透明的姿态(节选)

<正>URBANUS都市实践/王辉2012年10月,上海,2010世博会最佳实践区,星巴克旗舰店从上海当代艺术博物馆出门走到内环高架去找公交或的士,要穿过2010年世博园的城市最佳实践区。离开了当年的浮华胜景,这群艳装的建筑正在寻常的市井生活中寻找使用者。一些建筑已有租户,片区也渐生活力。在这一片建筑中,物业方也在添加小建筑来完善片区配套和弥补园区中大小建筑的不均衡。     

无间桥

在整理模型时偶然发现,如果把建筑转换成家具的尺度,就成了一组饶有趣味的无间椅.当人的身体参与其中时,一切都会发生变化.椅子的向背、高差、并置关系,决定了坐者的亲疏、姿态、表情.这个人体试验最有成效的启发是:前置于本体之上的关系并不止于物物关系和物我关系.只有当关系在人或人群之间产生意义时,不可预知的趣味性才可能发生……     

基于视觉感知的海生物吸纳式水下机器人目标捕获控制

针对近海水产养殖环境下海生物目标的机器捕捞,设计了一款海生物吸纳式水下机器人.该水下机器人可以采取手动遥控吸取和视觉伺服控制吸取方式完成对海生物目标的机器捕捞.为了实现基于视觉感知的目标捕获控制,在摄像机平面坐标系上建立了水下机器人和目标之间的运动学关系,并在此基础上提出了自适应递归神经网络控制器.通过设计递归神经网络估计和补偿外界环境干扰,利用S面函数使水下机器人快速到达期望位置并保持稳定,结合递归神经网络和系统动力学模型设计鲁棒函数进一步提高非线性系统在视觉控制中的可靠性和稳定性.最后,在近海自然养殖条件下对海生物进行视觉跟踪控制实验,实现了对海生物目标的主动吸取控制,验证了该控制器的功能.     

软件中用户情感目标的捕获

软件中的情感目标指软件在满足用户需求过程中用户愿意或不愿意体会到的感觉。了解和捕获用户的情感目标,是软件需求工程成功的关键。研究梳理软件中用户情感目标的概念结构,分析软件中捕获情感目标的重要性和障碍,列出软件情感目标的发展进程和捕获的技术框架。指出未来研究者和实践者应该灵活地使用和开发相关的捕获指导方案,进一步将情感目标转化为软件设计规范,并探究情感目标的跨时间和跨文化差异。