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查找与查询点相关的top-K相关社区具有现实的研究意义。文中定义团和相关社区的概念,探寻一种快速检测查询点的top-K相关社区的方法。提出一个向下探测扩展算法,从查询点出发探测团结构,由团结构向外延伸扩展得到社区,通过循环迭代快速得到查询点的top-K相关社区。同时为减少搜索空间和计算时间,改进提出的向下探测搜索算法。通过全面的实验对比,验证算法的有效性和改进算法的高效性。 相似文献
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机械臂逆运动学是已知末端执行器的位姿求解机械臂各关节变量,主要用于机械臂末端执行器的精确定位和轨迹规划,如何高效的求解机械臂运动学逆解是机械臂轨迹控制的难点;针对传统的机械臂逆运动学求解方法复杂且存在多解等问题,提出一种基于BP神经网络的机械臂逆运动学求解方法;以四自由度机械臂为研究对象,对其运动学原理进行分析,建立BP神经网络模型并对神经网络算法进行改进,最后使用MATLAB进行仿真验证;仿真结果表明:使用BP神经网络模型求解机械臂逆运动学问题设计过程简单,求解精度较高,一定程度上避免了传统方法的不足,是一种可行的机械臂逆运动学求解方法。 相似文献
93.
图像中椒盐噪声去除算法研究 总被引:2,自引:1,他引:1
为了有效地去除数字图像中的椒盐噪声,提高图像质量,本文
在分析一些典型消除噪声方法的基础上,给出了一种新的椒盐噪声去除算法。首先,针对椒
盐噪声的特点,设计了一种基于动态窗口和邻域像素统计信息的噪声检测算法,有效地区分
了噪声点与非噪声,然后对检测出的噪声点,采用改进的自适性的中值滤波算法进行噪声滤
除,在滤波算法中加入了窗口大小自适应控制和滤波值调优策略。实验表明:该方法不仅能
去除图像中的椒盐噪声,而且能有效地保护图像的细节特征,对于高密度噪声的图像去
除噪声的效果比其他方法更优。 相似文献
94.
研究化工材料受热时间与可燃性间的关系,对于提高化工材料质量具有重要作用,传统依据模糊神经网络模型仅在特定温度下塑造化工材料受热时间与可燃性的关系模型,长期受热关系较为复杂,波动呈现较强非线性,模型不能得到在任意受热时间下的化工材料可燃性准确值,不能对化工材料受热时间和可燃性的关系,进行有效的建模分析。提出一种依据前馈式神经网络的化工材料受热时间与可燃性关系模型,依据化工材料受热模型,采用Themecmastor-Z型热加工仿真试验机对化工材料进行不同程度的加热试验,得到不同受热时间、不同受热温度下的可燃性数据,融合可燃性数据以及神经网络,塑造具有前馈式算法的人工神经网络,进行训练后的神经网络则是化工材料受热时间与可燃性的关系模型。实验结果说明,改进神经网络模型具有较高的精度,最大误差为3%,不超过5%,远远低于传统模型,并且所提模型的拟合度为4.3%,可以很好地描述化工材料受热时间与可燃性的复杂关系。 相似文献
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98.
维护多播信息需要额外的硬件开销,多播体系结构缺乏可扩展性,限制了多播业务的发展。本文在多播中应用MPLS最小冲突路径算法,在分支节点的MPLS中加入多播信息表,实现基于源树的多播树构建,从而解决了MPLS多播中数据转发的标签分配问题,具有良好的扩展性。实验表明,利用MPLS最小冲突路径算法,起到了节约带宽和提高多播性能的作用。 相似文献
99.
根据由运动重建物体结构的原理,设计了一个简便易操作的三维重建系统,具体做法是:先用张氏标定法求得内参数矩阵,然后在两个不同的未知位置拍摄物体得到两幅图像,经立体匹配后,利用图像特征点的对应关系求解基本矩阵和本质矩阵,分解本质矩阵获得两个拍摄位置确定的摄像机运动参数(旋转矩阵和平移向量),进而求出相机在两个位置的投影矩阵,最后用三角法计算出物体表面特征点的三维坐标并在OpenGL中重建物体表面.和传统的立体视觉系统相比,本系统只需要一台数码相机和平面方格模板就可以实现三维重建,因此适用于普通相机用户. 相似文献
100.
以就业为导向的计算机信息管理的专业建设与课程开发 总被引:2,自引:0,他引:2
高职教育是培养应用型人才、以就业为导向的职业教育。本文介绍了我校软件技术系的计算机信息管理专业结合高职教育的指导方针,建立了工学结合的人才培养模式,开发了以就业为导向的课程体系。 相似文献