日本能源消费特点及政府实施的节能政策

日本是一个缺乏能源资源的国家 ,与一般发达国家相比更加重视能源的节约。平成 1 0年 ( 1 998年 )日本政府对节能法进行了修改 ,本文就日本能源消费的特点及日本新节能法的主要特点进行介绍 ,供我国广大能源工作者参考     

中枢模式发生器与足端轨迹的非线性映射

控制的仿生性和行走的稳定性是四足机器人步态研究中重要的两个方面。 为了提高四足机器人运动的稳定性,本文通 过 Hopf 振荡器搭建了 CPG 模型,分别实现了多种步态及步态之间的转换。 比较了基于 CPG 的步态控制方法和轨迹规划的步 态规划方法在行走上的优劣性。 为了同时利用 CPG 控制和轨迹规划的优点,提出采用神经网络将 CPG 控制曲线与足端轨迹 逆运动学获得的驱动曲线进行非线性映射,使得四足机器人在控制上具备仿生特性,在足端接触上具备零冲击特性。 仿真和实 验结果表明,采用 CPG 的步态生成方法和轨迹规划方法四足机器人的行走速度理论行走速度 80 mm/ s 相近,但采用 CPG 的步 态生成方法四足机器人侧向位移在±10 mm 以内且俯仰角在±1. 5°之间,而采用轨迹规划的控制方法四足机器人侧向位移在 ±35 mm 以内且俯仰角在±4°之间,可见两种控制方式对侧向偏移和俯仰运动的表现不一致。 通过实验测量可知,机器人采用 walk 步态行走速度为 18. 57 mm/ s,与理论行走速度 20 mm/ s 接近,步态转换后以 trot 步态行走,行走速度为 76. 15 mm/ s,与理 论行走速度 80 mm/ s 接近,少许误差可能是装配和行走过程打滑导致的。 测量其侧向偏移程度可知,其侧向的偏移量左侧在 15 mm 内,右侧在 25 mm 内,其侧向偏移量均在合适的范围内,证明所提算法的有效性。     

疫情防控常态化下居民公园出行意愿影响 因素研究——一个条件过程模型检验

在疫情防控常态化背景下,了解居民对城市综合性 公园的出行意愿有利于公园管理运营合理化发展。基于事件 强度认知与计划行为理论,以风险传播为调节变量构建结构 方程模型,探讨影响居民公园出行意愿的机制。结果表明： 1)在新冠疫情强度认知中,居民的新颖性认知无法影响公园出 行意愿,但会负向影响公园出行态度,而颠覆性认知与关键性 认知均能够正向影响居民公园出行意愿与态度;2)居民对于 公园出行的态度、主观规范与感知行为控制均能正向影响公园 出行意愿;3)在新颖性认知和关键性认知2条影响公园出行意 愿的路径中,态度均起到中介作用;4)风险传播在“态度→ 出行意愿”和“主观规范→出行意愿”2条路径中均起到负向 调节作用     

一种混合型并联平台机构的工作空间分析

对3-TRT／SPS四自由度混合型并联平台机构进行了分析研究。根据3-TRT／SPS机构的位置反解方程,应用优化方法,确定了机构工作空间的边界,时机构工作空间的形状和体积的大小进行了分析计算,并讨论了机构参数对工作空间的影响。     

轻薄型回收金属撕拉破碎试验研究及结果分析

为解决报废汽车及家用电器的破碎回收问题,对轻薄型回收金属摆锤式破碎过程进行研究,结果发现撕裂与撕拉为其主要破碎模式;利用自制工具对轻薄型回收金属进行撕拉试验,获得撕拉破碎模式下材料的载荷-位移曲线,期间试件预穿刺孔舌形化直边两侧裂纹历经了多次失稳、扩展和松弛,舌形化直边产生了多次局部折叠变形,试件整体发生了横纵两方向的折弯,且大块轻薄型回收金属碎片被从其母体上撕拉下来;通过计算,得到轻薄型回收金属的撕拉破碎功及各种弹塑性弯曲功;与裤腿撕裂试验结果比对可知,虽然撕拉的能耗较撕裂稍高,但易于建立的边界条件及大块的撕拉碎片更有利于降低破碎过程的综合能耗;研究结果为报废汽车及家用电器的破碎回收利用提供一定的理论依据。     

改进大气散射模型实现的图像去雾算法

传统大气散射模型在图像去雾的求解过程中通常假设场景入射光为全局常量,然而这种假设并不合理,为此提出一种基于改进大气散射模型的图像去雾算法.首先基于亮通道先验和模糊聚类对雾图进行场景分类,并估计出各个场景的入射光照;然后根据光学辐射特性估计出场景结构,并利用雾气浓度估计模型进一步获得透射率的表达式;最后通过改进大气散射模型恢复出无雾图像.大量对比实验结果表明,该算法能够恢复出细节丰富、清晰自然的无雾图像,计算速度相对较快,能满足一般工程的实时性要求.     

用于线切割机床的钼丝导轮

本实用新型涉及一种线切割机床配件，具体是一种钼丝导轮，包括主导轮、排丝轮等。所述钼丝导轮包括芯轴、轮盘和V型导向槽，其特征为：在轮盘的外周，设置一硬质合金环，硬质合金环与轮盘为固定连接，V型导向槽位于硬质合金环的外周边上。     

基于单片机的智能仪表设计

以用单片机制作智能酸度计为例,介绍了基于单片机的智能仪表的一般原理、系统结构及其软件编制流程.     

电站锅炉受热面部件异种钢的焊接

介绍了异种钢接头的焊接方法,分析了接头破坏的原因、填充材料的选择及存在的问题。