安全仪表系统安全完整性等级（SIL）评估技术应用

介绍安全仪表系统SIL等级评估过程,并对PTA装置氧化反应器尾氧超8%联锁回路进行评估.通过评估可以合理、有效地设置安全仪表系统,保障石化装置安全完整性.     

基于递阶强化学习的自主机器人路径规划智能体

递阶强化学习是解决状态空间庞大的复杂系统智能体决策的有效方法.通过引入启发式算法思想,对一种递阶强化学习方法进行改进,使得智能体在学习过程中融入了历史信息,提高了学习效率,解决了在庞大状态空间和动态变化环境中对智能体进行最优行为策略学习的问题.以扩展的信念、愿望和意图意识模型为基础.提出了一种具有主动性、自治性、反应性、社会性的自主机器人路径规划智能体体系结构,通过仿真实验,证明了路径规划智能体的可行性和有效性.     

基于平台机构尺寸参数的驾驶模拟器逼真度分析

提出一种基于平台机构尺寸参数确定洗出算法参数的方法,分析了不同的尺寸参数对模拟器逼真度的影响.首先根据平台机构尺寸参数确定出模拟器上平台最大线(角)位移;然后结合该线(角)位移与车辆实际运动信号辨识洗出算法参数;最后求得不同的尺寸参数与模拟器逼真度之间的关系.仿真结果表明:新的洗出算法参数使得平台在充分利用工作空间的基础上,提高了模拟器逼真度;并得到平台机构尺寸参数与模拟器逼真度表达式之间的对应关系图,不仅为洗出算法参数优化建立了一种新的有效途径,而且为从模拟器逼真度出发设计平台机构尺寸参数奠定了理论基础.     

基于改进灰靶理论的变压器状态评估

阐述了灰靶理论的标准模式、统一靶牌、灰靶变换、灰靶贡献度及权重确定、靶心度计算和设备状态模式分级,通过灰靶理论对变压器健康状态进行评估,用计算靶心接近度来确定变压器状态,同时利用灰贡献度解决了变压器状态评估中各指标的权重问题。     

横风下高速列车系统动力学的平衡状态法

基于车辆-轨道耦合动力学和空气动力学提出了一种快速计算横风下高速列车系统动力学行为的平衡状态方法.首先,忽略轨道不平顺并利用流固耦合联合仿真方法计算横风下高速列车的平衡状态;然后,将平衡状态下的气动力加载到车辆-轨道耦合动力学模型并计算高速列车动力学响应.利用建立的平衡状态方法,研究了列车在速度为13.8 m/s的横风下以350 km/h速度运行时的流固耦合动力学行为.比较了平衡状态方法和联合仿真方法两种方法下列车姿态、安全性和舒适性指标的差异,计算结果差别在3.26%以内.研究结果表明:平衡状态方法计算横风下高速列车流固耦合的效率更高.     

红外秒速耳温计设计中的关键技术问题

很多情况下，需要用红外耳温计迅速测量体温。文中介绍了红外耳温计的设计方法，在介绍其工作原理和软硬件设计的基础上，重点介绍了产品设计中关键技术问题的解决方法。按此方法设计出来的红外耳温计基本达到国外同类产品的水平。     

公交专用道设置前后路段交通流模型的比较

通过对实际调查数据的分析，分别建立了路段上无公交专用道及设置不同形式的公交专用道条件下公交车与社会车辆的速度模型，并对比分析了车辆的运行状态和车速变化特征，为确定公交专用道的设置条件以及公交专用道的效益评价等提供技术支持和量化的参考依据．     

钛酸锶钡薄膜微细图形的制备

采用化学修饰的溶胶凝胶工艺,制备了具有紫外光感应特性的钛酸锶钡(Ba0.8Sr0.2TiO3)溶胶及其凝胶薄膜.提出了钛酸锶钡薄膜微细加工的新方法,即以苯酰丙酮(BzAcH)为化学修饰剂,乙酸钡、氯化锶、钛酸丁酯为原料,甲醇为溶剂,乳酸为催化剂,合成了具有螯合物结构的前驱溶胶体系.其螯合物的特征吸收峰在358nm附近,该溶胶及其凝胶薄膜在室温下有较好的化学稳定性;高压汞灯产生的紫外光照射可以分解薄膜中的螯合物结构,伴随着这种螯合物结构的分解,薄膜在乙醇中的溶解性迅速降低,从而表现出紫外光感应特性.利用这种光感应特性,采用紫外光通过掩膜照射薄膜,然后在乙醇中溶洗,获得了凝胶薄膜的微细图形,进一步通过600℃晶化热处理,最后得到了具有钙钛矿相结构和铁电特性的钛酸锶钡薄膜的微细图形.     

大直径单桩竖向荷载传递及影响因素

分析大直径单桩的竖向荷载传递机理与传递形状,其变形特征为缓变型.不具有明显的破坏特征点,由此论述了荷载传递形状随有关因素的变化,并详述了影响大直径桩竖向承载力的各种因素.     

通用计算机半实物仿真系统设计与实现

首先对各种制导控制武器系统的异同进行分析和比较。在此基础上提出一个面向制导控制武器系统的半实物仿真系统模型,介绍该系统的设计思想及实现步骤。