针对多目标的分布式多边融合定位

针对基于接收信号强度指数(Received Signal Strength Indicator,RSSI)的多目标定位问题,结合点估计与椭圆估计算法,提出一种新的分布式多边融合定位(Distributed Multi-lateral Fusion Localization,DMFL)算法.首先,通过多边定位算法进行粗定位,估计目标的大致位置.其次,基于区间分析理论在线获取泰勒展式高阶余项的边界,并通过集员递归算法求解多目标定位问题.最后,通过实验和仿真验证该算法的定位性能.结果表明,在相同的节点布置条件下,与最新的RSSI定位算法相比,该算法的定位精度更高,最大误差小于0.3 m,并可提供保证包含目标真实位置的最优区域.     

APG在棉织物前处理中的应用研究

探讨环保型表面活性剂APG-1214(烷基糖苷)对棉织物前处理的影响。通过棉织物前处理的退煮漂一浴一步法,采用表面活性剂APG替代传统的精练剂,测试了APG-1214的浓度、温度、时间、双氧水用量、氢氧化钠用量对处理后的棉织物的白度、毛效的影响,对工艺进行了优化。结果表明:APG的用量为4g/L,Na OH的用量为2g/L,双氧水的用量为2g/L,浴比20:1,处理时间为60min,温度为90℃采用一浴法处理的棉坯布白度可达82.5,毛效效果可达11.2cm,断裂强力669N。然后将APG处理织物的效果与普通精练剂DM1116对比,发现APG处理的效果比普通的精练剂DM1116的效果更好。认为:表面活性剂APG-1214在棉织物前处理中有好的效果。     

前言

人工智能的迅速发展正深刻地改变着人类社会生活,在理论和方法上,人工智能呈现出深度学习、跨界融合、人机协同、群智开放、自主操控等新特征.数据驱动与知识驱动融合、跨媒体协同处理、人机协同增强智能、群体集成智能、自主智能系统等成为人工智能的发展重点,人工智能发展进入新阶段.随着新一代人工智能相关理论建模、技术创新、软硬件升级等整体推进,亟需破解研究中面临的理论、方法、应用等多个层面的挑战性难题.基于上述背景,为了加速我国人工智能领域研究,以及更好地推进人工智能技术的应用落地,《计算机研究与发展》出了本期"新一代人工智能前沿进展"专题.本专题共收录了14篇论文,反映国内同行在新一代人工智能前沿领域的最新研究成果,希望能为从事相关工作的读者提供借鉴和帮助.     

基于冷量阈值的整流罩空调控制策略研究

针对某航天发射场整流罩空调机组经常出现前级蒸发器结霜和送风温湿度波动问题,进行问题机理分析,结合新风与表冷后目标露点的焓值差提出了一种基于冷量阈值的压缩机PID控制方法;该方法首先根据新风和目标露点的焓值差计算出处理空气所需的实际冷量,然后将该冷量作为基于露点PID控制压缩机输出的上限值;冷量阈值的使用一方面使PID控制一直保持欠调节状态,避免了压缩机投入比的上下跳变而导致送风温湿度波动的问题;另一方面有效解决了压缩机投入冷量过多而导致的蒸发器结霜问题;实践证明,优化后的空调机组运行稳定可靠,温湿度控制精度得到有效提升,分别达到了±0.5 ℃和±3%,满足航天器产品保障需求。     

污泥厌氧消化沼气优化利用成本分析

介绍了国内沼气利用的情况,特别是污泥厌氧消化系统的发展前景及产生沼气的各种利用方式。对污泥厌氧消化本体及四种常见的沼气综合利用方式的成本进行了比较及综合分析,所有的数据都来源于运行实践,对其他污泥厌氧消化系统的经济运行和沼气综合利用方式的选择具有一定借鉴作用。     

不平衡数据分类研究综述

在很多应用领域中,数据的类别分布不平衡,如何对其正确分类是数据挖掘和机器学习领域中的研究热点。经典的数据分类算法未考虑数据类别的不平衡性,认为类别之间的误分类代价相同,导致不平衡数据分类的效果不理想。针对数据分类的各个步骤,相继提出了不同的不平衡数据分类处理方法。对多年来的相关研究成果进行归类分析,从特征选择、数据分布调整、分类算法、分类结果评估等几个方面系统地介绍了相关方法,并探讨了进一步的探索方向。     

区间时滞相关离散非线性系统的鲁棒模型预测控制

针对一类带有扰动、输入约束和凸多面体不确定性的区间时滞离散非线性系统, 提出一种鲁棒模型预测控制方法. 一方面, 利用min-max 模型预测控制求解鲁棒模型预测控制器, 以研究鲁棒预测控制在范数有界意义下的扰动抑制问题; 另一方面, 充分利用时滞的上下界信息构造Lyapunov 函数以得到控制器存在的充分条件. 最后给出了闭环系统鲁棒稳定性证明.     

硅钙合金中硅和钙的快速测定

硅改经典的重量法为氟硅酸钾滴定法，钙改为EGTA荧光滴定法直接分析钙，操作简单快速，分析结果准确度较高。     

高效BDH塔盘在精制高纯度丙烷精馏塔上的应用

在保持上海石化2#芳烃装置现有DA-912精馏塔设备壳体不变条件下,用ASPEN PLUS和FRI软件模拟计算得出"低投资、低能耗、低收率"TLP分离流程并将DA-912塔盘更换为高效BDH专利塔盘,从而使2#芳烃装置能够提供高纯度丙烷溶剂以保证上海石化4#聚乙烯装置安全、稳定、长周期、高负荷运行.