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北坑水库坝型为面板堆石坝,大坝左岸基础存在10~30 m厚覆盖层及全风化凝灰岩,若采取全挖方案,开挖及坝体填筑工程量显著增大。工程实际情况,考虑利用坝基覆盖层及全风化岩体。采用有限单元法及刚体极限平衡法计算大坝及基础的稳定、应力变形,论证大坝基础保留方案的可行性及其他工程处理措施的必要性,相关成果为类似地区面板堆石坝设计提供参考。 相似文献
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针对某水库重力坝坝基地层倾角平缓(8°~15°),基岩为薄层状结构,坝基深层抗滑设计是工程关键技术,在利用抗剪断强度理论进行坝基抗滑稳定计算的基础上,通过分析比较常见的坝基基础处理措施,最终确定重力坝坝基采用坝趾处设置混凝土深齿墙措施,可同时提高坝基浅层及深层抗滑稳定安全系数。 相似文献
95.
应用自动调整提前角导引算法作为足球机器人截获足球的控制算法,针对传统的自动调整提前角导引算法实施过程中产生的提前角超调现象,提出以目标位置与基准轴位置的相对变化趋势作为基准轴调整的判断基准,设计了改进的自动调整提前角导引算法。同时对传统算法和改进算法进行了深入剖析,以两轮差动式足球机器人为导引对象,在相同初始条件和目标运动特性前提下,对传统算法和改进算法的实施效果进行了仿真比较,仿真结果证明了改进的自动调整提前角算法有效地抑制了提前角超调现象,并且有利于导引过程中快速稳定地达到理想提前角,比传统算法具有明显的优越性。 相似文献
96.
以轮式WZ30-25型液压挖掘装载机为实例,基于多刚体系统动力学理论,在三组反铲机构液压缸的运动作用下,研究了挖掘装载机整机系统在铲斗斗齿切向产生的挖掘力响应。在斗杆液压缸挖掘和铲斗液压缸挖掘两种工况下,进行了挖掘力响应分析。在各工况下,影响挖掘力的重要参数有很多,包括液压系统的压力、液压缸的尺寸、各液压缸间的相互作用力、整机稳定性和地面附着性能。将推导这些因素和最大挖掘力之间的函数关系。 相似文献
97.
直线导引机构在机构轨迹综合中占有重要地位,近似直线机构由于结构上的特点可能更具有良好的性能和应用价值。以椭圆仪机构为基础,提出了一种椭圆型近似直线导引机构的设计方法,以圆弧代替椭圆弧为手段,从而得到近似直线轨迹发生机构的综合方法。通过误差分析证明该方法是一种有效的直线导引机构综合方法。该法在机械工程中具有一定的应用价值。 相似文献
98.
99.
刚体动力学初值问题的拟变分原理及其应用 总被引:2,自引:0,他引:2
随着科学技术的发展,对刚体动力学提出新的要求.应用变积方法,建立了刚体动力学初值问题的拟变分原理.推导出刚体动力学初值问题的拟变分原理的拟驻值条件.建立了刚体动力学初值问题的广义拟变分原理,说明了应用广义拟变分原理求得问题的解析解和数值解的途径.借助算例说明了应用变分方法来研究刚体动力学初值问题的优越性. 相似文献
100.
To eliminate the perturbation of interceptor detection induced by aerodynamic heating,the head pursuit (HP) guidance law for three-dimensional interception was presented. The guidance law positioned the interceptor ahead of the target on its flight trajectory,and the speed of interceptor was required to be lower than that of the target. On the basis of a novel head pursuit three-dimensional guidance model,a nonlinear guidance law was developed based on smooth sliding mode control theory. At the same time,a special observer was designed to estimate the target acceleration,and a numerical example on maneuvering ballistic target interception verified the effectiveness of the presented guidance law. 相似文献