组合导航中低成本磁航向系统的神经网络补偿

根据组合导航的特点,设计了低成本磁航向系统神经网络补偿方法。研究了磁航向系统的误差和补偿技术;在全球定位系统信号良好情况下,以捷联惯导/全球定位组合导航系统的航向信息为参考,使用卡尔曼滤波作为学习算法,建立多层前向神经网络模型补偿磁航向系统。实验结果表明,神经网络补偿方法将磁航向系统的航向角误差由±15°减小到约±1°,取得了明显的效果。     

陀螺误差现场系统标定方法研究

为了补偿在实际使用环境中陀螺误差对捷联惯导系统带来的影响,提出了陀螺误差的现场系统标定方法.该方法采用四元数微分方程作为系统方程,利用加计估计出的两个水平姿态角和磁罗盘或GPS辅助给出的方位角作为观测,建立广义卡尔曼滤波方程对陀螺误差进行滤波估计.同时设计了1种简单的静基座转动的标定路径用于陀螺误差系数的分离.仿真结果表明该方法可行有效,估计结果能够很好地弥补捷联惯导系统中陀螺各误差因素的影响.     

基于极线约束的图像目标识别可信度评价方法

在图像辅助的惯性末制导系统中,提出了一种基于极线约束的图像目标识别可信度评价方法.当惯导系统给出的摄像机姿态或图像中目标的像素点位置存在误差时,为了平衡极线约束方程需要引入一个冗余量(residual),该冗余量可由惯导系统给出的摄像机两位置的相对运动及相应图像中目标点的像素位置计算得到.当惯导系统的姿态误差小于0.3°时,冗余量可以用来评价图像目标识别的可信度.理论推导及仿真实验证明,冗余量作为图像目标识别可信度的评价指标,具有良好的特性.     

变结构控制的抖振问题研究

变结构控制是一种鲁棒控制方法,它对系统参数的变化和外部干扰具有理论上的完全鲁棒性,然而,变结构控制系统在滑模面上的高频抖振是其工程应用的主要障碍.该文将抖振削弱方法分为两类：一类是传统控制方法,它通过改变变结构控制器的构造方式来削弱抖振;另外一类是组合控制方法,它通过引入其他先进控制理论（如智能控制、自适应控制等）来削弱抖振.目前,多种组合控制方法被广泛采用,但缺乏对结合方式的系统性分析,本文以模糊变结构组合控制方法为例,详细探讨了多种形式的结合方式.最后指出了处理抖振问题的发展方向.     

基于组件的嵌入式软件开发方法

根据嵌入式软件的特点，提出一种以模型为中心、基于组件的嵌入式软件开发方法。它以动态数据流图为系统模型对嵌入式软件的功能和性能需求进行了描述，由此提供了强大的描述和分析能力；通过基于特定组件模型的实现结构和实现代码框架的自动生成，以DDF定义的系统可以被有效地分解为一系列独立的组件，合适的DDF调度算法一致地表示了系统组件的执行语义，使得并发开发的组件具有良好的可集成性。该方法充分考虑了嵌入式开发的特点，能有效地降低系统复杂性和支持系统组件的并发开发和复用，从而提高了开发效率并降低了开发成本。     

基于动态数据流图的嵌入式系统设计

该文提出一种嵌入式系统软硬件协同设计方法,它以动态数据流图为系统模型对嵌入式系统的功能和性能需求进行描述,由此提供强大的描述、分析能力及可接受的实现规模.通过一种特定的实现结构,以及数据通路的自动综合和实现代码框架的自动生成,设计工作的主体部分可以被有效分解为一系列独立设计任务,能缩短设计周期并提高设计工作的可重用性。     

基于FPGA的图像预处理快速算法及仿真

工程实践中,可编程逻辑器件已经越来越多的受到重视和应用.文中以DSP处理大量数据时,实时性难以达到要求入手,介绍了应用可编程逻辑器件FPGA提高程序效率、实现快速运算的一种方法,并设计了一个利用中值滤波进行图像预处理的系统,之后进行了仿真和实验验证.文章最后得到结论,采用FPGA通过用硬件逻辑来实现运算量大但相对比较简单的算法,效率要大大高于软件的多次循环,若在系统中采用DSP和FPGA合作处理数据,则可以各自发挥长处,实现快速算法.     

轧钢加热炉在生产中的温度控制分析

随着社会的进步,科技在不停的成长.在现代化社会的生产中,钢材是主要的构成部分之一.人们的生活已经离不开对钢材的需要,比如人们日升生活的房屋、出行的车辆等方面.所以市场对于钢材的需求在不停地增加,这对于钢材产业的生产作业提出可更高的要求.只有不断的创新技术,才能够满足社会对于钢材行业的要求.为了有效的解决这一现状,有必要对轧钢加热炉生产中的温度控制进行深入的探究.     

浅谈汾河灌区渠道防渗衬砌技术与施工管理

汾河灌区的节水改造工程中,针对灌区的渠道防渗问题,因地制宜,采取了不同的防渗衬砌技术,取得了很好的效果。本文就从实际出发,介绍了多种渠道防渗衬砌技术与施工管理。     

迟滞区8邻域搜索遗传算法的景象匹配

针对遗传算法在景象匹配应用中,都存在精度下降以及收敛慢的缺陷,本文通过对遗传算法机理的分析,定义了遗传算法搜索过程中的"迟滞区"概念,提出了迟滞区内8邻域搜索的策略.该策略在遗传算法迟滞区内,强制驱动最优个体往适应度更高的方向上运动,使得匹配结果具有较高的精度,同时能够优化基因质量,减少不必要的相似性度量,加快匹配速度.实验表明,与遍历法及传统遗传算法相比,迟滞区8邻域搜索遗传算法具有运算量小、匹配精确等特点.