带内螺纹管接头注射模设计

分析了带内螺纹塑料管接头的结构工艺,对模具主要零部件进行了设计.阐述了用减速电机及传动齿轮共同完成内螺纹的抽芯过程.为带有内螺纹塑件抽芯问题提供了借鉴.     

基于滑模的运载器主动段俯仰通道姿控系统设计

与传统比例-积分-微分（PID）控制方法相比，滑模控制（SMC）方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中，从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用，首先通过分析基于趋近律的SMC系统，提出了降低不连续切换项系数的需求，然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果，表明第2种控制器的鲁棒性更好，稳态误差小，同时发动机喷管摆角需求较小。     

布袋除尘技术在燃气干燥中的应用与实践

介绍了备料车间布袋除尘项目的基本情况。对项目的背景、设计，以及技术创新点进行了较为详细的阐述。通过项目技术参数、效益、市场竞争力的比较分析，评估了项目应用情况。对项目投产前后的运行成本进行了分析，经济效益明显。     

镁改性活性炭强化活性污泥处理混合污水研究

基于序批式活性污泥法(SBR)工艺,将镁盐改性活性炭(MgO-PAC)与传统活性炭(PAC)混合而成MPAC材料,用于处理生活与工业混合污水。通过连续30 d的运行实验,探讨了MPAC材料对生活与工业混合污水中COD、NH4^+-N和TP的去除效果以及对污泥的比耗氧速率、沉降性能和微生物多样性的影响。结果表明,投加MPAC材料对污水中COD的去除率提升了12.7百分点,对TP的去除率提升了17.5百分点,对NH4^+-N的去除率超过86.4%。投加MPAC后处理效果更好的重要原因,在于MPAC使得活性污泥的沉降性能和比耗氧速率得到明显改善,也提升了污泥的微生物丰度。MPAC对活性污泥处理生活与工业混合污水具有强化作用。     

工业和信息化部关于印发《2015年工业绿色发展专项行动实施方案》的通知

工信部节[2015]61号各省、自治区、直辖市及计划单列市、新疆生产建设兵团工业和信息化主管部门:为加快实施工业绿色发展战略,提高能源资源利用效率,减少污染物排放,促进工业可持续发展,我部决定2015年继续组织实施工业绿色发展专项行动。现将《2015年工业绿色发展专项行动实施方案》印发给你们,请结合实际,加强组织协调,认真贯彻落实。     

打印机支架针阀式热流道注射模设计

以打印机支架注射模设计为例,介绍了打印机支架模具的基本要求,分析了支架零件注射模设计的特点和针阀式热流道模具设计的注意事项,提出了改善支架类模具脱模变形的解决措施,为从事模具设计的人员合理地确定打印机模具设计方案提供借鉴.     

建筑节能施工技术方法探究

能源问题在各地日益严峻,而因建筑行业造成的资源浪费却在逐步上升。能源利用率低与单位面积内能源损耗多等问题困扰着建筑施工的发展,所以减少能源损耗提高能源利用率对于施工技术的进步有着重要意义。将发展节能建筑的想法落实到实际施工中,帮助建筑业减少能源浪费,施工技术就要不断改良进步,所以这是对建筑行业的考验。本文简要地探究了节能施工的技术与方法。     

步行式加工机器人解耦并联机械腿构型综合

结合螺旋理论、机器人的实际功能应用以及机械腿的运动变换矩阵,综合出了转动完全解耦、移动部分解耦的PUPR-PUPR-PRPAS机械腿构型。首先,分析了步行式加工机器人的功能应用,分析出机械腿在功能应用中需要的自由度;再根据自由度数确定了机械腿所需的支链数目及自由度在支链上分布;然后分析机械腿运动螺旋及约束螺旋,结合机械腿运动解耦的目的,得出使动螺旋来确定驱动螺旋,同时结合功能应用需求对机械腿支链进行了构型综合。根据支链间搭配原则及机械腿功能应用条件等,在综合出的支链中选取并确定机械腿初步构型。最后,先对机械腿单自由度关节副之间进行复合简化,分析简化后的运动变换矩阵,将第三条支链进行进一步改进,确定最终机械腿构型。