基于协同交互型观测器的虚假数据注入攻击信号重构方法

针对信息物理系统中传感器和执行器虚假数据注入攻击现象，利用观测器技术研究对该攻击信号的重构问题。由于防守者难以直接利用攻击信号的估计误差，导致难以准确估计攻击信号，借助系统输入输出数据建立包含攻击估计误差信息的虚拟辅助系统，利用协同交互策略构建一类协同交互型观测器，该观测器通过与虚拟辅助系统间的协同交互，利用攻击信号的估计误差信息来提高攻击信号的重构精度，获得更加准确的攻击信号。利用李雅普诺夫方法证明了重构的攻击信号收敛于真实攻击信号周围的紧集内。通过数值仿真验证了新方法的有效性。     

仿生岩土技术的研究进展

岩土体中生存的生物使用独特的生物机制与岩土体相互作用，以完成土中运动、生长、锚固和吸收养分等功能。这些生物机制可被岩土工程借鉴和利用。仿生岩土是从形态、行为和原理上研究生物机制，将其用于发展岩土工程理论、技术和装备，用来解决岩土工程问题的新方向。近年来，仿生岩土技术逐渐成为了岩土工程界的一个引人注意的课题，并取得了一些进展。首先，介绍了仿生岩土技术的设计思路和过程以及主要研究方法。然后，总结并分析了不同生物机制在土中贯入与掘进、土与结构相互作用接触面和土中锚固系统等方面的研究现状和进展，其中典型的生物机制包括生物土中运动、蛇腹鳞摩擦各向异性和树木根系结构等。最后探讨了仿生岩土技术所面临的挑战和未来展望。     

论“珠山八友”瓷绘艺术中审美趣味

新粉彩瓷是我国釉上彩瓷发展中一次重大变革，其继承以传统粉彩和“浅绛彩”工艺，融入文人画风格。清末民初之时，大师辈出，是作为传统粉彩与现代粉彩的过渡期，有着举足轻重的地位。溯其源流，究其思想，可以帮助我们更好的把握新粉彩，对当代粉彩的发展乃至整个粉彩发展都有着重要意义。     

农业废弃物共热解试验及动力学研究

采用微机差热天平对稻壳、花生壳、小麦秸秆及其1:1混合样品的热解过程进行研究,并采用FWO法计算共热解反应的活化能。结果表明不同种类生物质共热解与单独热解存在相似性,可以分为干燥脱水、预热解、挥发分大量析出和残余物缓慢分解共4个阶段;3种混合样品热解的着火温度均低于单独热解时的平均值,稻壳与麦秆、花生壳与麦秆混合样品的失重率大于任意组分单独热解的平均值,活化能小于单独热解的平均值,而稻壳与花生壳混合样品的失重率小于单独热解的平均值,活化能大于单独热解时的平均值;不同种类生物质共热解过程具有明显的协同效应,且共热解的协同效应表现为两种生物质联合作用的结果,与掺混比例不存在线性叠加关系。     

纳米BN颗粒对7075铝合金微弧氧化膜结构及耐磨性能的影响

为提高7075铝合金表面的耐磨性能，在掺杂纳米BN颗粒的电解质溶液中通过微弧氧化技术构筑铝合金表面硬质陶瓷涂层。利用扫描电子显微镜(SEM)、能谱仪(EDS)、X射线衍射仪(XRD)、光电子能谱仪(XPS)、粗糙度仪、显微硬度计、摩擦磨损试验机等表征方法，研究了加入纳米BN颗粒对微弧氧化过程起弧电压及涂层的表面形貌、孔隙率、物相组成、厚度、粗糙度、显微硬度、摩擦磨损性能的影响。结果表明：涂层主要由α-Al₂O₃相和γ-Al₂O₃相组成；纳米BN颗粒提高了起弧电压，增加了涂层的厚度、粗糙度、硬度；当添加0.3 g/L纳米BN颗粒时，所得微弧氧化涂层的综合性能最佳。此时涂层中的微孔数量少、孔径小，致密度高，其表面孔隙率从未添加的6.617%降到3.518%;硬度达到最高值916.7 HV_{10 N},厚度20μm,粗糙度2.38μm;摩擦系数降低至0.7,磨损率降低至7.84×10^-5 mm³/(N·m)。     

