的观测成果;探讨了将陀螺经纬仪定向结果用于井下导线首级控制网的起始方位可行性。为今后井下测量打下了良好的基础。