基于双CAN总线的液压支架控制系统的设计

针对矿井综采工作面环境恶劣及液压支架节点数量较多的问题,文章提出了一种基于双CAN总线的液压支架控制系统的设计方案,分析了系统工作环境,给出了系统结构,详细介绍了控制器节点的硬件及软件设计,并阐述了双CAN总线通信的实现。该系统根据系统的工作要求将总线上的数据分为邻架操作和支架状态2种数据,并且分2个不同的通道传递数据,在总线出现故障时实现通道的自动切换功能。实际应用表明,在总线和所有节点工作正常的情况下,该系统的实时性比采用单个CAN总线有较大提高;在1条总线中断的情况下,基于单CAN总线的通信系统将瘫痪,而基于双CAN总线的通信系统仍可正常工作,且实时性能与基于单CAN总线的通信系统相比没有下降。该方案为双CAN总线的应用和提高液压支架控制系统通信网络的性能提供了一个新的设计思想。     

多点焊接机器人最优运动规划策略与算法研究

利用遗传算法寻找多点焊接机器人的最优运动规划的方法。第一步应用遗传算法对多点焊接工业机器人进行全局路径最优规划,确定机器人操作手终端遍历所有目标点的最短路径;然后在相邻目标点之间应用遗传算法进行关节空间的轨迹规划,寻找时间最短的最优轨迹。实验结果表明缩短了运行时间,提高了机器人的工作效率,可见方法的可行性和先进性。     

基于BPELJ的分层工作流管理系统研究与实现

BPELJ（Business Process Execution Langtmge for Java）允许同时使用BPEL与Java这两种编程语言来构建业务流程应用。通过实现BPEL和Java的协同工作,BPELJ最大限度地发挥了每种语言的长处。针对目前工作流产品在柔性、互操作性和跨平台能力的不足,提出了一个基于BPELJ的分层工作流管理系统,系统引入代理的机制和分层的思想,将过程定义推迟到运行时完成,具有较好的柔性。详细讨论了系统的体系结构和工作原理,最后给出了系统的设计和实现。     

基于错误根因的Linux驱动移植接口补丁推荐

Linux内核版本变更带来驱动程序调用内核接口的不一致性错误非常频繁,其通过手工修复不仅工作量繁重,还可能引入新的错误.针对这个问题,驱动移植中间库辅助适配和驱动移植辅助信息等方面的已有研究提供了辅助示例,但是还需要人工分析和手工构造补丁,人工修复的工作量依然较大并且效率较低.为此,通过推荐高质量补丁降低人工修复的工作量并提高修复效率.与传统方法通过错误代码形式的相似性识别同类错误不同,提出依据错误发生的相同原因和来源识别同类错误.提出了一种分层搜索算法用于获取待修复错误对应的错误根因,通过错误根因识别同类错误的修复实例,从其中提取并选择针对性修复模板实现同类未修复错误的高质量补丁推荐.在收集的19个真实驱动程序数据集上的实验表明,所提方法相比传统方法的补丁推荐正确率有显著提高.     

迭香精油活性贴对鲜切猪肉保鲜效果的研究

目的 为了提高迷迭香精油(REO)的稳定性,开发出一种安全、便捷的实用型活性包装。方法 以迷迭香精油为活性成分,采用三步法(乳化、包埋、多层复合)制备出精油缓释活性贴,并验证其对鲜切猪肉的保鲜效果。结果 在4 ℃下,不同比例的迷迭香精油活性贴均可在一定程度上抑制鲜切猪肉的腐败变质,最佳处理效果的体积比为4∶6,贮藏至第6天时,猪肉的pH值、挥发性盐基氮(TVB–N)含量、硫代巴比妥酸(TBARS)值较空白对照(CK)分别降低了0.7 mg/g、0.073 1 mg/g、0.63 mg/kg;延缓了猪肉色度、汁液流失率、菌落总数(TVC)、感官品质的变化,可延长鲜切猪肉货架期2 d左右。结论 制备的缓释型活性贴具有稳定性好、操作简单易行的优势。作为绿色、可生物降解的包装材料,在食品保鲜领域具有潜在的应用价值。     

基于四元数的电磁矢量传感器MMSE波束形成算法

为了提高电磁矢量传感器波束形成的抗干扰能力,根据四元数具有更强的正交约束的这一特性,故四元数能更好地描述电磁矢量传感器的正交结构;因此,首先建立了四元数电磁矢量传感器模型,在此模型基础上推导出四元数MMSE(最小均方误差)波束形成算法;对于复数和四元数两种算法而言,在同等低快拍数的情况下,基于四元数的MMSE波束形成算法比复数MMSE波束形成算法的输出信干噪比(SINR)大,而最小均方误差(MMSE)小;因此四元数方法响应速度快,滤波效果更好,抗干扰能力更强。仿真实验验证了算法有效性。     

一种低拒绝率最小干扰路由算法

介绍经典的最小干扰路由算法MIRA及WSC,针对其在进行链路权重定位时仅考虑单个网络最大流的缺点,提出一种用以实现最小干扰路由的算法MWSC。MWSC能够考虑多个网络最大流的情况,从而准确定位关键路径。仿真实验结果表明,MWSC具有比MIRA和WSC更低的用户请求拒绝率。     

应用相对变换的无线传感器网络分簇算法

针对无线传感器网络节点负载不均衡的问题,提出了一种应用相对变换的无线传感器网络分簇算法(RTCH)。在成簇阶段,节点将簇头剩余能量、簇头与节点和簇头与基站的传输能耗等参数利用该模型先进行相对变换,再计算簇头适宜度来选择加入簇头成簇,并通过簇头的反馈信息来控制簇的规模来优化网络性能。仿真实验结果表明,RTCH算法能更有效地均衡网络中的能量消耗,延长网络生命周期。     

基于ASAR和MODIS图像的藻华范围提取

本文将同期的EnviSat-ASAR图像和MODIS图像进行配准,利用经过大气校正后的MODIS光学图像,根据经验模型反演得到叶绿素a的浓度,借此对太湖的藻华和非藻华区域进行划分,并以此为据在ASAR图像上研究两者的V/V后向散射特性,使用阈值法对藻华范围进行提取,并将结果与MODIS图像上得到的藻华范围进行对比,结果较好的吻合.分析二者结果表明,风速会造成的藻华漂移和沉浮并且影响湖面粗糙度,是决定提取结果好坏的关键因素.另外从成像机理上,太湖粗糙度不规则性和介电特性上的误差使得藻华提取阈值不具有适用性,也是此次提取藻华结果不完全一致的原因,恰恰也成为了利用微波数据监测藻华的局限所在.