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为了解决传统特征提取方法在遥感图像中飞机检测准确率和实时性不足的问题,基于YOLOv3-tiny网络在准确率提升方面提出两点改进。改进点一:将网络提取图像特征点的方式改进为分组卷积,即将一幅图像分成三个通道进行卷积操作,配合通道特征变换以加强各通道之间的语义关联;改进点二:将网络深层特征增加一个尺度检测,并进行上采样与浅层特征图进行融合预测。在速度提升方面引入深度可分离卷积代替传统卷积以降低参数计算量,达到模型轻量化。根据改进后的网络提出一种包含33个卷积层的改进型卷积神经网络DS-YOLO,对改进前后网络分别在自制遥感飞机图像上进行训练,选出最优的权重,用来对目标小、曝光度高、背景干扰等低质量测试集进行测试分析。实验结果表明,改进后的算法在测试集上精准度提升了14.1%,召回率提升了16.8%,检测低质量遥感飞机图像效果更佳。 相似文献
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随着科学技术的迅速发展,人们对信息量的需求不断增大。空间激光通信因其具有通信速率高、通信束散角小、安全保密性高等众多优点,受到越来越广泛的应用。在空间激光通信系统中,天空背景辐射是影响系统性能的主要背景噪声。强天空背景条件下,粗跟踪光斑的提取成为了影响粗跟踪精度的主要难点。首先介绍了几种抑制天空背景光的方法,如采用原子滤光片、减小接收机口径等。在实验条件下,采取Otsu阈值处理和质心算法对粗跟踪光斑进行处理,分析天空背景光对粗跟踪成像光斑的影响。实验结果表明,在天空背景光影响下,这种Otsu阈值处理方法能够准确提取成像光斑,可以有效提高粗跟踪精度。 相似文献
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自由空间激光通信捕获控制系统 总被引:9,自引:3,他引:6
为了完成快速高概率的捕获,设计并构建了自由空间激光通信捕获控制系统,主要由主控计算机、GPS/INS捷联导航系统、数传电台和控制软件等部分组成.主控计算机采用嵌入式操作系统Windows CE,控制系统采用多线程同步技术和事件驱动方式处理多个通信串口的数据,减少了处理数据的延迟时间;同时,系统采用快速高精度指向算法,实现高精度的粗对准;使用复合光栅螺旋扫描方式和可对速度补偿的捕获算法,减少了捕获时间,提高了捕获概率.基于野外试验数据对捕获控制系统性能进行分析评估.结果表明,系统指向误差小于1°,捕获时间小于30 s.目前,该系统已经研制完成并投入使用,效果良好. 相似文献
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一点对多点的激光通信技术是构建天空地一体化信息网络的关键节点,也是实现多卫星间组网链路通信的一个必要前提。将空间激光通信一点对多点光学原理与方法进行了比较和研究,并针对三同心球结构和旋转抛物面结构,在其视场和能量利用率上面进行了分析。分析结果表明:三同心球结构视场可以达到水平和俯仰均为120°,旋转抛物面结构的视场可以达到水平360°,俯仰100°;三同心球结构随着视场的增大,能量利用率迅速下降;而在同等体积情况下,旋转抛物面的能量利用率在80°范围内比三同心球结构更高且更稳定。 相似文献
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为了解决无人船(U S V)自主航行时目标定位定姿问题,提出一种船载光电吊舱的目标方位测量方法.利用光电成像系统识别跟踪目标,激光测距机获取目标与USV间的距离,并将GPS/INS组合导航系统固联在光电吊舱同一水平面.通过上述传感器组件输出信息与坐标转换相结合,推导出目标从载体坐标系到WGS-84大地坐标系的定位方程;并根据目标位置解算出目标的速度、姿态信息.采用系统模拟航行实验,验证了该方法的有效性,并分析了各参数的均方根误差.实验结果表明,在1 km测距范围内,目标位置测量精度为5 m,姿态测量精度为0.3°,可满足实际应用需求. 相似文献
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激光立体成形已逐渐成为大型高性能复杂铝合金构件制造的一条重要途径。采用具有不同波长的CO_2和YAG激光器在铸态基材上进行了AlSi10Mg合金的激光立体成形,研究了不同激光器对AlSi10Mg合金沉积态和T6热处理态下的微观组织和力学性能的影响。利用XRD、OM和SEM研究了AlSi10Mg合金成形件的微观组织;利用电子拉力试验机测试了AlSi10Mg合金成形件的力学性能。结果表明:相比铸态基材,AlSi10Mg合金沉积态组织主要由100取向沿沉积方向外延生长的柱状α-Al枝晶和枝晶间呈纤维或颗粒状生长的Al-Si共晶组成,组织显著细化;且在530℃,3~5 min固溶处理后可实现共晶Si的球化。与CO_2激光相比,采用更短波长的YAG激光进行成形时组织更为细化。经T6热处理后,采用YAG激光成形的AlSi10Mg合金力学性能明显优于压铸铝合金。 相似文献
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飞机管路系统受到多物理场影响存在复杂的流固耦合非线性特性,而且飞机空间有限,对管路的设计要求较高。为了研究液压管路的动态特性及优化设计方法,本文提出一种管路设计分析模型,可以利用该模型对管路系统进行准定量分析与设计,通过调整各关键参数,可以分析管路对系统的影响。研究结果表明:仿真与试验结果非常接近,说明了仿真模型的准确性,利用该模型可以对管路的动态特性和管路的压力损失进行准定量的分析,为飞机的管路设计与计算提供了重要方法。 相似文献