智能移动机器人的研究

随着社会的发展和科学技术的不断进步,人们对智能移动机器人的研究也不断深入.本文在介绍了常见智能移动机器人的基本组成的基础上,提出了一种能够应用于智能移动机器人的越障机构,并阐述了其工作原理.本文还对智能移动机器人未来发展动向进行了预测.     

弯桥设计分析

通过实际工程对弯梁桥的设计进行了分析，并在设计中采取设置支座偏心的措施，以使结构受力更加合理，并通过计算证明此种方法的合理性，最后提出了能使弯桥设计进一步完善的有效建议。     

一种远程监控系统的设计与实现

介绍用于对寻呼发射机进行遥控遥测的智能手呼发射机监控系统的工作原理和软硬件结构,并对其中的关键技术数据加密与报文鉴别、数字调制与频率合成、基于汉字内码的字库制作作了详尽描述。     

儒家思想在现代管理中的应用

马克思·韦伯认为,“任何一项伟大的事业背后,都必须存在着一种无形的巨大的精神力量。更为重要的是,这种精神力量一定与该项事业的社会文化背景有着密切的渊源。”今天,我们正在从事建立并完善社会主义市场经济体制的变革,也就意味着我们要从儒家文化传统中汲取精华并借助社会主义市场经济体制的制度创新来完成与经济体制的对接,以此来作为社会主义市场经济的精神驱动力。 儒家文化：后发型工业国家的制胜法宝 儒家学说中的两个基本范畴是“忠”和“孝”,分别由“仁”、“义”、“礼”、“智”、“信”五德来支撑维系。儒家文化与西…     

混凝土润管剂的研制和应用

预拌混凝土在开泵前必须对泵车和管道予以润湿和润滑.过去几十年来,全国各地预拌混凝土行业一直采用水和砂浆润管,其成本较高,而且浪费材料和车辆.通过研制的润管剂,降低成本,效果良好,节约用水、车辆和能源,有着良好的推广前景.     

混合梁桥设计中桥梁跨径布置分析

城市桥梁常常需跨越既有道路,新建桥梁布跨常受到管线、桥下道路、现状构筑物等影响,可能出现受力不合理的跨径布置。本文分析了混合梁受力特点,通过实际马家堡工程并结合城市桥梁特点,提出了混合梁在跨越既有道路及非常规边中跨比桥梁中的适用性和优越性。     

基于多尺度卷积神经网络和类内mixup操作的磁瓦表面质量识别

铁氧体磁瓦由于形状的不规则性和表面缺陷的多样性给基于计算机视觉的表面质量识别带来很大的挑战。针对该问题,将深度学习技术引入到磁瓦表面质量识别中,提出一种基于卷积神经网络的磁瓦表面质量识别系统。首先将磁瓦目标从采集到的图像中分割出来并进行旋转从而得到标准图像,然后把改进后的多尺度ResNet18作为骨干网络来设计识别系统。训练时,设计一种新颖的类内mixup操作来提高系统对样本的泛化能力。为了更加贴近实际应用场景,在考虑到光线变化、姿态差异等因素的前提下构建了磁瓦缺陷数据集。在自建的数据集中进行实验的结果表明,该系统可以达到97.9%的识别准确率,为磁瓦缺陷的自动识别提供了可行的思路。     

结构化软件工程方法与面向对象软件工程方法的比较

本文从软件工程的分析、设计、编程、测试和维护等阶段对结构化软件工程方法与面向对象软件工程方法进行了比较。     

TD-SCDMA上行增强技术的研究

为了支持互动多媒体等需要高速上行数据速率的业务,TD-SCDMA在Release 6中引入了高速上行分组接入(HSUPA)技术.鉴于目前WCDMA上行增强技术日趋成熟,而TD-SCDMA上行增强技术的研究才刚刚开始,本文详细阐述了适用于TD-SCDMA HSUPA的各项技术,并比较了TD-SCDMA HSUPA与WCDMA HSUPA的差异,最后对TD-SCDMA HSUPA的研究方向提出了一些建议.