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随着我国电网的快速发展,2019年全球电压等级最高的±1100 kV吉泉线投入运行。为给特高压直流输电线路带电作业开展提供技术支撑,在高海拔地区通过点云逆向工程建立数字三维铁塔,对点云数据与实际数据进行了核比;同时针对相关作业方法在数字三维铁塔上进行了安全距离校核。通过现场应用的成功开展表明,点云技术在±1100 kV输电线路高海拔地区建立的数字三维铁塔模型是安全可靠的,基于点云技术建立的数字三维铁塔可以很好地指导高海拔地区超/特高压带电作业安全开展。 相似文献
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叶用芳樟的选种与栽培 总被引:2,自引:0,他引:2
芳樟是樟科的一个品种,其叶的精油中,芳樟醇的含量高低相差悬殊,低的仅30%,高的可达90%,直接关系芳樟基地的经济效益,因此,我厂在1985年以后新建的芳樟基地中,接受以往走过的弯路,以及兄弟厂的经验教训,十分重视选择采集含芳樟醇量高的芳樟母树采种育苗,并且进行选择,严把种苗质量关,以提高芳樟基地的质量。同时,我厂还对施肥防治虫害及修剪等栽培措施做了一定的研究,取得了预期的效 相似文献
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本文以4-壬基酚、乙酰氯、无水AlCl3和盐酸羟胺为主要原料合成了2-羟基-5-壬基苯乙酮肟(HNAO)。合成2-羟基-5-壬基苯乙酮(HNA)时,采用了-步法,以四氯乙烯为溶剂,n(4-壬基酚):n(乙酰氯):n(AlCl3)=1:2:1.2,加毕AlCl3后补加4-壬基酚物质量0.2倍的乙酰氯,回流温度下(120℃)反应6h。HNA收率为98.1%,纯度为79.5%。合成HNAO时,以蒸馏的HNA为原料,以甲苯为溶剂,导辛酸钠为相转移催化剂,n(HNA):n(盐酸羟安):n(碳酸钠)=1:1.3:0.85,75℃下反应4.5h。HNAO收率为97.9%,纯度为88.6%。FT—IR分析结果表明所得中间体及产物与HNA和HNAO特征相符。 相似文献
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对水利工程实行总承包管理是目前国际上流行的模式,总承包项目中进行各种决策和控制措施的主要因素就是成本。依据总承包项目管理模式的特点,从水利工程总承包项目成本管理的内容入手,分阶段阐述了总承包模式下的水利工程项目成本及管理方法,以实现对项目成本的总体控制。 相似文献
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通过对强度低的XM-25型沉淀硬化不锈钢进行化学成分分析、力学性能检验、金相显微组织分析和深冷处理验证等,结果表明,块状白色组织的形成是造成XM-25型不锈钢强度低的主要原因;提出对样品进行固溶处理(1 025~1 055℃保温后水冷)后,再进行时效处理(480℃保温后空冷)的热处理工艺方案,利用该工艺获取的不锈钢组织发生明显转变,主要以板条状马氏体为主,块状白色组织得以消除。 相似文献
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欠驱动柔性机器人的动力学建模与耦合特性 总被引:5,自引:0,他引:5
运用有限元法,建立具有柔性杆的欠驱动机器人的动力学一般模型。以此模型为基础,分析系统的主动与被动关节的加速度耦合和被动关节与驱动力矩的动力学耦合效应,并针对欠驱动柔性机器人,提出柔性杆弹性变形分别与主动关节、被动关节动力学耦合的新指标。将欠驱动柔性机器人的被动关节加速度耦合和力矩耦合仿真结果与刚性系统相比较,在某个驱动器位置,柔性系统得到较大的耦合值,说明此时柔性系统更加有利于能量的传递,体现了杆件的弹性变形对系统动力学特性的影响。同时,数值仿真还表明这些动力学耦合指标对欠驱动机器人的结构设计、位形设计、驱动装置位置及系统控制都具有重要意义。 相似文献
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