爆炸防控技术在爆破工程警务规划和技术评估中应用

通过介绍爆炸防控技术概念的内涵和外延,说明了爆破工程警务规划设计和技术评估的目的,就是有效防止或遏制涉爆事故,维护社会公共安全。在对一项复杂环境下的基础开挖爆破工程实施警务规划设计和技术评估时,警务技术民警对照爆破作业设计施工单位技术方案中的参数,现场核实需要保护的建筑和重要设施,准确测量保护目标与爆区的实际距离,分析是否存在影响爆破工程实施的不稳定因素,确认上述参数符合安全要求后做出准予爆破许可的建议。爆破工程警务规划设计和技术评估的要点就是要通过现场核查,核实爆破有害效应是否可控,能否确保爆破施工时周边保护目标的安全。     

考虑关节角加速度约束的仿人机器人偏摆力矩控制方法

针对仿人机器人步行过程中存在的机器人关节角加速度约束影响控制性能的问题，提出一种考虑关节角加速度约束的仿人机器人偏摆力矩控制方法.该方法充分考虑了双臂在摆动过程中对偏摆力矩的影响，根据力矩平衡条件得到需要抵消的偏摆力矩的大小与方向，将偏摆力矩的控制问题转化为带约束条件的二次规划问题，并设计了一种在线变步长迭代算法计算得到优化后的双臂摆动轨迹.实验表明，该方法能有效抵消机器人步行中产生的偏摆力矩，避免控制过程中的"削峰"现象，有效提高机器人的步行稳定性.     

基于我国风景名胜区保护地模式的国家公园规划管控体系建设研究

风景名胜区作为国家立法保障的重要保护地类型,与国外国家公园体制耦合度较高,对我国国家公园体系构建、编制模式、规划审批、实施管控等方面具有较强的可借鉴价值。依托风景名胜区等现有保护地,建立科学完善的国家公园规划管控体系具有积极价值,是我国国家公园事业健康可持续发展的基础保障。     

浅谈大数据技术在城市电网立体规划中的应用

目前全球处于高速发展的信息时代,电能能够帮助社会更多样化的工作和运行,耗电总量也因此不断上升。以往的供电模式无法满足当前社会的电能需求,因此许多电力单位为了更好地对电力输配进行管理,采取了电网模式。加强电网规划,为城市电网进行改良升级,在此提出一种针对多元化信息融合的立体智能规划系统,为了保证此系统高效运作,改变传统电网存在的各类弊端和漏洞,特别将大数据技术和电力移动互联网技术加以融合。     

北京地区新运河的规划与实施

北京运河文化带的建设越来越引起重视,保护传承利用的举措更为丰富和具体。自古至今运河对北京来说都具有难以割舍的情结,从民国时期到新中国成立以后,北京地区开发运河的设想与规划一直没有停止过。究竟北京地区是否适合运河的发掘与使用,这不仅关乎北京的运河开发史、北京地理环境及水资源状态,更关乎北京未来的发展需要,把这段历史加以整理,或许可以起到借鉴作用。     

国家大科学装置园区规划和主装置建筑设计研究 ——以中国散裂中子源园区工程为例

结合中国散裂中子源园区工程的规划和主装置建筑设计的实践,对国家大科学装置园区的特殊科研用地规划和主装置建筑设计进行探讨和研究,总结国家大科学装置园区特殊科研用地的规划构成形式和主装置建筑的平面布局。