DMC算法中QP求解的降维算法

就无约束和有约束DMC算法中QP求解的方式进行了讨论，由此引申出QP求解效率的问题，为使DMC有效地运行于大规模控制问题上，提出了QP问题的降维算法，数值仿真表明，在大规模数值求解中，这种QP降维算法能在保证求解精度的情况下有效提高求解速度。     

基于三层结构的流程工业现代集成制造系统

流程工业是国民经济发展的重要支柱 ,流程工业现代集成制造系统 (CIMS)是提高流程工业竞争力的重要高技术之一 ,是工业自动化领域的前沿课题。提出了适合流程企业实现扁平化管理模式的基于经营计划系统 (BPS) /制造执行系统 (MES) /过程控制系统 (PCS)三层结构的CIMS ,并分别阐述了BPS、MES、PCS的功能及关键核心技术的发展方向     

移动代理恶意主机问题研究综述

1 引言移动代理技术在1994年一经提出,因其开放性、灵活性、健壮性、扩缩性、经济性和支持移动客户等特点,作为一个提供网络服务开发和个性化的统一框架,作为一种分布计算和移动计算的支撑技术.得到广泛的研究。移动代理在远程实时控制、移动客户支持、信息查询、电子商务、网络管理和控制、远程信息处理、个性化网络服务、分布科学计算等方面都有很好的应用背景。学术界和工业界对移动代理都呈现出浓厚的兴趣,纷纷进行研究。国际上至今已涌现出70多个移动代理系统。但是我们也要看到,移动代理作为一种非常灵活的新型计算模型,存在一些亟待解决的问题,如:移动代理安全问题、强迁移问题、移动代理的exact-ly once容错问题,等。     

基于改进型Smith预估补偿的网络流量控制

在高速通信网络中，传播时延对基于速率的流量控制具有很大的不利影响，Smith预估补偿是克服时延影响的一种较好的控制方案，但其对预估值的误差十分敏感，文章将改进型Smith预估补偿应用于ATM网络的流量控制，理论分析表明该方案对传播时延等参数的变化有较强的适应性，控制系统的鲁棒稳定性的动态品质均优于单纯的Smith预估补偿控制，并得到了仿真结果的验证。     

基于MC9328MXL的MiniGUI的移植与开发

针对不同的硬件平台和操作系统中MiniGUI的移植和开发过程存在的难点,分析了MC9328MXL和MiniGUI的特点,然后基于以摩托罗拉的MC9328MXL为微处理器的硬件平台,详细介绍了MiniGUI在嵌入式Linux下的移植过程以及集成开发环境的建立,并给出了相应的编译过程,从而对于使用MiniGUI进行相应的图形用户界面开发有很好的指导作用。通过实践检验,证明该方法是有效的。     

模式识别在甲醛生产优化控制中的应用

本文试用模式识别方法研究甲醛生产过程,井通过按PCA方法选择稳定子集,建立了主分 量y1和y2的平面而获得了该系统的控制模型,求得了在满足产品质量和产量约束条件下使原 料单耗最低的优化操作条件.由实际运行表明,本文提供的最优条件可显著地降低原料单耗, 提高产品质量,延长催化剂寿命.     

电子节气门控制器的设计

针对电子节气门系统结构复杂的特点,提出了一种新的电子节气门位置传感器智能控制的设计方法。该控制器由TMS320LF4207中央处理器和TLF6209驱动芯片等组成。具体给出了电子节气门系统在发动机控制系统中的应用框架,通过专家自整定PID控制策略,实现对节气门系统的位置控制。电子节气门开度的阶跃响应试验验证了该方法可以对电子节气门实现精确、快速和稳态误差小的闭环控制。     

基于线性搜索的混沌优化及其在非线性约束优化问题中的应用

提出基于线性搜索的混沌优化方法,利用混沌变量的特定内在随机性和遍历性来跳出局部最优点,而线性搜索可以提高局部空间的搜索速度和精度。结合精确不可微罚函数求解非线性约束优化问题。仿真结果表明,该算法简单易行,求解精度、收敛速度和可靠性较高,是解决优化问题一种有效方法。     

超闭球CMAC的性能分析及多CMAC结构

如何选择合适网络参数是传统CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)应用 中的一个难题.采用泛化均方差(GMSE)和学习均方差(LMSE)来分别评价超闭球CMAC的泛 化能力与记忆精度,并引入权调整率的概念,来研究CMAC结构参数与学习性能的关系.研究 结果表明,在样本分布和量化级数不变时,泛化均方差和学习均方差是权调整率的非增函数.因 此超闭球CMAC在满足存储空间和计算速度的要求下尽量使得权调整率较大.还提出了并行 CMAC结构以进一步提高单个超闭球CMAC的非线性逼近能力.仿真结果证明了该方法的有 效性.     

柔性框架式爬行驱动器

为了解决微位移技术中大行程和高分辨率间的矛盾,研制了柔性框架式爬行驱动器,简化了微动工作台的驱动装置。其行程达到毫米级,仍保持较高的分辨率。具体介绍微动工作台的结构和工作原理,柔性框架设计基本模型,电致伸缩移位移器特性分析,爬行驱动器特性分析。