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基于视线测量的航天器相对导航滤波方法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
基于视线测量的航天器相对导航精度会受到相对轨迹形状和滤波算法设计等因素的共同影响。以低轨卫星近距离编队飞行为任务背景,设计了环航飞行、共面漂移和共线保持3种不同轨迹的相对运动模式。对3种模式建立了基于星间非线性相对运动模型的系统状态方程,并引入了J2项地球非球形摄动力的影响;建立了基于视线测量的观测方程,观测量包括星间相对距离、相对俯仰角和相对航向角。结合系统模型和观测模型均为高斯分布的非平稳随机过程的特点,分别在上述3种模式下设计了基于扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)和无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)的相对导航滤波算法,对各自的相对运动轨迹进行了数值仿真,并在半物理硬件环境下进行了验证,分析了不同模式下EKF和UKF对于高斯非平稳随机过程的估计精度和稳定性,并结合EKF和UKF的运算复杂度,提出了3种相对运动模式下的滤波器优选方案,对工程设计提供了理论参考。 相似文献
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1、前十年中国锌工业及市场回顾过去的十年是中国锌工业主要的成长时期,生产能力和产量持续大幅度增长,中国跻身于世界锌生产大国的行列。国民经济的发展特别是基础设施的建设拉动了 相似文献
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表面等离子谐振引起表面场的增强 ,因而能增加样品的吸收敏感特性 .从理论上分析了这种敏感特性机制 ,为了取得最佳吸收强度 ,计算出金属薄膜为最佳厚度 相似文献
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作为一个长期急待解决的措施, 美国环保局(EPA)已经提出了一项柴油发动机以及相应的柴 油燃料规格的新排放标准。这项建议案试图将柴油燃料中的硫含量从现在的500 μg/g 降低 到15 μg/g。所建议的排放标准将使以柴油为动力的车辆的颗粒(烟尘)排出量从现在的水平 上降低90%, 氮氧化合物(NOx)排放物减少95%。 相似文献
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