双摄像机傅里叶变换轮廓术的数据融合

在三维面形拼接应用当中,对拼接区域内面形数据以一定的权重进行加权平均是最常用的方法,通常的算法是以拼接边界到中心线的距离为权重,这样可以对拼接区域内各点实现平滑过渡,但在拼接区域的边界存在一定的局限性。本文将一种正弦函数形式的图像镶嵌算法引入到三维面形测量的数据融合中,很好地实现了整个拼接区域的平滑过渡。该方法运算量小...     

基于贝叶斯理论的分布式多视角目标跟踪算法

 为了有效解决传统单视角跟踪难于处理的目标遮挡问题,本文提出了一种分布式多视角目标跟踪算法. 该算法首先基于贝叶斯理论,为多视角目标跟踪问题建立了分布式数据融合的概率框架;并利用粒子滤波器对所需后验概率进行近似,提出了自适应的观测模型和状态转移模型. 各摄像机能够并行化地进行数据采集、处理、融合,而无需集中式处理单元;能够有效避免遮挡造成的误差传递,提高跟踪算法的鲁棒性. 实验证明了本文算法的有效性.     

基于多尺度自卷积归一化直方图的仿射不变量模式识别

 仿射不变量特征提取方法已成为计算机视觉研究的重点课题之一.本文提出一种归一化直方图算法,该算法基于多尺度自卷积变换中密度函数的概念,研究归一化密度函数的方法,构建了从目标图像中提取直方图仿射不变量特征提取算法,实现了基于多尺度自卷积归一化直方图的仿射不变量模式识别.仿真实验表明,本算法对一定范围内的噪声,局部遮挡,照度及视角变化具有良好的适应性,特别是在多种环境下,其识别率优于多尺度自卷积和基于多尺度自卷积的其它直方图算法.     

DAB电子节目指南结构优化及应用

电子节目指南(EPG)作为数字多媒体广播的一种数据业务,在DAB中被广泛使用。而随着DAB节目的丰富,EPG内容增加。受传输速率的限制,传统EPG结构使其内容的解码显示影响到了用户的体验。针对DAB电子节目指南的内容、结构及其作用,提出一种可以快速获取EPG必要内容的业务说明信息(PI)结构方案,并论证了方案的可行性。     

粒子滤波和均值漂移相结合目标跟踪算法

采用粒子滤波算法解决运动目标跟踪中非线性非高斯问题。将均值漂移算法嵌入到粒子滤波的采样阶段中,通过将每个粒子聚集到所在区域的局部极值,提高了采样粒子的使用效率。当发生目标遮挡时采用改进的粒子滤波算法,当无遮挡时采用均值漂移算法以提高速度。实验结果表明,该方法较传统单一算法具有较强的实时性和鲁棒性,能够有效实现在遮挡场景下的目标跟踪。     

基于粒子群算法和卡尔曼滤波的运动目标跟踪算法

针对目前一些常用的运动目标跟踪算法存在跟踪精度不高、实时性低、对遮挡问题处理不佳等问题,提出一种粒子群算法与卡尔曼滤波相结合的新的运动目标跟踪方法。利用卡尔曼滤波预测目标中心在下一帧图像中的位置,从而极大减少了搜索范围,并以该位置为中心建立目标搜索区域。然后以目标的灰度统计特征对目标模板和候选区域进行匹配,确保跟踪准确性。为了有效减少搜索匹配次数、提高实时性,利用粒子群算法在搜索区域找到和目标模板最相似的区域,从而找到最优中心位置,并以该位置作为卡尔曼滤波的观测值,进行下一帧跟踪。仿真实验结果表明新算法显著提高了跟踪的实时性、精确性,并对部分遮挡能较好地处理。     

融合纹理信息的均值偏移跟踪算法

针对采用单一颜色特征对目标进行跟踪鲁棒性不高的问题,采用了颜色特征和纹理特征两种特征相结合来描述目标的方法,进而把融合后的特征应用到均值偏移跟踪框架中,有效的避免了单一颜色特征在光照变化和背景相似情况下的不稳定问题。实验结果表明该算法提取的目标特征具有较强的鲁棒性,能实现复杂场景下的目标跟踪。     

一种基于卡尔曼滤波及粒子滤波的目标跟踪算法

针对卡尔曼跟踪算法在非线性非高斯情况下跟踪结果不再准确,以及粒子滤波跟踪算法计算量大难以满足实时性的缺陷,提出了卡尔曼滤波及粒子滤波相结合的算法。利用卡尔曼滤波进行跟踪得到候选目标并计算目标模型与候选模型的匹配程度,若与目标模型匹配度小于一定阈值,则转换跟踪方式利用粒子滤波进行跟踪来修正卡尔曼滤波结果;同时,采用"模板缓冲区法"对目标模型进行更新以保证跟踪的连续性、稳定性及准确性。实验结果表明,这种跟踪算法既发挥了卡尔曼滤波的实时性又保持了粒子滤波的准确性,有较好的跟踪性能。     

多边形近似及形状特征匹配的二维目标检测

在计算机视觉中形状是目标识别和检测的重要特征,而目标边缘是形状特征最直接的表现,因此基于边缘信息进行形状特征描述是最直接有效的方法.针对目前大多数形状特征描述的全局性以及对旋转、缩放等变化的敏感性,采用一种基于目标近似多边形的形状特征描述,这种描述方式具有局部性和紧凑性,同时结合运动参数预测及递归估计的方法实现二维目标...     

可见光-热红外视频运动目标融合检测的研究进展及展望

在智能视频监视领域,协同利用可见光和热红外传感器,使全天时、精确、鲁棒的智能监视成为可能,具有显著的优势.对可见光-热红外运动目标融合检测的研究进展进行分析和总结.首先,分析了多源传感器融合检测问题,着重说明了融合检测的显著优势、关键步骤及已有公开测试数据集等;然后,详细分析了该类算法的研究进展,从融合策略、运动检测策...