机器人辅助手术导航系统的注册技术

在研究注册算法的基础上,运用最小二乘注册算法实现了高精度的患者注册功能,并对注册精度进行实验验证.首先运用激光跟踪仪及概率统计法对电磁定位系统进行校准;然后提出空间多姿态法对穿刺针进行标定,并制定了患者注册的操作流程;运用齐次坐标和四元数理论建立了注册算法的数学模型,解决了手术导航系统中实际空间与虚拟空间的坐标转换问题;最后结合手术机器人对患者注册的可行性和精度进行验证.实验结果表明,患者注册的精度为0.040 2 mm,能满足临床应用的需求.     

环翼式桥墩最优挡板形状试验

为研究环翼式桥墩的最优挡板形状,基于桥墩局部冲刷机理,进行了不同流量和不同环翼式挡板形状下的环翼式桥墩局部防冲刷水工模型试验。在环翼式挡板延伸长度为45 mm、位置在水深的1/3处,研究了不同流量、不同挡板形状的桥墩最大冲刷深度、三维时均流速及纵向和垂向紊动强度。结果表明:与无挡板相比,挡板前端和尾端宽度都为45 mm时水流垂向流速减小程度最大;纵向、垂向紊动强度减小程度最大;最大冲刷深度可减小57.6%,防冲刷效果明显。     

烟草企业叶片预处理段集控系统开发与应用

目前,全国各卷烟厂制丝生产线的自动化水平都非常高,基本都实现了设备网、控制网、管理网的三层架构体系。整个生产线采用了集中监控系统,实现了生产过程的监、管、控一体化,本项目就是解决了部分设备监控系统不完善的问题。     

原料对瓷质彩釉砖膨胀系数的影响

探讨了生产瓷质彩釉砖主要原料石英、长石等对瓷坯和釉底料膨胀系数的影响,并对各原料、瓷坯和釉底料的膨胀系数、吸水率和收缩率进行了测试。试验结果表明,石英加入量及颗粒度、长石种类对瓷坯和釉底料的膨胀系数影响最为显著。     

硫铁矿制酸余热锅炉仿真模拟研究

本文针对国内某硫铁矿制酸系统中余热锅炉膜式水冷壁及防磨瓦磨损严重频发泄露导致制酸系统停产检修等严重问题，采用数值模拟的方法，研究锅炉内流场、温度场以及烟尘颗粒轨迹等规律，从流体力学的方向研究锅炉的结构参数与磨损的因果关系，为后续企业优化升级，设计适用于高温高浓度含尘烟气特性的高效余热锅炉提供理论的参考。     

铈钛氧化物-凹凸棒土的制备及其光催化性能

通过溶胶-凝胶法制得Ce-Ti混合物与凹凸棒土(ATP)的干凝胶，再经过煅烧处理获得Ce_0.5Ti_0.5O₂-ATP复合材料。在光催化降解抗生素环丙沙星研究中发现，ATP质量分数为5%时，可以显著提高Ce_0.5Ti_0.5O₂-ATP的光催化活性。通过系列表征获得复合材料的晶相结构、形貌、表面状态等信息，验证Ce_0.5Ti_0.5O₂与ATP之间进行了有效复合。对催化剂的吸附性能、光吸收强度和范围、光生载流子复合率进行比较发现Ce_0.5Ti_0.5O₂-ATP复合材料能够提高光吸收能力和有效延长光生载流子寿命。结合自由基捕获实验进一步验证了光生空穴与羟基自由基在光催化降解环丙沙星中起主要作用。进而，结合总有机碳测试提出Ce_0.5Ti_0.5O₂-ATP复合材料光催化降解...