基于视觉检测技术的浮球姿态测量

给出一种基于图像信息估计被测浮球及其中心轴孔空间姿态的视觉检测方法.若相机焦距已知,且给定空间球与圆特征的形状参数,则可由单视方法估计该球心与圆特征中心位置及其法向方向.基于该算法,可实现对被测球体中心轴端面法线方向的估计,同时还可估计出被测球体及端面中心的位置,从而实现对目标浮球位置及姿态的非接触测量.数值仿真及实际图像处理结果表明了该算法的有效性.     

一种细胞核内DNA物质含量准确测量及回归校正新方法

在定量细胞学研究中,细胞核内DNA物质含量的准确测量是癌症筛查与病理诊断的必要前题与最重要依据。由于算法、设备、环境等因素的影响,在对细胞核的数字显微图像进行处理与分析、测量DNA物质含量时会产生较大的误差。本文提出了一种基于数学形态学和k近邻回归算法的DNA物质含量校正新方法。该方法首先利用膨涨算法对细胞核分割掩码进行处理,从而对DNA物质含量的测量进行空间校正;然后采用k近邻回归算法,充分利用细胞核的形态、纹理等特征参数所蕴含的信息,从而对DNA物质含量进行光学回归校正。实验表明,该方法能够显著提高DNA物质含量测量的准确性和可信度,对提高病理诊断的特异性与敏感性都有积极的意义。     

图说天下

第二届重庆月饼节开幕,重庆的月饼王重达600斤,由于这个月饼没有经过包装处理,月饼上的油长时间直接与空气接触会发生反应,人不能食用,结果10多天的展会结束后,该月饼只好运到养猪场喂猪。(菲尘)     

基于RGBD数据与深度权重的压缩光场显示

使用多层空间光调制器的压缩光场(compressive light field,CLF) 显示技术具有空间带宽利用率高、图像分辨率好等优势,是一种很有前景的光场显示技术。传统的方法将光场分解视为超定问题并使用优化算法求解。随着重建光场的分辨率、深度、视角等性能参数的提升,优化算法的计算效率低、内存消耗大的缺陷被放大,难以实现快速计算。为此,本文提出了一种新型CLF分解算法,该算法将原始光场分解为物点进行存储,仅占用少量内存;利用深度权重和加权平均代替了优化算法,大幅提高了运算效率。在同等条件下,所提出的算法占用内存仅是传统方法的38.8%,计算时间缩短了93.7%,图像质量提高约1 dB。最后通过仿真和实验两种方式对比了该方法和传统方法的显示效果,验证了算法的有效性。     

肉豆蔻酸/改性粉煤灰复合相变储能材料的制备及性能研究

以肉豆蔻酸(MA)为相变储能基材、改性粉煤灰为复合基底,采用熔融混合法制备了肉豆蔻酸/改性粉煤灰复合相变储能材料。利用TG/DTA与IR分析研究了复合相变储能材料的热性能与结构。结果表明:MA可均匀地嵌入改性粉煤灰的多孔结构中。经过400次储放热循环后,其相变温度和相变焓变化都不大,表现出较好的储热稳定性,有望在储能方面得到实际的应用。     

平入式地铁出入口风压作用CFD模拟研究

以重庆市地铁1号线沙坪坝站1号出入口为实际物理模型,采用CFD方法对平入式地铁出入口的风压作用进行了研究。比较了地铁出入口封闭与不封闭时的风压与风压系数(Cp)的变化,发现上述两种情况下的风压与风压系数差别较大。此外,还研究了风速对风压系数(Cp)的影响,得出封闭与不封闭的出入口的风压系数随风速变化的趋势并不相同。     

论国民经济运行中的控制力

从我国国民经济运行中的控制力这个理论问题入手,借鉴国外对本国经济运行中控制理论具体运用的经验,系统分析了我国过去国有经济在整个国民经济中主导作用的理论上认识的一些误区及其实践效果,阐述了对国有经济主导作用的重新认识的一些理论观点,提出了国有经济主导作用即控制力的具体运用方法、重点及原则。     

CO2激光器大功率开关电源的研究

介绍了半桥式ＰＷＭ开关电源的工作原理及主电路,详述了用于原边电流保护的电流变压器设计及多种双重保护电路,并对实验结果进行了讨论。     

激光陀螺温度误差补偿方法研究

激光陀螺是捷联惯导系统的理想元件,并广泛应用于航空、航天、航海以及地面定位定向等方面;但是,激光陀螺对温度十分敏感,温度的变化会造成激光陀螺零偏的变化,最终影响捷联系统的初始对准和导航精度;所以当要求激光陀螺工作在高精度的场合时,必须采取必要的温度误差补偿措施;通过对激光陀螺进行大量的温度试验,分析了温度及温变速率对激光陀螺零偏的影响规律,提出了激光陀螺温度补偿模型;经试验验证,此模型能在一定程度上改善温度对激光陀螺精度的影响,为进一步提高激光陀螺的精度打下基础。     

基于FPGA的电机控制模块

为满足对步进电机/直流电机的控制精度越来越高的要求,设计了一种基于FPGA(field-programmable gate array)的三通道电机控制模块.为简化通讯接口,利用SPI接口与微处理器(如51单片机等)通讯,将接收串行指令或数据转换为并行信息,分配到相应通道寄存器保存,3个通道的控制器根据指令和数据,产生相应的直流电机/步进电机控制信号.实践结果表明,该控制方案,简化了系统结构,提高了模块的实时性、抗干扰能力及稳定性.