基于离散粒子群算法多旋翼无人机任务分配研究

应用离散粒子群算法解决消防救援队伍在现场使用多旋翼无人机时存在的多任务分配难题。通过分析现场任务分配条件，在评价指标设计上综合考虑续航、探测宽度、探测气体种类、任务时间以及任务时序约束等问题，并引入逆转算子对离散粒子群算法进行优化。仿真结果表明，优化的粒子群算法相比遗传算法具有更好的寻优性和收敛性。上述研究可以为灭火救援现场多旋翼无人机任务分配提供一定的算法支持。     

“大厅小卧”的辩证关系及面积分配探讨

1．引言随着社会主义市场经济的不断发展和人民生活水平的日益提高，人民群众对住宅建筑的各方面要求越来越高，对生活的空间环境更加重视，住宅设计中“大厅小卧”的概念为适应现代住宅观念的变化应运而生，它反映了住宅的发展趋势，是住宅设计进步的一个象征。但从住宅设计的实际效果看，仍有许多问题值得研究。2．沿革R现状住宅是人类生存的基本空间要求。住宅质量的高低和住宅室内空间的优劣是反映人们生活水平的重要标准之一。党和政府极为关心人民群众的生活，住宅建设取得了可喜成绩。但由于历史原因和经济条件限制，住宅的数量和质…     

分配层厚度对成层式结构动力响应的影响

 主要研究成层式结构中分配层厚度对支撑结构动力响应的影响。首先分析TNT装药在成层式工事遮弹层表面爆炸时结构的动力响应，并与试验结果进行对比分析，分析结果与模型试验吻合较好。在此基础上，然后分析不同分配层厚度条件下支撑结构的变形和破坏规律性。研究结果表明，分配层厚度对支撑结构动力响应的影响很大，支撑结构的破坏主要出现在弹着点正下方区域的顶板上，当分配层厚度小于某一临界值时，支撑结构顶板会出现冲切破坏。分配层厚度越厚，支撑结构上的荷载越均匀，跨中部分和跨端部分荷载的差别越小。建议在条件许可的情况下，适当增加分配层厚度以有效减弱支撑结构的动力响应。     

砖墙——砼抗震墙并联体系解法

为了提高多层砖房的抗震能力,可在其中沿全高方向上设置一定数量的砼抗震墙,从而达到对其它砖墙的卸荷作用,这种体系称为砖墙——砼抗震墙体系。本文应用无剪力分配法对其内力进行求解,从而得出砖墙及砼墙体所各自承担的地震作用。     

小松进入小型市政履带机械市

小松美国在2005年9月的国际建筑和市政设备展览会上展出了其第一台CK30-1小型市政履带装载机，标志着该公司由此进入竞争日益激烈的市政机械市。该机已于2006年2月正式上市，此后半年内还将推出CK20-1、CJ25-1和CK35-1这3个机型，CK35-1是CK30-1的平行举升型。这些小型市政履带装载机的底盘由Berco供应，履带由Bridgestone生产。前导向轮和第一支重轮装在履带架内的副机架上。前端的一个三联导向轮将负荷分配到履带表面的橡胶部分，据称这样可产生更高的稳定性和消除导向轮和销轴的磨损，同时上部的托带轮可降低履带变形和维持履带的张紧力。     

摩擦耗能框架水平荷载分配的计算方法研究

近年来,耗能支撑框架体系作为一种有效的被动控制技术在工程界得到了广泛的运用。但是现阶段对该体系的计算方法还很不成熟,大都采用有限元方法进行空间整体分析,不便于设计单位使用,从而限制了这种结构体系的进一步推广应用。现就摩擦耗能支撑框架在水平荷载作用下的内力分配规律进行研究,提出实用的设计方法。     

生熟料生产控制指标的确定和调整

本文提出机立窑采用全黑生料煅烧的生熟料生产控制指标的联合确定和调整的一套科学定量方法。首先以数理统计方法和最优化方法给出熟料三率值控制指标的定量确定。然后引入全黑生料的调配控制闭环系统,实现了全黑生料所有控制指标的联合调配。该定量方法有助于机立窑生产全面提高产质量。     

医院建设投资的合理构成及分配

医院建筑是民用建筑中最为复杂的建筑之一,要科学合理地安排医院建设成本的构成及分配.在确定医院建设的投资总额的基础上,将此总额合理分配到各项成本中去.对于占总投资比例最大的建筑安装工程,占主导费用的是土建工程、室内装饰工程及机电安装三部分,而土建工程中外墙材料的选择、室内装饰工程中装修标准的高低、机电安装工程中空调工程类型的确定,都将对工程总投资产生至关重要的影响.     

固定中心距行星轮组齿轮模数增大的参数选择及计算

本文对固定中心距行星齿轮模数增大的参数选择，角变位系数的分配，齿轮齿根过渡曲线、渐开线和径向干涉进行了计算分析，为防止顶切，确定了刀具参数，实际可行。     

住房分配货币化制度推动房地产业健康发展

拆迁实行住房分配货币化办法是科学、合理性的过去在福利分配住房制度下 ,拆迁是按户口、人口进行住房安置 ,带有很大的福利性质。其实质仍是福利分房的一种形式。有人通过关系 ,将其户口迁入拆迁地 ,以增加人口 ,极容易产生虚增面积的现象 ,实施住房分配货币化拆迁办法 ,则是按照户口以及建筑面积进行价值计算 ,拆迁货币补偿计算又分为二个层次 :区位补偿价值、房屋重置价值(含综合费用、建筑安装工程费 )。这二个层次、三个方面要素计算的十分清晰、透明度很高。拆迁户在置换住房或异地置换住房时超过原住房货币补偿额部分 ,由住户自己支…