考虑网架恢复过程的电力应急资源调度方法EI北大核心CSCD

大停电后快速恢复系统骨干网架,需制定科学的电力应急资源调度方案。提出一种将节点恢复顺序融入应急资源调度过程的双层决策模型,根据电网恢复原则,上层模型计及了节点恢复顺序和电力应急资源调度方案的影响,并以网架恢复效率最大为目标函数。下层模型按照节点的优先恢复顺序对电力应急资源进行调度,以应急调度成本最小为目标函数。通过应急资源分配变量耦合上下层,引入KKT条件实现双层到单层模型的转换。综合遗传算法和变邻域搜索各自优势,采用混合遗传–变邻域搜索算法求解模型。用新英格兰39节点系统的算例验证了所提模型的合理性。     

三维设计在电缆敷设间隔控制中的研究与应用

针对二维电缆敷设设计中电缆间隔无法控制,通道内电缆分布情况无法查询等问题,通过运用三维工厂设计系统(PDMS)进行三维电缆敷设设计。以国外某660 MW燃煤电站工程为例,利用PDMS对设备精确定位,应用最优路径算法,设计出最优的电缆路径走向,对通道内敷设的电缆进行实时查询及反向查询,实现了精细化设计。     

基于改进DFT和时域准同步的间谐波检测算法

快速傅里叶变换(FFT)在非同步采样时存在频谱泄漏和栅栏效应,由此产生的谐波与间谐波之间的频谱干扰会严重影响间谐波参数测量的准确度。为减小谐波与间谐波之间的频谱干扰,提出一种基于改进离散傅里叶变换(DFT)和时域准同步的间谐波检测算法,采用改进DFT算法精确估计基波频率,利用三次样条插值重构准同步采样序列,用FFT算法对单个周期重构序列进行处理,得到基波和谐波的参数,并将基波和谐波成分从重构序列中减去,再次用FFT算法和最大谱峰搜索法对剩余序列进行处理,确定每一个间谐波成分的参数。仿真结果表明,该算法不仅能提高频率分辨率,还可以有效排除谐波和间谐波的频谱干扰,且间谐波检测的准确度高、稳定性好、运算量小。     

第二类双边装配线平衡的混合粒子群算法

双边装配线广泛用于汽车、卡车等大型产品的装配过程中。为有效解决第二类双边装配线平衡问题(TALBP-II),提出了一种新的混合粒子群算法(HPSO)。该算法利用粒子群进行全局搜索,使用遗传算法中的交叉算子增强全局搜索,同时利用变邻域搜索进行局部搜索。结合TALBP-II的特点,提出一种解码方式,减少由于操作关系导致的空闲时间。提出工位时间判断策略,缩小搜索空间,提高局部搜索效率。实验结果表明所提出的混合粒子群算法能有效解决第二类双边装配线平衡问题。     

火箭喷管堵盖打开试验控制系统的开发

火箭喷管堵盖对火箭点火升压以及防潮有极其重要作用,为采集出火箭点火堵盖打开时的瞬间压强及其由大气压到峰值压强时的瞬时时间间隔,在试验系统中应用虚拟仪器软件Lab VIEW,搭建试验系统开发平台,将波形图、触发按钮、历史报表生成、关键时间显示等图形化控件显示在用户界面中,通过DAQ-c9184中所插的四块数据采集模块分别完成压力信号的采集、靶线电压信号的采集、控制开关数字信号的输入输出任务。开发过程表明:本试验系统具有高的模块化、自动化、标准化,能够高速的、高精度的将所需试验数据采集,为以后试验人员进一步研究提供可靠数据保障。     

基于多载波时频迭代的最大似然TOA估计算法

在合理布局井下无线网络基站的基础上,提出了一种基于多载波时频迭代的最大似然TOA(Time of Arrival)估计算法,通过将小数延时不断迭代来缩小估计误差,确定合适搜索步长,实现对信号的精确TOA估计。仿真结果表明:时频迭代的最大似然TOA估计算法具有更快的收敛速度;在信噪比较小时,采用时频迭代的最大似然TOA估计算法比经典TOA估计算法有效地提高了估计精度。     

三极并联齿轮泵齿轮参数优化设计

在一定的设计排量下,以主动齿轮和从动齿轮的模数、齿数和零件厚度为设计变量,以泵体体积最小为目标函数,以满足规定的性能参数等为约束条件,对一种新型三极并联齿轮泵进行了优化设计。在确定目标函数过程中,以泵壳体上4个齿轮齿顶圆装配孔体积代替泵体体积,较为准确地反映了泵体体积。在求解优化设计数学模型的过程中,针对目标函数表达式比较复杂和齿轮模数、齿数均为离散变量的特点,提出了一种新的三维逐值搜索法。从而提出了一种行之有效的三极并联齿轮泵齿轮参数优化设计方法,并通过实例对该优化方法的可行性和有效性进行了验证。     

轮廓扩展方法下的电气线缆布线技术研究

电气线缆布线是影响机电装备质量与可靠性的关键技术之一,布线路径是其中的核心问题。提出一种在轮廓扩展方法下的电气线缆自动布线算法。这里的方法在满足一定约束模型的情况下,构建了轮廓扩展框用于路径扩展,生成了路径主干道,满足了多目标同时共路径走线的要求。添加了搜索步长因子,使扩展轨迹得到了良好的收敛。通过对主干道进行简化,解决了在复杂、交错的布线环境中路径的"井"字问题。最后,通过实例,验证了该方法的可行性。     

一种直线插补算法及其在机器人中的应用研究

针对基于PLC控制器的机器人实现直线插补的问题,对在降低控制器硬件配置和性能要求的条件下实现机器人直线插补的方法进行了研究,提出了一种基于等时间间隔的直线插补算法,即等时间周期法。该算法可以通过改变插补周期调整插补精度,从而改变插补算法所需的控制器运行速度和数据存储空间。在自主研发的四关节冲床上下料机器人上,采用松下FP-X型PLC作为控制器,对提出的插补算法进行了实验和验证,对插补误差进行了定性和定量分析。研究结果表明,所提出的插补算法完全能够在无插补指令的PLC上运行,并满足直线插补精度的要求,这对降低机器人的开发成本具有重要意义。     

球面并联机构的结构降耦及其位置正解求解

基于一般结构的S+3-SPS球面机构的耦合度分析,通过动平台二球副重合的方法,使之结构降耦演变为0耦合度球面机构,并得到其位置正解的解析解;而对于k=1的一般结构的S+3-SPS,虚设一条支链使机构包含k=0的零耦合度机构,再在约束度为-1的支链上建立一个一元运动相容性方程,并采用一维搜索法求得全部正解数值解。这种基于耦合度分析的求解并联机构位置正解的程式化通用方法,易于实现计算机自动生成,并适用于其它含SPS支链并联机构位置正解的快速求解。