RBF网络及其在卫星姿态控制中的应用

提出了一种基于RBF网络扰动力矩补偿的控制技术，通过在传统PID控制的基础上，引入RBF网络补偿环节，进一步抑制了扰动力矩的影响，提高了卫星姿态控制精度，首先给出了RBF网络的学习算法，然后根据全补偿原则设计了神经网络补偿姿态控制方案，最后结合某型卫星的姿态控制系统设计实例，进行了数学仿真，结果表明：有RBF网络补偿的系统，姿态的稳态精度得到了明显的改善。     

徐重研制成功国内最大吨位全路面起重机

日前，徐工集团重型机械有限公司研制的国内最大吨位、与世界先进技术水平同步的全路面产品200t全路面起重机，顺利通过国家机械质量监督检测中心的各项检测实验，同时通过检测实验的还有130t、160t两台全路面起重机新产品。徐工集团成为国内惟一一家掌握全路面技术的制造商，这集中代表了国产工程起重机在技术创新上的最新成果。     

建设双向全业务无源光网络,打造数字电视新生活

依据国家广电总局广发技字[2003]474号文件批复,2003年淄博市成为全国首批数字电视试点城市之一。经过三年的努力,到2006年12月淄博市数字电视整体转换工作全面完成,城区30万用户的转换率超过99%(其中开通双向的用户超过20万户),另外发展乡镇数字电视用户5万户,圆满地完成了试点工作任务。     

提高3W-J_1型一段甲铵泵运行周期的措施

1 概况 一段甲铵泵是水溶液全循环尿素生产流程中的设备,该泵自投运以来,运行情况一直不理想,随着生产负荷的加大,出现了不能满足生产的种种情况,且体表现为:     

轨道移动式装卸机械的防雷

雷电会导致多种不同形式的危害，到目前为止还没有更科学的方法可以完全防止雷电的危害。经过多年对雷击破坏性的研究、探索，人类对防止雷电危害采取了多种预防措施，有效地降低了雷害。轨道移动式装卸机械的主要特点是：行走机构和回转机构均通过滚轮与轨道接触；主要钢结构通过轴销或螺栓连结。涉及到通讯、控制等电子设备的防雷，是一个综合性系统工程。     

逊毕拉河流域暴雨洪水特性分析

2006年7月，受蒙古低压及冷暖气流交汇影响，逊毕拉河流域持续降雨，从7月21日至22日，全流域普降暴雨，暴发洪水，现就此次洪水分析如下。     

西门子全集成自动化理念初探

系统阐述了全集成自动化理念的内涵，指出其特点在于统一的数据管理、统一的编程组态、统一的通讯以及无与伦比的开放性，其中采用WINCC与STEP7两个软件进行了说明，井提出全集成自动化应用将是今后自动化技术发展应用的方向。     

数控车床回转刀架故障诊断与维修方法

数控车床的回转刀架故障发生频繁,影响零部件的加工.通过对电动回转刀架的电气控制原理分析,结合实际的维修经验,提出相应的维修方法及措施.     

如何提高工程造价的编制水平

结合实际,分析了工程造价专业存在的问题.从宏观和微观两个方面讨论了工程造价控制的意义,探讨提高工程造价编制水平的几个途径,在控制工程造价及培养高素质从业人员方面提出了一些看法和具体的建议.