一步预测的SVDDBN缺失数据插补算法

变结构离散动态贝叶斯网络（SVDDBN）处理不确定性问题更具有一般性,为了克服SVDDBN缺失数据会导致推理结果精度变差的问题,提出了一步预测的SVDDBN缺失数据插补算法。根据信息可以沿着网络的时间轴方向向下一个时间片传播的规律,利用“混合”信息在线进行信度更新,可得到滤波值,再通过进一步预测得到下一个时间片缺失数据节点的后验概率作为插补值。仿真结果表明：提出的算法能有效插补缺失数据,提高SVDDBN推理的精确度及可靠性。     

带软时间窗的公共自行车调度路径问题

为了提高公共自行车调度的效率,研究了一种带软时间窗的自行车调度路径问题.首先根据公共自行车调度工作内容,建立多目标调度路径模型,然后设计一种改进的蚁群算法对模型进行了求解.实验结果显示,本文方法求解的调度路径比模拟退火算法、蚁群算法和遗传算法分别缩短了18.4%、24.3%和13.0%,而且还能有效节约调度车辆.     

基于视觉噪声的粒子滤波定位法在RoboCup中的应用

本文在足球机器人仿真组中引入基于视觉噪声的粒子滤波定位法的视觉信息处理策略,智能体通过此法更新其内部维持的世界模型,为上层决策提供一个更加精确的世界模型     

基于TAN分类器的交通灯时间智能动态估计

针对目前交通灯智能化程度低,容易造成交通拥堵的问题,提出一种基于TAN分类器的交通灯时间智能动态估计方法。首先,分析影响交通灯时间的主要因素,并对采集到的数据用模糊分类函数进行离散化处理;其次,依据K2算法学习TAN分类器结构;接着,使用最大似然估计法学习TAN分类器的参数;最后,通过基于时间窗的前向后向算法在线估计出最佳交通灯时间。仿真实验结果表明：本文提出的方法能够根据实时交通路况信息动态估计出最佳交通灯时间,当路口畅通时,交通灯时间短;反之,交通灯时间长。对有效缓解交通拥堵,减少环境污染有着重要的现实意义。     

基于PIC的管道焊接机器人人机对话接口的研究

研究了一种基于PIC单片机的管道焊接机器人的人机对话接口.基于SPI方式设计了以键盘为输入工具,多组数码管进行显示的软硬件系统.该系统与焊接机器人的各种功能相匹配,使管道焊接机器人的控制盒结构简单,人机对话界面友好,控制方便.实验结果表明该系统控制稳定、灵敏.同时给出了具体的硬件及软件实现方法.     

单元化单隐变量变结构DDBN推理算法

变结构动态贝叶斯网络（DBN）描述的是一个非稳态随机过程,是一种更灵活、更有效的动态网络。为了克服现有变结构DBN的推理算法不能实现在线推理的缺陷,提出了一种近似在线推理算法--单元化单隐变量变结构离散DBN（DDBN）推理算法。在定义了单隐变量变结构离散动态贝叶斯模型和单元的基础上,提出了算法的基本思想,并从理论上对算法进行了推导。仿真实验验证了该算法的正确性和有效性。     

滑坡治理工程施工监理质量控制难点综述

中国滑坡治理工程监理水平还处于初期阶段.如何解决滑坡治理工程监理难点、提高监理水平和实际操作能力.时工程质量进行有效控制.使滑坡地质灾害治理工程发挥良好的社会效益和经济效益,是值得从事滑坡治理工程施工监理理论研究者和从事现场监理工程师共同探讨的课题,结合三峡库区滑坡治理工程施工监理实践经验,就监理工程师在滑坡治理工程施工的事前、事中、事后的质量控制难点进行详细探讨,指出滑坡治理工程施工监理阶段是滑坡治理项目质量控制的关键阶段,监理工程师要具备滑坡地质灾害勘察、设计、工程施工方面的专业技术水平,才能从根本上把好质量关;监理要清正廉洁,严把质量关;滑坡地质灾害治理工程监理要具备良好的身体素质,才能亲临关键部位(井下、硐内)进行有效的质量控制;为减少工程施工监理质量控制难度,保证施工质量,提高工程施工监理效益,建议业主与施工方的工程施工合同采用单价合同.     

棉织物染色配方工艺优化方法研究

为了实现棉织物染色配方和工艺参数的优化设计,研究了一种应用智能混合算法优化求解的新方法。首先构建棉织物染色配方工艺优化的数学模型,再利用自适应调整和相似度判别策略等关键手段对基本遗传算法进行了改进并融合了模拟退火算法形成智能混合算法,最终将智能混合算法应用到优化模型的求解中,以达到配方和工艺优化的目的。结果表明,优化模型可靠有效,智能混合算法的收敛速度、寻优能力和稳定性都得到了改善。应用智能混合算法求解的配方和工艺参数染色,其效果明显优于传统遗传算法,不仅与样布的色差值缩小了6.47%且成本降低2.16%以上。该方法可为棉织物染色过程中的质量控制以及工艺参数快速优化设计提供理论指导。     

片状氧化铝基板导热性能

电子器件与散热装置之间高效的热传递是确保电子器件的正常运作的关键因素。本文通过建立合理的数学模型,并利用计算机程序完成对所得解析结果的数值模拟。从理论上定量预测系统结构参数,为高效热传递电子器件的结构设计提供理论基础。     

粉煤灰对污泥焚烧灰活性影响的研究

为了使城市污泥达到资源化利用的目的,以城市污泥和粉煤灰为原料,按粉煤灰的质量分别占样品总质量的0%、10%、20%、30%和40%进行混合、搅拌.自然风干之后,将其放在800℃下进行烧结,并对其快速冷却后的试样的物相、胶砂试块强度和显微结构进行了研究.经过研究发现,在一定程度的碾磨中没有粉煤灰的污泥焚烧灰不具有高活性.然而,随着粉煤灰掺量的增加,污泥焚烧灰的活性呈现先增加然后减少的趋势,并且可以确定粉煤灰的掺量为20%时,污泥焚烧灰的活性达到最佳,即其力学性能最优.