一致性理论优化无人机集群编队控制

针对非线性、强耦合特性的无人机集群系统在达到期望稳态队形时速度缓慢而影响作战效率的编队控制问题,提出多智能体一致性理论优化的无人机分布式编队控制算法。算法首先基于一致性理论建立了无人机集群的二阶离散模型,并设计了模型的分布式控制协议,解决了具有非线性特性无人机集群的分布式编队问题;然后通过理论分析和推导,得到了实现期望集群编队的约束条件,最后采用经典二阶积分模型对算法模型和控制协议进行仿真,验证了模型的有效性。     

AVO 属性技术在含气砂岩储层预测中的应用

为预测盐城凹陷含气砂岩的分布范围,利用AVO正演模拟和流体替换等工作取得本地区含气储层的AVO响应特征,并通过该地区关键产气井实际地震资料的AVO分析结果进行验证,再以Zoeppritz方程的Shuey近似表达式为基础,计算出P（截距）和G（梯度）等AVO属性,并通过PG属性进行含气储层的识别,刻画出该区含气砂岩横向和纵向展布特征,结果与实际情况相符。     

南海东部白云深水区复杂地层精细岩石物理分析

白云A探区位于南海东部深水区白云凹陷西南部,具有形成大型油气田的地质基础,是珠江口盆地南海深水最重要的天然气探区。该区白云A井钻前预测将钻遇极具价值的砂岩储层,预测结果乐观,实钻结果与预期严重不符,为泥质-粉砂质浊积砂岩,这一结果使勘探该区的信心严重受挫。为探明该区勘探潜力,针对目的层开展精细岩石物理分析并研发相关技术,形成了以岩石物理分析、岩石物理建模、流体替换、岩性分类预测等组合技术系列,可客观有效地认识该区储层岩石物理特征,为后续储层预测、烃类检测及岩性预测工作指明了方向。     

用液力爆管法在巴西坎皮纳斯市更换自来水管道

本文介绍了在巴西坎皮纳斯市采用液力爆管法进行自来水管道替换的施工情况。     

激光头组件及引线不良引起的“马赛克”故障

由干激光头组件和引线不良引起的“马赛克”故障较为常见．一般的维售方法是先清洁、调整激光头组件．看故障能否排除，若故障依旧．最好用一正常的激光头进行替换试验．如果故障仍在，应检查激光头的排线是否良好，位置是否正常。     

新型便携式爆管头首次进入欧洲市场

本文简要介绍了在英国Whittleford村实施小口径污水管线的修复，更新施工中使用的便携式新型爆管头，及其使用情况。     

旧ERP系统：替换还是添加？

如果企业有一套“旧ERP系统”,现在又在考虑增加新的商务功能,诸如CRM(客户关系管理)、BI(商业智能)以及电子商务方面的其他应用,企业就遇到了一个两难问题:是把系统整个替换了,还是把新功能添加在旧系统上?对中国的用户来说,可能没有那么多、那么旧的ERP系统,而且也不可能轻易就采取替换的方式,但在面临其他旧业务系统升级换代的时候,本文同样可以提供一些借鉴。     

改进LSB算法及其在BMP图像中的应用

首先分析了BMP图像文件格式，然后根据传统LSB算法在BMP图像文件中应用，提出一种改进的LSB隐藏算法，提高了伪装图像质量。最后通过仿真验证了该算法的优越性。     

Symbian智能手机软件汉化

大家都是炎黄子孙，写的是中国字，说的是中国话，只有当接触到中文的东西时才会觉得自然、感到亲切。但是在平常使用的软件中，有很大一部分都是E文，甚至是什么意大利文、西班牙文、法文之类的外文软件。也许有些人非常适应外文软件，对外文软件没有什么抵触情绪，但是对于大部分人来说，在没有对这个软件充分了解之前，使用外文软件是非常困难的，因此在这几年迅速兴起了一个新名词——汉化。“汉化”一词的流行程度之快有点让人瞠目结舌，除了在电脑软件上出现之外，在掌上电脑甚至是手机上都有所染。从技术角度上来讲，电脑平台上高手频频，为你的汉化排忧指南、开山辟地，而在PPC或Plam平台上，软件的汉化也可以比较直观的完成。可是在手机平台上就不大一样了，特别是在Symbian操作平台上，知道的人不多，用的人就更少了，所以在Symbian系统上的软件汉化就要自己动手了。笔者作为一名智能手机的FANS，特别是热衷于Symbian的玩家，对于Symbian系统上软件的汉化有些许心得，在此与大家分享，希望大家能用中文显示的软件来武装自己Symbian手机。     

批量替换Office文档中的特定字符

还有两天省教育厅的评估组就要到学校来检查国家级重点职中的验收材料准备情况下，但刚才最后一次复核时竟然发现所有材料中的单位名称仍然使用了以前的老名称“江苏省张家港工贸学校”，而正规的名称应该是“江苏省张家港工贸职业高级中学”，这个错误几乎涉及所有材料，包括Word，Excel格式的文档。如果重新打印这些材料的话，浪费一些纸张和油墨倒在其次，关键是必须手工打开所有文档最后一个一个去修改、替换，所需要的时间实在是太惊人了。有没有更简单一些的办法呢？