电动汽车稳定性控制中的车体侧偏角观测器研究

采用轮毂电机独立驱动的电动汽车可采用直接横摆力矩控制(Direct Yaw-moment Control,DYC)等稳定性控制,而车体侧偏角(简称β角)是稳定性控制中的重要参数.直接测定车体侧偏角的传感器相当昂贵,所以需要从能够容易测得的参数来进行车体侧偏角的推测.Hori研究室设计了一种用于β角推测的观测器,并充分考虑了车辆运行工况变化所引起的系统模型参数变化,进行了观测器鲁棒性设计以及轮胎侧偏刚度在线辨识,使观测器具备了足够的鲁棒性来克服大的模型误差影响,试验结果证明了该观测器的有效性.     

从CES 2007看未来电视的发展趋势

CES(国际消费电子展)展会于1967年首次举办,当时的参展公司只有110家,参观人数有17500人。经过40年的岁月洗礼,CES已成为大型的电子展览盛会,引领了电子产业的最新趋势。     

浸水条件下石灰改良膨胀土力学性质试验研究

结合特殊路基使用条件,根据室内膨胀土改良及击实试验结果,进行了石灰改良膨胀土浸水不同时间后的直接剪切、固结及CBR(California Bearing ratio)试验,以探索石灰改良膨胀土浸水后力学性质的变化规律,为路堤变形及稳定分析提供计算参数。试验结果表明,浸水后试样表面出现不同程度的松散,导致力学性质指标快速下降,但浸水一段时间后各指标均趋于稳定,其中抗剪强度约为浸水前的70%,压缩模量约为浸水前的30%,CBR强度约为浸水前的80%。分析试验结果,得出石灰改良膨胀土力学性质指标随浸水时间的变化规律,其中,抗剪强度及CBR强度随浸水时间的变化可用对数模型表征,而压缩系数随浸水时间的变化可用乘幂模型表征。应用该研究结果,可以快速预测石灰改良膨胀土浸水后的力学指标,用于路基长期稳定安全分析。     

端锚粘结式锚杆受力特性试验研究

为研究端锚粘结式锚杆锚固段力学特性,以水泥水玻璃砂浆端锚锚杆体为研究对象,采取小应变高频动荷载等效成大应变低频荷载的加载模式,进行反复拉拔试验,得出在不同的外载荷作用下,端锚锚杆在锚固段各位置处拉应力与剪切应力变化趋势。结果表明:采用小应变高频变动荷载加载模式的正确性和可靠性,可满足端锚模型试验要求;在加载频率为430.882 Hz情况下,端锚自由变形段应力应变的数值最大,在锚固段远端产生波谷值,最小值可以接近0,沿锚杆体轴向产生的应力分布近似为正弦函数的λ/2波长之间的波形图;通过试验结果处理分析可求解出沿锚杆体的剪切应力分布、位移情况曲线和τ-u曲线,在端锚锚固变形段的剪应力取得较大值,同时伴随着循环加卸载增量百分比和次数的增加,剪切应力峰值发生传递性,逐渐缓慢向锚固段底端的方向移动,最终导致锚固段的锚固特性失去工作效能。     

计及系统参数和负荷电流影响的故障测距方法

单端测距由于其独特优势而广泛应用于线路故障测距中。为简化运算，常规单端测距对系统参数等做了近似假设，测距精度会受到一定程度的影响。对常规单端测距算法进行分析，找出影响测距精度的因素，提出一种计及系统参数和负荷电流影响的测距方法。首先根据叠加原理实时计算系统阻抗，并利用系统阻抗和线路阻抗计算故障电流分配系数；再利用故障前后电流变化量计算保护安装处故障电流分量，进而结合电流分配系数计算故障点故障电流；然后根据基尔霍夫电压定律得到关于故障位置系数和过渡电阻两个未知数的复数方程，求方程的解并去除伪根。该方法实时计算系统阻抗，并消除负荷电流的影响，同时考虑了双回线邻线互感的影响。通过MATLAB仿真分析，验证本文提出的改进测距算法能有效提高测距精度。     

升平储气库固井韧性水泥浆体系评价与应用

随着储气库井的开发,为进一步提高水泥环的封固质量,保障井筒长期密封完整性,有必要对储气库的水泥浆的施工性能及水泥石的力学性能进行系统的评价,明确水泥浆的施工性能为储气库的固井施工提供依据,同时对水泥石的力学性能和交变承载能力进行检测,也为后续的注采作业提供力学参考。     

炼锌厂废液地槽采用抗渗透环氧玻璃钢防腐蚀工艺总结

炼锌厂废液池为含游离硫酸15%的硫酸锌、锰废电解液，腐蚀强烈，采用抗渗良好的鳞片改性玻璃钢防护，经一年使用后检查，防腐蚀效果良好。     

不同含能添加物对纳米Al/CuO反应性能的影响

为了对比不同含能添加物对纳米铝热剂反应性能的影响程度，采用静电喷雾技术在纳米Al/CuO中分别添加高能炸药、强氧化剂以及含氟化合物等含能添加物，并开展热力学计算、开放式燃烧测试和密闭爆发器测试等。结果表明：含能添加物的小分子量气态产物和协同反应效应是提高纳米Al/CuO反应性能的主要因素，高能炸药的增强效果最佳，高氯酸铵（AP）次之，全氟代十四酸（PFTD）最差。其中，黑索今（RDX）和奥克托今（HMX）将Al/CuO的理论定压火药力提升了64.3%;HMX对Al/CuO峰值压强和增压速率的提升能力最高，分别达到了62%和408%；而AP和PFTD削弱了其燃烧传播速率和增压特性。     

辽河流域防汛减灾体系建设

辽河流域位于我国东北地区的西南部,位于东经116°54′～125°32′,北纬40°30′～45°17′之间。东与松花江、鸭绿江流域为邻;西接大兴安岭南端,并与内蒙古高原的大、小鸡林河及公吉尔河流域相邻;南以七老图山、努鲁儿虎山及医巫闾山与滦河、大小凌河流域为界,滨邻渤海;北以松辽分水岭与松花江流域相接,地跨河北、内蒙古、吉林和辽宁四省(自治区),流域面积为21.96万km2。     

采用有效的冷却水处理工艺

冷却水中存在着粘泥、腐蚀等问题，严重影响了系统的生产和效率，采用适当的水处理工艺可以解决这些问题，同时增加系统的经济效益。