全面优化 屏蔽WinXP中不需用到的功能

虽然Windows XP在功能和易用性比以往的系统增强很多。但更多的功能就意味着需要占用更多的系统资源。其实Windows XP一些自带的功能并不比第三方软件强，为了使系统更清爽，笔者收集了一些撒消Windows XP自带功能方法．与大家分享。     

基于信息矩阵加权一致策略的分布式Kalman 滤波器

本文提出采用信息矩阵加权的方法改进基于一致性策略的分布式Kalman 滤波算法,提高其在传感器 网络估计融合应用中的性能．此方法中,节点根据其自身及其邻居节点估计的不确定信息融合估计值．在此基础上, 文中还讨论了通过优化一致加权系数进一步提高算法性能的方法．仿真实验表明,本文所提算法不仅改进了节点状 态估计的精确度,而且显著提高了各个节点状态估计的一致性．     

任意频谱结构的连续混沌调频雷达波形设计

 连续混沌调频雷达的发射信号采用连续混沌信号实现信号调频,其性能逼近噪声调频信号,避免了离散调频设计中存在的前提限制(如:脉冲持续时间长、频率跳变等).基于混沌动力学理论,提出了连续混沌调频雷达的波形设计方法.该方法根据连续混沌调频信号的动力学模型,设定时间尺度变换函数,调制处于正弦振荡的Colpitts电路频率,可实现任意频谱结构的目标波形输出.该文结合设计实例给出了具体的设计步骤,并分析了设计性能,仿真结果表明该方法是有效可行的.     

复合高斯杂波中MIMO雷达DOA估计的克拉美-罗下限

该文研究了复合高斯杂波下MIMO雷达DOA估计的平均克拉美-罗下限(Average CRB, ACRB)。首先,给出了MIMO雷达信号与杂波模型;然后,推导出目标DOA估计ACRB的一般关系式,在此基础上给出当杂波texture分量满足反Gamma分布时,ACRB的闭合表达式;接着,研究了目标DOA估计的中断CRB(Outage CRB),克服了一个发射单元时ACRB发散的问题;最后进行计算机仿真并给出结论。结果表明MIMO雷达的空间分集能有效地降低其DOA估计ACRB,且ACRB随发射单元数量的提高而减小;另外在相同条件下,MIMO雷达在复合高斯背景下DOA估计的ACRB大于相应高斯背景下的ACRB。     

公铁立交U型台施工工艺技术控制

结合工程实践,详细介绍了U型结构方案在公路下穿立交中的运用、施工质量控制、关键技术问题的解决措施。     

基于压缩感知的高分辨频率估计

压缩感知是信号离散表示的新理论.本文将该表示理论用于正弦信号的频率估计,提出一种新的高分辨率的频率估计方法.该方法根据信号的稀疏表示,利用一个随机的压缩矩阵先对信号进行压缩,再在压缩域中通过对l1模优化重构该稀疏信号,获得信号的频率估计.模拟分析了新方法性能,并与直接l1模优化算法、Pisarenko、MUSIC等算法进行了比较.结果表明本文方法分辨性能明显优于Pisarenko和MUSIC等算法;具有直接l1模优化算法相当的性能,但计算量大大降低.     

基于虚拟仪器的开放式机械臂实验系统

实践教学在自动控制专业研究生的培养中占有极其重要的地位。针对目前研究生现代控制理论及智能控制课程的实验相对较少,学生缺乏接触实际系统的机会,对理论付诸实践不够深化的现状,北航率先将倒立摆、双容水箱、单/双摆、机械臂作为控制对象,运用到实践教学当中,为学生将所学理论应用到实际中提供了一个广阔的平台。通过多年的教学效果来看,实际系统能够更好的激发学生的创造力,调动学生学习的积极性。本文在早期机械臂系统的基础上,通过使用运动控制卡结合伺服/步进电机的方式自行开发了全新的机械臂控制系统。对机械臂系统进行了重新设计,结构更加合理。采用目前业界比较流行的虚拟仪器软件LabVIEW,软件更加灵活和开放。可以运用多种控制方法和编程方式进行实验,开阔学生的思路。     

基于混沌压缩感知的稀疏时变信号在线估计

混沌压缩感知是一种利用混沌系统实现非线性测量的压缩感知理论。针对稀疏时变信号的混沌压缩感知,该文提出稀疏时变信号的在线估计架构,构建一种递归最小二乘准则下的稀疏约束目标函数;通过利用迭代加权非线性最小二乘算法求解目标函数最小化问题,实现稀疏时变信号的参数估计。以Henon混沌系统为例仿真分析了频域时变稀疏信号的估计性能,数值模拟证明了该方法的有效性。     

基于功能化多壁碳纳米管的乙酰胆碱酯酶生物传感器制备

将功能化多壁碳纳米管(FCNTs)结合壳聚糖(CHIT)和戊二醛(GTA)导电聚合物形成凝胶溶胶,将该凝胶溶胶悬滴在玻碳电极(GCE)表面制得FCNTs-CHIT-GTA/GCE电极,结合自制的乙酰胆碱酶膜生成一种反应灵敏、快速、稳定、用于检测有机磷农药的电流型生物传感器。结果表明：该传感器具有出峰电位低、峰流值高、电子传递速率高、阻抗值小等优点,在研究不同浓度敌敌畏对酶抑制率的关系时,得到的关系曲线线性良好,最低检出限为20ng/L。该传感器适用于有机磷农药残留跟踪检测。     

唐家河矿瓦斯涌出影响因素分析

基于唐家河煤矿8#煤东翼瓦斯涌出量是西翼的5～10倍,分析了影响东、西翼瓦斯涌出规律的因素。经分析发现,构造、埋深、煤厚及变质程度均不是主导因素,也否定了东翼浅部发育的小松岩向斜的影响;通过进一步分析矿井东、西翼涌水量数据,发现唐家河煤矿瓦斯涌出量与涌水量存在互补关系,得出唐家河煤矿水文地质条件是影响该矿瓦斯涌出规律的重要因素。