多型拖拉机输出动力执行机械检调适配动力装置

介绍了国内外贸生产企业在对PTO动力执行机器(械)进行生产检测调试时常采用的几种动力输出方式,从操作烦易度、运行可靠性、经济成本及环境影响等方面,对几种动力输出方式进行了分析,并推荐了一款极简适配输入动力装置,为相关PTO动力执行机械生产制造企业在机器(械)检调时提供了极大的便利。     

焊接热输入对2219薄板铝合金焊接接头性能的影响

针对2219薄板铝合金,采用不同焊接热输入的TIG焊开展了对比试验,分析了焊接接头的力学性能、组织形貌和断裂特征。研究结果表明,单道焊比双道焊的接头抗拉强度的平均值提高了19.6%,断后伸长率基本相同;双道焊的接头在熔合线附近,焊缝区形成柱状枝晶,组织大小不一、形状不规则,热影响区晶粒粗化,几何形态变化,组织形态不均匀,接头在焊接温度升高时,晶粒粗化,强度降低,断口呈现了沿晶界撕裂扩展的痕迹,局部呈“河流花样”特征;单道焊的接头在熔合线附近,焊缝区等轴晶分布较多,组织均匀一致,晶粒细小,接头在经历了加热、快速冷却、常温放置后,强化相溶于固溶体,Cu原子扩散、聚集,产生点阵畸变,晶粒得到细化,强度升高,断口呈现了典型的塑形断裂痕迹,韧窝形态明显。     

飞机结构强度试验局部约束装置设计

采用加载夹具对中央翼接头加载过程中,由于中央翼发生航向变形,垂向和侧向载荷在航向产生载荷分量,容易对接头造成损伤。因此设计一种局部约束装置,通过卡板把该装置安装在中央翼上,限制夹具与接头之间的相对变形,使航向载荷分量通过约束装置传递至中央翼盒段,以保证接头的安全。     

上肢康复机器人主动轨迹追踪控制方法的研究

针对上肢康复机器人在主动康复模式下,末端手部工具的TCP点如何能保持有效追踪给定空间平面内的轨迹,提出了一种空间容差约束控制方法。通过约束TCP距轨迹平面的正负向距离,同时约束其在轨迹面内距离轨迹的正负向距离,产生约束的末端阻力正比于TCP偏离给定轨迹的距离,引导TCP点始终落在轨迹的容差体内。在控制实现上采用了多线程编程技术,以确保患者手部TCP点偏差距离的检测、计算与比较,以及关节力矩实时改变的控制等过程,不会出现感知上的延迟。实验结果表明,该控制方法在辅助患者主动追踪给定的空间平面轨迹时,达到了预期的效果。     

通过员工持股 浅析工程咨询企业生产体制的变革方向

本文以国有企业混合所有制改革及工程咨询领域供给侧结构性改革为背景,提出借助员工持股平台、通过资本的手段创新咨询服务组织方式,在企业主体之下构建具有二级独立法人地位的执业事务所,以此推动现阶段生产体制向全过程工程咨询服务方向进行适配性变革的可行性。     

汽车滑移门约束策略及对感知质量影响研究

汽车滑移门关闭状态的静态定位和动态约束策略直接影响到客户感知质量,比如约束太紧容易造成开关门力大问题,约束太松又使得滑移门模态不达标从而造成坏路异响,外观匹配不稳定等问题。深入研究了中支架形状、滚轮与导轨配合间隙以及密封条和缓冲块刚度等因素对定位和约束的影响,识别出了滑移门前后方向定位和约束的关键影响点及控制手段,从而平衡了滑移门静态定位和动态约束两个矛盾体,确保滑移门模态达标消除坏路异响的同时平衡开关门力,提升了滑移门的客户感知质量。     

一种新型双轮双驱动游览车的创新设计与制造

分析了现有的相关产品,创新设计并制造了一款双轮双驱动游览车。论述了该装置的设计思路和双动力传递系统。建立双轮双驱动游览车的力学模型,分析了双轮双驱动游览车结构中人与三角架、外环大轮,以及地面之间的相对运动,最终计算得到满足实际驱动要求的双轮车结构参数。详细说明了该车转向、刹车原理和对应结构。该产品外形炫酷,具有较好的娱乐性,适合健身使用,也可作为公园观光景点游览车,是一款性价比较好的休闲娱乐机械装置。     

乌鲁木齐奥体中心田径馆结构设计

乌鲁木齐奥体中心田径馆主体结构采用现浇钢筋混凝土框架结构,屋盖为大跨度钢结构,最大跨度75.6m.通过框架结构的支撑布置方案比选,确定了支撑的形式和位置,并对大跨度屋盖进行了结构选型.对张弦立体桁架进行了静力分析和线性屈曲分析,采用Newton-Raphson方法进行几何非线性整体稳定分析,并对钢结构支座处的铸钢节点和销轴节点进行了复核验算.结果表明:BRB能有效控制结构的扭转效应;在满足内部装修要求的前提下,张弦立体桁架结构经济性更好;张弦立体桁架、高强度索和撑杆的应力及位移均在合理范围,结构的整体稳定系数能满足规范要求;铸钢节点和销轴节点能满足主体钢结构的受力构造要求.     

航空发动机叶片自适应修复目标曲面重构

航空发动机叶片修复往往先采用激光熔覆,然后精密铣削。叶片变形和破损可能造成熔覆材料不足或铣削结果超差。为了给叶身熔覆和铣削提供足够的余量和满足设计要求的目标加工曲面,提出镜像模型驱动的叶身自适应修复曲面重构方法。以叶身设计曲面作为理论模型,以实际待修复叶身的测量值作为实作模型,引入叶身形状公差约束和叶身变形对熔覆和铣削加工的约束,建立了保证叶身曲面设计要求的目标曲面优化模型,并基于镜像模型优化处理熔覆阶段与铣削阶段的目标曲面。通过实例验证了所提优化模型的有效性和必要性。