基于贪婪局部路径重连的随机并行社区检测

为提高社区检测的效率与精度,提出一种随机并行的局部搜索算法。用图模型结构表示复杂系统,将顶点划分成簇。构建贪婪随机自适应搜索过程与路径重连过程,以解决加权图的模块最大化问题。引入一种{0,1}矩阵类特征并定义聚类的距离函数,从而进行顶点的邻域搜索,实现社区的高精度检测识别。实验结果表明,该算法的F_1值与NMI指标值均较高。     

基于改进蚁群算法的三维路径规划

针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵，根据三维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度。改进蚁群算法的启发函数，采用局部信息和全局信息结合动态地改进信息素更新方式，以及根据三维空间中路径的平坦程度和光滑度二阶微分分别增加了一阶微分和二阶微分来再次修改信息素更新规则。仿真对比实验结果显示改进后的蚁群算法克服了收敛速度慢、容易陷入局部最优的缺点。     

江苏省数字工地智慧安监的应用分析

为贯彻落实江苏省建筑业改革发展工作会议精神,推动建筑施工安全监管标准化、信息化、智能化,在南京市开展数字工地智慧安监试点建设。按照《数字工地智慧安监试点建设实施方案》要求,南京市共推荐申报参加试点建设项目66个,经方案论证、专家评审和现场踏勘等环节,最终确定了试点项目24个。试点项目利用互联网、大数据、云计算等先进技术进行施工现场安全监管,通过试点项目总结经验,示范引领全省13个设区市推广应用,不断加强企业主体责任落实,提高施工企业现场信息化管理水平,力求在2020年全省所有政府投资工程智慧安监全覆盖。