含能化合物量子化学数据库的设计及应用

高精度计算水平下的量子化学数据对于含能化合物的设计、合成以及表征具有重要意义。因此，建立含能化合物量子化学数据库，收集含能化合物在高精度计算水平下的量子化学数据，既能够避免重复性的计算研究与资源消耗，也保证了数据质量以便进行深入分析及知识挖掘，进而获得可靠的含能化合物结构与性质的分析预测模型。本文总结并梳理近年来量子化学计算所获得的含能化合物关键性结构和性质数据种类、数据库与高通量虚拟筛选相结合的含能化合物分子设计进展；并从量子化学计算标准与数据模型的选择、数据库以及数据库管理系统的开发等角度，对含能化合物量子化学计算数据库的设计与应用进行了展望，包括：（1）明确基准计算方法与性质预测模型以产生本领域专用性的数据；（2）建立开放共享的数据库以实现与高通量虚拟筛选相结合；（3）开发数据库管理系统以实现查询、获取与知识挖掘，以期为含能化合物量子化学数据库的设计及实际应用提供有益的参考。     

9Cr18不锈钢表面不同耐磨镀层的微观结构及耐磨性

针对9Cr18不锈钢的耐磨需求，选用硬铬镀层、Ni-P化学镀层、Ni-c BN/h BN复合镀层等3种镀层，通过扫描电镜、划痕法、球盘磨损试验等研究了其在微观结构、结合力、常温及高温耐磨性等方面的差异。结果表明，3种镀层的硬度均可达800 HV以上，但Ni-c BN/h BN复合镀层的硬度略高；经过预镀镍处理后Ni-c BN/h BN复合镀层与基体之间的结合强度高达68 MPa，但硬铬镀层与基体的结合力较差；Ni-P化学镀层和Ni-c BN/h BN复合镀层在常温下的耐磨性相当，但Ni-c BN/h BN复合镀层在200℃下的耐磨性略优；硬铬镀层在摩擦应力作用下涂层出现明显剥落、黏着磨损严重，耐磨性较差。Ni-c BN/h BN复合镀层更宜选作9Cr18不锈钢表面的耐磨镀层。     

生物质碳微球/还原氧化石墨烯水凝胶的制备及其电化学性能研究

通过水热法从生物质废料玉米秸秆中制备表面光滑的碳微球(CMs),并首次将未经碳化或活化的生物质碳微球作为间隔物插入石墨烯片层中合成CMs/rGO复合水凝胶。碳微球在抑制石墨烯片层团聚的同时，可以提高材料的亲水性和表面相容性。基于此复合材料组装的无粘结剂对称型超级电容器表现出良好的双电层电容(0.3A/g时264.1F/g),出色的倍率性能(10A/g电流密度下电容保持率为81.5%),以及优秀的循环稳定性(10A/g下循环10000次，电容保持率为95.6%)。     

硝酸活化煤基有机肥和褐煤对腐植酸、黄腐酸含量的影响

以低质褐煤为主要原料生产煤基的有机肥,有机质含量高,且含有一定比例的腐植酸。为进一步提高肥料中腐植酸含量,本文用硝酸对煤基有机肥和陕西褐煤进行了活化。结果表明,40%硝酸溶液活化效果较好。煤基有机肥中腐植酸含量为6.6%,经活化后含量提高至31.4%。黄腐酸含量为0,经活化后含量提高至1.3%。褐煤中腐植酸含量为14.2%,经活化后含量提高至30.2%。黄腐酸含量为0,经活化后含量提高至1.0%。通过试验,此方法可提高煤基有机肥和褐煤中腐植酸和黄腐酸含量,经数据对比可知,煤基有机肥经活化后,腐植酸和黄腐酸含量增量均大于褐煤活化。     

废水中重金属离子的处理方法及研究现状北大核心

重金属是最常见的一类环境污染物质,广泛存在于自然界中。常见的废水中重金属离子去除方法包括:化学沉淀法、离子交换法、膜分离法、电化学处理法及吸附法等,分析了每个方法的优缺点,为不同情况下去除重金属离子提供可行性方法。