PROFIBUS-DP在柔性制造单元中的应用

采用软件PLC作为主站,ET200、XFB201作为从站,并基于PROFIBUS-DP总线构成了柔性制造单元的通信与控制系统。系统中利用XFB201模块成功解决了MOTOMAN机器人与现场总线的通信。     

黄36井区油页岩段水平井快速钻井技术

黄36井区长8目的层水平井钻井施工过程中,针对长7油页岩段长、井斜大,长4+5地层承压能力低,钻井液密度达不到平衡油页岩坍塌压力所需要的密度,导致油页岩易垮塌以及PDC钻头滑动困难、造斜段机械钻速低等问题,从单纯通过防漏堵漏提高钻井液密度转变为降低排量提高钻井液密度,同时通过减小油页岩交变应力、控制油页岩段井斜来提高坍塌压力,使用牙轮钻头造斜等方法,降低了坍塌几率,并有效提高了机械钻速。该水平井快速钻井技术能有效解决窄密度窗口的问题,提高施工效率,降低钻井成本。     

浅谈水库闸门液压启闭机的管理

<正>水库是除害兴利、调洪蓄水、保障下游防洪安全、促进经济社会发展的重要水利基础设施,是河系来水的重要控制性枢纽工程。在水利工程中,闸门和启闭机是水工建筑物的重要组成部分之一,它可以根据需要来封闭建筑物的     

艾蒿精油的研究进展及其在皮革中的应用

以在皮革中的应用为目的,阐述了艾蒿精油化学成分及药理作用研究进展。概述了目前皮革霉变的处理方法,介绍了艾蒿精油在抑制皮革微生物方面的显著作用及应用价值。并指出,微胶囊化处理是艾蒿精油在皮革中应用的有效方法。     

基于数据挖掘算法的教学评测系统研究

随着教学管理的纵深发展,学校迫切需要对教学的各个环节做量化评价。本文依托学校选课系统产生的大量数据,设计了教学评测系统的功能与结构。并将数据挖掘技术应用到数据的多维分析之中,提高了系统预测数据的准确性与完整性,可以更好地为管理人员提供决策支持。     

纳米TiO2在皮革工业中的应用研究

本文对纳米TiO2光催化与超亲水的机理进行了简要概述,论述了纳米TiO2在皮革工业的应用价值,如处理制革有机废水,提高皮革制品的抗菌性能、抗紫外线能力、自清洁能力等.     

黄壁庄水库变压器运行检查及故障排除

针对黄壁庄水库供电范围广、降压变压器多(20余台)、汛期供电可靠性高、用电负荷突发性强的特点,提出了加强汛期巡检及进行针对性巡查等运行管理要点,并结合变压器常见故障类型并分析原因,找出排除方法,对提高水库的供电可靠性及安全度汛具有重要意义,对我省各大中型水库变压器的安全运行具有借鉴意义。     

拉挤成型复合材料板桩抗弯刚度简化计算

将折线型截面复合材料板桩整体刚度表示成翼缘和腹板刚度之和,基于层合板理论分层计算翼缘和腹板的局部刚度,然后提出整体结构抗弯刚度和抗剪刚度的简化计算公式,因此结构在弯曲荷载作用下的位移理论值可采用Timoshenko方程获得。开展拉挤复合材料板桩四点弯试验,将测量的荷载-位移曲线与理论值进行对比,表明本文推导的刚度计算公式在弹性范围内具有较好的精度,其中跨高比更大的试件理论与试验值更接近。该理论公式也可用于计算Z型、槽型、工字型等截面复合材料结构的刚度和位移。     

基于tableau结点封闭值的非一致性数据库开放分支修复方法

在将tableau方法扩展到非一致性数据库修复的基础上,提出一种新的利用分支封闭值修复数据库的方法。该方法结合tableau分析法的开放和封闭推理标准,以开放公式树TP(IC∪r)分支为基础,为公式树TP(IC∪r)中每个结点引入一个结点封闭值。根据TP(IC∪r)中结点封闭值的定义,通过计算TP(IC∪r)的结点封闭值来选择分支进行开放修复,从而可以直接确定数据库的修复实例,同时考虑了含有I封闭的修复,将开放修复扩展到含有I封闭的TP(IC∪r),并给予逻辑证明。最后,对于一致性应答结果的逻辑特征予以证明。     

一种二阶TD Error快速Q(λ)算法

Q(λ)学习算法是一种结合值迭代与随机逼近的思想的基于模型无关的多步离策略强化学习算法.针对经典的Q(λ)学习算法执行效率低、收敛速度慢的问题,从TD Error的角度出发,给出n阶TD Error的概念,并将n阶TD Error用于经典的Q(λ)学习算法,提出一种二阶TD Error快速Q(λ)学习算法——SOE-FQ(λ)算法.该算法利用二阶TD Error修正Q值函数,并通过资格迹将TD Error传播至整个状态动作空间,加快算法的收敛速度.在此基础之上,分析算法的收敛性及收敛效率,在仅考虑一步更新的情况下,算法所要执行的迭代次数T主要指数依赖于1/1-γ、1/ε.将SOE-FQ(λ)算法用于Random Walk和Mountain Car问题,实验结果表明,算法具有较快的收敛速度和较好的收敛精度.