基于地线改造的巡检机器人机械结构设计

针对目前研究的巡检机器人巡检效率低的问题,提出一种将巡检机器人和架空地线结构作为一个整体系统的研究方法,即将架空地线上的阻挡型防震锤、悬垂线夹和耐张塔头等阻挡型结构改造为无阻挡型道路结构,使得巡检机器人只需穿越这些越障碍物而无需跨越障碍物,从而大大提高机器人巡检效率。在此基础上,提出了一种沿架空地线行驶的自主巡检机器人系统,并着重阐述了线路改造和移动机器人机构两大关键技术。通过现场典型作业环境的运行试验,表明了提出的自主巡检机器人系统的正确性和良好的应用前景。     

双掺技术在再生混凝土中的应用试验研究

采用超细粉煤灰和高效减水剂复掺配制再生混凝土,通过正交试验研究了影响再生混凝土强度的主要因素.试验结果表明:影响再生混凝土的主要因素是水灰比.选择了较优配合比,经较优配合比设计的混凝土的和易性和强度均能满足一般工程的质量要求,证明"双掺技术"是可行的,具有一定的工程实用价值.     

Gamma-Gamma信道下OOK与DPSK调制误码性能分析

从理论和实验两方面对自由空间光通信中常用的两种调制方式进行性能比较分析,旨在找出一种最适合的调制方法抑制大气湍流。在分析Gamma-Gamma信道下OOK(开关键控)和DPSK(差分相移键控)调制的误码率时,将广义超几何方法引入分析。利用Matlab软件搭建系统,通过实验可知,采取相干及平衡探测的DPSK调制时性能要比基于OOK调制的直接探测高出3.21dB;通过对双管平衡探测和单管探测进行实验,结果表明,双管平衡探测的信噪比优于单管探测,约提高21.6dB。因此,基于DPSK平衡探测的相干通信方案具有可行性和优越性。     

深冷处理金刚石颗粒的性能表征

对3种颗粒尺寸的人造金刚石进行深冷处理,并对处理前后的金刚石颗粒进行拉曼光谱、荧光光谱分析及静压强度测试。结果表明:粒度标记30/35的金刚石颗粒处理后静压强度平均值提高了23.2%,内部残余应力下降了25.93%。深冷处理使人造金刚石颗粒磁性降低,颗粒中的缺陷得到修复,内部残余应力释放,静压强度提高。      

掺杂磁性氧化物的介孔SiC材料的制备及磁性研究

采用纳米浸渍法,以有序介孔SiC为模板,铁和钴的硝酸盐为主要填充原料,制备了掺杂磁性氧化物的介孔SiC复合材料。研究了填充量和烧结温度对其介孔结构和磁学性能的影响。结果表明,相对较大的填充量和较高的烧结温度,有助于掺杂氧化物的结晶和复合材料磁学性能的增强。此外,800℃烧结制备的复合材料仍具有较大的比表面积(114m2/g)。     

基于B/S结构模式的WEB应用程序在煤炭行业的应用

针对煤矿井下瓦斯远程监控联网系统和人员管理系统的需求,设计B/S与C/S交叉并用的体系结构。简要介绍基于B/S(即浏览器/服务器模式)网络结构模式的WEB应用程序在煤炭行业中具体应用,探讨B/S和C/S的优势与劣势,将主要以数据库为处理对象的统计、分析、控制作为主体的业务处理技术(C/S技术)与采用WEB技术的信息查询、发布系统的有机结合作为煤炭行业软件的最佳解决方案。     

浅谈变电所自动化现状和问题

随着自动化技术的飞速发展,其在电力系统也得到了广发的应用,文章分析了我国当前的变电所的自动化现状,对当前国内变电站的自动化程度进行了客观的阐述。笔者认为虽然当前我国的变电站自动化已经取得了相当大的进步,但是还存在很多的问题。文章找出了这些问题,并进行了详细的分析,为国内变电站自动化建设尽一份力。     

论在教学中培养飞行学员自信心

"自信是成功的基石".自信心就像人的能力催化剂,能将人的一切潜能都调动起来.飞行训练中只有不断培养学员的自信心,才能使他们发挥出自己的最佳水平,才能有战胜自我,战胜困难的英雄气概.     

中药沙棘的营养价值及其特点

沙棘已敢想敢干为欧美二十一世纪中老年防治心脑血管疾病,保健养生的应用主流,沙棘是生态环境中罕见富含多种维生素和大量生物活性物质的植物,俗称醋柳,属胡颓子科落叶灌乔木.沙棘的果实呈椭圆形,橙黄色,全身是宝.药理作用显著,营养价值及其丰富.是人类健康长寿保健的精品.被历史流传为"生命之果"同时揭开了人类人工养殖的历史.     

萨满文化对现代艺术设计的启示

信息化时代已经进入了21世纪的人类社会,各类信息在人们日常生活中面临着不同的选择,尤其是对生活消费品的选择,大多被人们接受的选择是那些具有较强的艺术感与形式美的设计作品。时下讲现代艺术,现代设计是很流行也讲究时尚的事情,现在人们对那些设计品的艺术性要求也越来越高,