西门子S7系列PLC在自控系统中的应用

阐述了S7—400H应用特点使用中存在的问题、解决方案。     

基于空间几何方法的乒乓球机器人最优姿态求取

首先分析了仿人机器人手臂的空间几何构型,特别是针对在给定任务下末端执行器的姿态约束不完整的情况.并在此基础上,以机器人手臂的整体动能最小为目标,优化球拍绕其法线方向的旋转角.同时从整个机器人手臂动能的方面对机器人手臂的末端执行器姿态进行优化分析,并确定最优条件,即手臂所构成的平面与球拍运动速度向量所形成的平面互相垂直,然后根据最优条件及各连杆间的关系建立方程,求解出最优的末端姿态角,以减少机器人手臂运动所引起的振动.最后,通过仿真结果从动能求取和轨迹规划等方面验证了提出的方法的有效性.     

CAE软件操作小百科（23）

正1 RecurDyn如何在仿真之前检查模型的各种设置是否正确?在动力学分析之前,若要检验样机,可以先进行运动学分析,且在施加作用力之前确定各种约束是否正确.在RecurDyn中,还提供模型预分析功能,在simulation type中有预分析功能(pre analysis),检查模型自由度、是否有冗余约束及其相关信息.2 RecurDyn怎样解决有冗余约束的问题?当模型存在冗余约束时,软件在求解过程中会     

天野集团DCS系统、PLC联锁系统故障原因分析及对策

本文针对自1996年投产至今，DCS及PLC系统发生的几次较大的事故的原因、改进措施进行分析、论述。     

浅谈DCS控制系统的供电技术

主要对自动控制系统中采用的电源供电方式进行了简单阐述,并分析了电源系统的隔离技术和冗余电源设计技术的应用,从而达到抗干扰的目的。     

网络设备的安全与管理的实践

计算机系统无论是硬件还是软件都不可避免存在发生故障的可能,但并不是发生故障就一定意味着该系统完全失效。计算机系统大多拥有"容错"能力,即允许存在某些错误,尽管系统硬件有故障或程序有错误,仍能正确执行特定算法和提供系统服务。     

改进的HyperSplit报文分类算法

针对现有高速、大容量、多域报文分类算法普遍存在内存使用量大的问题,提出一种改进的HyperSplit多域报文分类算法。通过分析现有算法内存使用量大的原因,修正和设计选择分割维度与分割点、去除冗余结构的启发式算法,最大限度减少决策树中的复制规则数量,消除决策树中存在的冗余规则和冗余节点,优化决策树结构。仿真结果表明,该算法与现有多域报文分类算法相比,不依赖于规则集类型和特征,在保证内存访问次数不增加、报文得到线速处理的情况下,可降低算法的内存使用量,当规则集容量为105时,内存使用量降低到HyperSplit算法的80%。     

面向云存储的多副本文件完整性验证方案

文件完整性验证是云存储服务的一项重要安全需求.研究者已经提出多项针对云存储文件完整性验证的机制,例如数据持有性验证(prove of data possession,PDP)或者数据可恢复证明(proof of retrievability,POR)机制.但是,现有方案只能够证明远程云存储持有一份正确的数据,不能检验其是否保存多份冗余存储.在云存储场景中,用户需要验证云存储确实持有一定副本数的正确文件,以防止部分文件意外损坏时无法通过正确的副本进行恢复.提出的多副本文件完整性验证方案,能够帮助用户确定服务器正确持有的文件副本数目,并能够定位出错的文件块位置,从而指导用户进行数据恢复.实验证明,充分利用了多服务器分布式计算的优势,在验证效率上优于单副本验证方案.     

高维多目标优化算法分析研究

目前,大部分多目标进化算法MOEA(Multi-Objective Evolutionary Algorithms)是针对2到3个目标问题而设计,并且已经取得良好的优化效果,而对于目标个数大于或远大于3个的高维多目标问题,用MOEA逼近Pareto前沿和保持较低的计算复杂度都十分困难。通过讨论分析目标个数对高维优化算法带来的困扰,总结针对这些困扰引入的一些算法和策略。介绍了已有的高维多目标算法对占优机制进行的改善,并着重对现存的高维多目标减少算法做了系统的分类综述,对比分析验证了各类算法的优化效果,并给出进一步可研究的方向。     

用于入侵检测及取证的冗余数据删减技术研究

近年来计算机犯罪逐年增多,并已成为影响国家政治、经济、文化等各个领域正常发展的重要因素之一。入侵检测技术与入侵取证技术对于打击计算机犯罪、追踪入侵、修补安全漏洞、完善计算机网络安全体系具有重要意义。但是,随着网络的普及以及计算机存储能力的提升,入侵检测及取证技术目前需要分析的往往是GB乃至TB级的海量数据,而且有用信息往往湮没在大量由正常系统行为触发的冗余事件之中。这无疑给分析过程带来了巨大的挑战,也使分析结果的准确性不高。因此,如何设计出一种自动冗余数据删减技术来提高入侵检测及取证方法的准确率及效率,是当前入侵检测和取证领域的关键问题之一。文中即对这方面已有的研究工作进行了综述,首先介绍了冗余数据删减技术的发展历程及其在医学数据分析等传统领域的应用,然后重点介绍了针对入侵检测和入侵取证的现有各种冗余数据删减方法,最后通过对当前冗余数据删除技术的比较,指出了该领域当前存在的问题及未来的研究方向。