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传统UML顺序图模型在描述软件结构风格多样性方面存在不足,并且与基于离散时间Markov链的软件可靠性分析模型DTMC之间也存在差异。提出了一种基于扩展顺序图的多风格软件可靠性分析方法。首先通过分析不同软件结构风格的组成原理给出了对应的可靠性计算方法,然后通过对顺序图模型进行形式化扩展,使之具备了可靠性分析所必需的软件结构信息,最后将扩展的顺序图模型转换为能够处理多风格软件可靠性问题的DTMC模型。实例分析表明,这种模型和方法可以使得软件开发早期的可靠性分析工作变得更加方便、高效、合理。 相似文献
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管道机器人无线电磁自适应定位技术 总被引:1,自引:0,他引:1
针对金属管道机器人跟踪定位问题,提出了一种改进的自适应无线电磁定位方法,在未知管道几何尺寸和周围环境电磁参数的情况下实现了管道内机器人的三维定位.首先,通过磁偶极子模型分析了管道外极低频电磁场分布规律.其次,建立了六传感器接收天线的自适应定位模型,设计了电磁发射和接收电路,基于该模型推导出了含有6个未知数的非线性方程组,并分别采用3种算法对其进行了仿真分析.最后,分别对不同壁厚及不同埋藏深度管道进行了试验研究.试验结果表明,在管道壁厚为5.74 mm,埋藏深度为0.8~2 m的情况下,总位置误差的平均值小于18.7 cm,即比原模型减少了3.4 cm,满足机器人实际工作中的定位需要. 相似文献
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在具有移动特性的无线传感器网络中,其无中心分布式特性导致无法对整个系统进行可控与管理,而对系统可控性要求是进一步使系统安全可信的基础,对系统全局的管理也是统一调度的前提.针对以上矛盾,提出基于多射频多信道的全局控制策略,该策略将控制链路与覆盖问题结合,在将覆盖控制归结于一个多目标非线性规划问题的前提下,用虚拟力结合蚁群优化算法实现获取实时更新的控制链路,从而建立了可靠的全局控制链路,实现了分布式网络系统的全局控制.仿真实验表明,该策略在满足节能与覆盖控制要求前提下,能够实现建立良好控制链路,对解决问题有着良好的收敛性与适应性. 相似文献