网络化控制系统中状态估计策略的进展

在网络化控制系统(Networked Control Systems,简记为NCSs)中,由于网络的介入使控制系统的规模和复杂性显著增加,且产生了各种新问题,为了使控制更加容易,需要设计合理的估计策略.主要从控制和通信2个角度出发,集中考虑了在量化影响、时延与丢包、不确定性等通信受限因素下状态估计策略的研究与进展.一直以来,状态估计都是诸如过程监控、故障诊断等控制领域中不可缺少的重要部分,当前已成为网络化控制系统研究的热点和准点,为抵消网络环境不确定性对闭环系统性能的影响,设计最优的状态估计策略必将成为不可缺少的因素之一.     

基于CAN总线的智能车控制系统的设计

以学生竞赛中采用的智能车系统为研究对象,提出一种结合STM32单片机和CAN总线的分布式智能车控制系统。使用STM32F4X单片机作为核心主控单元控制器,两片STM32F10X单片机分别作为循迹单元和驱动控制单元控制器。该系统设计改变了传统的集中式智能车控制系统设计,将核心控制单元与驱动控制单元、循迹单元分离,减轻核心主控单元的总线压力,提高循迹单元和驱动控制单元的实时性和灵活性。     

自适应聚合策略优化的密度峰值聚类算法

针对密度峰值聚类算法受人为干预影响较大和参数敏感的问题,即不正确的截断距离dc会导致错误的初始聚类中心,而且在某些情况下,即使设置了适当的dc值,仍然难以从决策图中人为选择初始聚类中心。为克服这些缺陷,提出一种新的基于密度峰值的聚类算法。该算法首先根据K近邻的思想来确定数据点的局部密度,然后提出一种新的自适应聚合策略,即首先通过算法给出阈值判断初始类簇中心,然后依据离初始类簇中心最近分配剩余点,最后通过类簇间密度可达来合并相似类簇。在实验中,该算法在合成和实际数据集中的表现比DPC、DBSCAN、KNNDPC和K-means算法要好,能有效提高聚类准确率和质量。     

Ricart & Agrawla同步互斥算法的改进*

在分布式网络系统中,为了实现系统协调一致的工作,必须要有相应的同步互斥算法来保证临界资源的互斥访问和操作.介绍了Ricart & Agrawla算法的基本思想、卫星编队飞行系统层次网络环境结构的基本特点,针对系统结构背景,详细介绍了改进后算法的基本方法和消息处理实现流程.     

控制与通信协同设计的新进展

详尽地论述、分析、对比和讨论了网络化控制系统中的控制与通信协同设计问题．通过对该问题国内外研究现状的分析,强调了控制与通信协同设计研究的必要性、重要性和紧迫性,并着重从通信序列及通信协议两个方面阐述了控制与通信协同设计研究领域存在的不足、现有解决策略及主要结果的分析和对比,从而指出该领域急需解决的科学问题、可能的求解方向和今后的发展趋势,并为将来的研究工作提出了有益的建议和参考思路．     

清晰电视在信息显示系统中的应用

随着电视技术的不为发展,具有100Hz数码帧扫描特征的清晰电视逐步走向市场,它的出现有效地解决了原有电视信息显示系统中的最大问题－－画面闪烁,从而使显示画面更加清晰、稳定。本文详细介绍了清晰电视作为信息显示设备进行公共信息显示的一整套解决方案,并就有关的软硬件开发和相关技术问题进行了说明。     

电容位置传感器在激光扫描雷达的应用研究

在空间探测中,激光扫描雷达是一个重要的传感系统,它的扫描系统采用差分式电容传感器作为位置传感器.研究了电容位置传感器的工作特点,设计了电容测量电路,并对传感器的线性度和静态误差进行了测试、标定.实验结果表明:在一定范围内,该传感器线性度达99.9%,通过标定可以提供给雷达系统精确的位置信息.     

盖下坝水电站拱坝人工垫座优化设计

盖下坝水电站坝址河谷为狭窄的"V"形河谷,为此在拱坝坝基河谷设置了人工垫座.技施设计阶段根据实际开挖揭露的岩面线和岩石情况,对垫座结构尺寸及开挖形式作了适当调整.采用有限元法和刚体极限平衡法对垫座稳定及应力进行分析,结构调整后垫座的稳定和应力满足规范要求,对坝体应力没有不利影响.     

突破语言障碍进行多语言程序的开发

本文以Borland公司Delphi5为开发工具,详细介绍了一种面向世界全球化解决方案的软件开发技术-多语言程序开发技术.     

差分GPS定位技术在ITS中的应用

差分GPS技术在智能交通系统中的应用主要体现在车辆定位和导航两个方面，而实现现导航首先必须要解决定位问题，文章内容包括：差分GPS的定位原理（主要介绍伪距差分原理），误差估算的数学模型，最后给出了采用集中差分技术的应用实例以及对它的评价，并简要介绍了一些差分GPS设备。