基于GIS的野外地质素描系统的模型与设计

鉴于地质素描在野外调查中具有重要地位,本文系统分析了地质素描所涉及的原理及规律,在此基础上建立了较为完善的地质素描的地质模型,并由此建立了基于GIS的系统模型,来实现野外的地质素描功能。完成的成果将更能满足现代野外地质素描需要,为地质调查工作提供更快捷地帮助。     

线结构光传感系统的快速标定方法

针对现有线结构光传感系统标定过程中对设备要求高、标定过程繁琐等问题,提出一种基于三点透视模型的快速标定方法.引入一个可自由移动的平面靶标,靶标上只需要共线且相互位置确定的3个特征点,利用共线三点建立三点透视数学模型,根据3个特征点以及光条纹在摄像机像面的成像信息,获取了光平面上标定点在摄像机坐标系下的坐标.平面靶标在视觉范围内任意移动几个位置,得到光平面上多个标定点坐标,从而确定光平面方程.实验证明,该方法平均相对测量误差约为0.72%,标定时不需要昂贵的辅助调整设备,也不需要求解坐标系之间的转换矩阵,简单、快速,适合现场标定.     

基于主动视觉标定线结构光传感器中的光平面

提出了一种基于主动视觉的光平面标定方法实现对线结构光传感器的自动标定.与以往求取光平面上标定点后拟合平面的方法不同,该方法通过控制传感器做若干平移运动分两步完成标定.首先,经多次平移运动得到光平面中相互平行直线在摄像机中的投影,经计算消影点完成光平面法向的标定.然后,控制传感器沿设定的与光平面法向垂直的方向做2次平移运动,使其满足三点透视模型(P3P),完成摄像机坐标系原点到光平面距离信息的标定.实验结果表明:该标定方法具有较高的准确性,平均绝对测量偏差为0.015 4 mm,相对误差为0.183 0％.该方法本质上属于自标定方法,标定过程无需使用标靶,降低了标定成本,且操作灵活方便,适合现场标定.     

大视场远距离视觉测量系统的分步标定

为了克服工程大视场标定精度不高、标靶加工难度大以及现场操作繁琐的问题,本文基于工业近景摄影测量基本原理提出一种大视场多相机内、外参数的分步标定方法。首先,根据相机透视投影模型,在近距离采用小幅面标靶和角锥体法完成相机前截面内参数的解算;然后,在远距离被测空间内布置若干编码标志点,利用多片后方交会原理计算得到相机外参数;最后,对相机内、外参数进行整体光束平差优化,实现精确标定。为验证该方法的可行性和精度,进行了大视场视觉测量实验,测量结果表明本文标定方法的重投影误差小于0.08像素;外场试验实测10 m直升机旋翼总距角的相对误差小于0.1°。该方法可实现相机内参数标定实验室进行、外参数标定外场完成的操作分离。     

一种元器件类合同集的进度信息管理方法

元器件类合同集的实施管理具有涉及合同数多,涉及元器件种类广、数量多、供货周期长、批次多、各批次涉及元器件的种类与数量不一等难点。介绍了一种基于综合运用MS Office Excel及MS Office Access套件,实现对元器件类合同集的两大进度分支信息——供货数量与票款收支的独立表征与高效整合,为解决元器件类合同集的实施进度的高效管控提供一种简便、可靠的方法。     

空间圆几何参数的非接触高精度测量方法

分析了空间圆透视投影的数学模型 ,并建立了点的空间三坐标立体视觉测量数学模型。提出了一种基于立体视觉的空间圆几何参数的非接触测量方法 ,根据极线约束求出空间圆在双目立体视觉中的对应匹配点 ,后投影到三维空间求出边缘的实际坐标 ,采用基于空间三维圆最优拟合求取空间圆的几何中心的三维空间坐标和圆半径等几何参数。该方法减小了空间圆透视投影形状畸变引起的测量误差 ,提高了基于视觉方法的空间圆几何参数的测量精度     

X线引导经椎间孔硬膜外注射治疗坐骨神经痛

目的探讨X线引导经椎间孔硬膜外注射类固醇治疗腰椎间盘突出所致坐骨神经痛的临床价值。方法２００４年１０月－２００７年１２月,应用经椎间孔硬膜外类固醇注射术（TFESI ）治疗坐骨神经痛患者７９例,病程８周～２２年,平均３．６个月。采用１１点疼痛评分（VSA）和５点患者满意度评分,分别于术前,术后６个月、１２个月进行疼痛评估。结果穿刺点距棘突正中线３．８～８．０cm,穿刺成功率１００％。TFESI 术前,７９例VAS评分３．５～９．５分,平均６．５分。６个月随访,VAS评分０～９．５分,平均３．８分;其中疗效优４５．５％,良３５．４％,无效１８．９％,有效率８０．９％。１２个月随访,VAS评分０～９．５分,平均４．１分;其中优４５．５％,良３２．９％,无效２１．４％,有效率７８．４％。术中血管内穿刺７例,术后１５min内,发生头痛２例,血压升高、血压降低各１例;术后２４h内腰腿痛加剧４例;术后１周发生皮疹１例,月经紊乱１例;以上并发症均经对症治疗或停药处理后好转。未发生穿破硬脊膜、硬膜下注射、感染等严重并发症。结论TFESI 是一种安全、有效的坐骨神经痛替代治疗方法