基于全尺度特征融合的自监督单目深度估计EI北大核心CSCD

针对自监督单目深度估计生成的深度图边界模糊、伪影过多等问题,提出基于全尺度特征融合模块(FSFFM)和链式残差池化模块(CRPM)的深度网络编解码结构.在解码时,将编码器得到的高分辨率和相同分辨率特征与之前解码器得到的低分辨率特征以及上一级逆深度图进行融合,使网络学习到的特征既包含全局信息又包含局部信息.使用CRPM从融合特征中获取背景上下文信息,最终得到更精确的深度图.在KITTI数据集上进行了实验,与之前工作相比,该方法深度值绝对误差降低了7.8%,阈值为1.25的精确度提高了1.1%,其结果优于现有大多数自监督单目深度估计算法.     

无氰镀银后处理工艺对镀层表面状态的影响

通过紫外-可见分光光谱法和扫描电子显微镜，研究了便于生产中应用的后处理方法，即镀液浸泡、水浴超声处理和镀液浸泡加水浴超声处理对ZHL-02无氰镀银层表面状态的影响。结果表明：镀液浸泡15～30 s、40℃水浴超声3～5 min，镀液浸泡20 s后再40℃水浴超声3～5 min处理样品，表面状态均洁白光亮，扫描电镜观察得到镀层的颗粒尺寸为18～22 nm，在460～700 nm波长范围内，有90%以上的反射率。使用镀液浸泡20 s后再40℃水浴超声3～5min的处理工艺优于前两种方式，更适合在大规模工业生产中推广应用。     

带三模式前馈四开关变换器平滑切换控制策略

四开关Buck-Boost(FSBB)变换器是近年来在光伏模块与集成电力电子领域引起广泛关注的一种拓扑。针对变换器运行死区导致输出电压瞬变和Boost模式右半平面零点限制系统带宽导致动态响应变慢等问题,提出了一种消除死区的带三模式输入电压前馈复合双闭环控制策略。首先通过分析改进三模式控制策略中占空比与电压增益之间的关系来消除死区,然后建立小信号模型推导关键传递函数,进而在电压电流双闭环控制的基础上推导三模式下相应的输入电压前馈函数。通过闭环输入到输出的对比分析证明系统动态性能得到有效提升,实现了系统的稳定运行和模式的近似平滑切换。建立的Matlab仿真模型与实验室的实物平台验证了所提策略的可行性。     

不稳定核奇特结构研究的发展与展望

原子核是一个由核力主导的量子多体复杂系统，相对容易发生形变、转动振动、裂变、集团共振等整体性变化。过去的三十多年，我们见证了实验室可达的核素版图的迅速扩大，以及在不稳定核研究中的一系列新发现和新突破。典型的例子如晕核及其关联的奇特结构现象、采用消色差磁谱仪实现弱流条件下在束γ谱学测量从而观察不稳定核区壳演化、不稳定核基本性质测量与新幻数、丰富的多核子关联与集团和分子结构等。未来在新的核素版图区域，特别是中重质量丰中子核区，会涉及极端奇特结构、核天体r-过程、攀登超重岛路径等重大科学问题。为了探索这些问题，世界各科技大国都在建设能够产生远离稳定线放射性核束的大科学装置，不稳定核奇特结构的研究也将迎来更大的突破。