基于IR-UWB雷达的多视角融合动态目标追踪

近年来,对运动目标的定位和追踪被广泛地应用于室内导航、智能家居、安防监控和智慧医疗等场景.基于无线射频信号的非接触式定位追踪受到了研究人员的广泛关注,其中基于商用IR-UWB的技术能够以较低的成本和功耗实现目标定位和追踪的功能,具有较强的发展潜力.然而,现有工作大多存在以下问题:1)追踪场景受限,只针对理想情况下室外或者相对空旷的室内场景进行建模和处理; 2)目标的运动状态受限且建模过于理想; 3)虚假动态目标引起的追踪精度不足.为了解决这些问题,在理解多径场景下接收信号谱组成的基础上,提出一个基于IR-UWB的动态目标追踪方法.首先提取原始信号谱中动态成分,并利用基于高斯模糊的多径消除和距离提取算法,消除了多径干扰,仅保留与运动目标直接相关的一次反射信息,从而准确地获取了目标的距离变化曲线.随后,提出多视角融合算法,将不同视角上的设备距离信息进行融合,实现对自由活动目标的准确定位和追踪.此外,还搭建一个基于低成本商用IR-UWB雷达的实时动态目标追踪系统.真实室内家居场景中的实验结果表明,系统估计的人体中心的位置与真实运动轨迹的误差始终小于20 cm.在改变实验环境、实验者、活动速度...     

确定型语言的相关研究综述

随着互联网应用的不断普及，XML(可扩展标记语言)在数据库、数据传输等方面的作用也越来越大。一般而 言，XML 文档的结构都是由 XML 模式语言来定义，比如 DTD 和 XML Schema。文章主要对 DTD 和 XML Schema 的内 容模式约束，即确定型正则表达式进行研究，分别详细介绍确定型表达式、确定型语言、及相关问题的研究现状。文章 首先给出确定型表达式的定义及相关概念。接着，介绍几种确定型表达式的判定算法。然后，分析确定型语言的判定、 对应确定型表达式的生成、及近似确定型表达式的生成等问题。 文章最后还列举一些其他相关问题的研究。     

基于Transformer解码的端到端场景文本检测与识别算法

针对任意形状的场景文本检测与识别，提出一种新的端到端场景文本检测与识别算法。首先，引入了文本感知模块基于分割思想的检测分支从卷积网络提取的视觉特征中完成场景文本的检测；然后，由基于Transformer视觉模块和Transformer语言模块组成的识别分支对检测结果进行文本特征的编码；最后，由识别分支中的融合门融合编码的文本特征，输出场景文本。在Total-Text、ICDAR2013和ICDAR2015基准数据集上进行的实验结果表明，所提算法在召回率、准确率和F值上均表现出了优秀的性能，且时间效率具有一定的优势。