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分析了皮带运输机重载软起动技术的现状及使用原理,通过实际案例分析了控制系统改造及其应用效果。运用重载软起动技术对皮带运输机控制系统进行改进,可以提供灵活的起动方式,降低对元件的冲击力度,提高电动机设备的运转功率。 相似文献
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为保证桁架机械手在高速及大行程工作范围中满足高精度、稳定可靠及大承载性能要求,采用刚柔耦合动力学分析方法对其运动特性进行分析。在桁架机械手的基本结构及工作流程的基础上,通过SolidWorks-RecurDyn平台建立多刚体动力学模型,利用Hertz理论计算齿轮齿条啮合刚度以及滑块导轨接触刚度来保证模型建立的准确性。并利用RecurDyn-ANSYS完成横梁(RFlex)及滑台(FFlex)的柔性体建模工作,最终建立桁架机械手刚柔耦合动力学模型。通过对桁架机械手刚柔耦合运动特性分析,研究关键部件柔性化对桁架机械手末端执行器运动精度的影响,通过仿真发现运动过程中等效质量块质心的实际轨迹与理想轨迹在X、Y、Z方向的差值分别为±0.06、±0.72、±0.06 mm,以此评定其运动精度为±0.72 mm,不满足±0.2 mm的技术要求。因此,采用加固结构方法,通过对横梁横截面进行改进。结构改进后的运动精度为±0.17 mm,满足了技术要求。 相似文献
88.
入炉煤质含水量较大使锅炉原煤仓、给煤机落煤管造成堵塞。不适应煤种以及运行调整不当会造成炉膛床面结焦而堵塞排渣管,处理极为困难,影响机组安全高效运行,严重时需停炉处理。本文提出了开孔疏通方案,介绍河南神火铝业发电一厂260T/H循环流化床锅炉通过开孔疏通办法解决了原煤仓、给煤机落煤管、排渣管运行中堵塞问题,取得了较好效果。 相似文献
89.
基于BP神经网络和模糊动态规划的变电站无功/电压控制方法 总被引:2,自引:0,他引:2
本文主要研究变电站中的无功/电压控制问题。为了确定在一天的24小时里合适的电容投切状态和有载调压器分接头档位,我们用人工神经网络来得到电容和有载调压器接头(LTC)的初步控制调度,初步控制调度被模糊动态规划加工改进而成为最终的控制调度,通过本文论述的方案在非常短的时间内,就可以得到合适的控制调度。 相似文献
90.
太阳高度角的变化对地物表面三维2π空间反射率的影响研究 总被引:1,自引:1,他引:0
在实验室内进行模拟太阳高度角的变化对地物表面2π空间反射率的影响研究.以岩石表面为例,主要研究入射光的角度变化对岩石表面在半球空间的多角度反射光谱特征的影响.结果表明,太阳高度角(光线入射角)的不同,对地物表面在2π空间内的反射率影响非常明显.当入射角以小角度入射时(一般小于20°),岩石表面可以很好地看成朗伯体,这与过去人们通常的假定一致.但是当入射角以大角度入射时(大于30°),岩石表面失去朗伯体特征,镜面反射特征开始增强,加上朗伯反射,此时可合成为椭圆光谱.其次,在大角度入射时,此时镜面反射在实际的观测中表现出裙带现象,并不符合理论上那种简单的反射定律. 相似文献