优质提问教学法在步进电动机教学中的应用

优质提问教学法倡导以优质的问题和优质的提问为教学与学习行为的核心,通过在教学过程中准备问题、陈述问题、激发学员回答问题、对学员的回答进行加工以及对提问行为进行反思五个阶段,使传统的课堂转变为以学员为中心的、以质疑为向导的课堂。该方法在步进电动机课程教学实践中得以应用,得到了学员的认可,获得了较好的教学效果,同时也提高了教员的教学水平。     

基于PC104的电缆通断测试仪设计

为了实现电缆通断的自动测试,在分析了用户需求和测试特点的基础上,研制了一种基于PC104总线技术的、便携、实用的电缆通断测试仪;该仪器采用嵌入式计算机技术,PC104总线技术、硬件电路模块化设计技术,实现了电缆通断测试的自动化;文中阐述了该系统的工作原理、设计方案和硬件、软件实现方法、并最终输出试验测试结果;试验结果表明该测试仪具有较高的测试精度,较快的测试速度,从而大大提高了电缆通断测试的效率。     

基于固定尺度欧氏距离的变因子递推子空间辨识算法

针对传统的子空间辨识算法采用固定遗忘因子出现跟踪能力不足或效果易受噪声影响等问题,提出了一种新的变因子递推子空间辨识算法.该算法分为3个步骤:首先引入变因子构造与更新Hankel矩阵和观测向量;其次为保证广义能观测阵的列向量收敛于主子空间的正交基上,采用OPAST算法递推估计广义能观测矩阵,并由广义能观测矩阵估计系统参数矩阵;最后用A的特征值空间距离信息实现变因子,因此,算法具有自适应能力.应用于一类时变系统,仿真结果表明改进算法具有较好的快速跟踪能力和跟踪效果.     

区间变时滞不确定系统鲁棒稳定性分析

本文针对一类线性区间变时滞不确定系统的鲁棒稳定性分析问题进行了研究.基于时滞中点法和凸组合技术,借助于构造一个包含四重积分项的新Lyapunov-Krasovskii（L-K）泛函,并利用积分不等式方法给出了LMI（Linear Matrix Inequality）形式的时滞相关稳定性新判据.与已有文献相比,该判据能大大降低理论推导和计算上的复杂性.最后通过三个具有代表性的数值例子对比验证了本文所提出方法在降低结论保守性方面的优越性.     

应用B样条函数改进LOG算子的边缘检测能力

在分析LOG算子边缘检测理论的基础上,比较了高斯滤波和样条滤波的优劣,提出了用样条滤波代替高斯滤波,提高信噪比,改善边缘检测效果。仿真试验结果验证了该方法的有效性。     

导弹控制系统分系统自动化测试与故障分析

基于专家系统的导弹控制系统分系统自动化测试与故障诊断分析系统,采用主机外置,通过PCI-PXI转接桥及MXI-3总线与PXI总线相连接.其专家故障分析软件与测试软件完全融合,与测试设备协调工作.使用时,故障分析软件参与分系统测试,并对测试结果实时判别:正常时按自动化测试流程进行;参数异常时,采用"人机对话"方式决定是按自动化测试程序继续还是转入故障分析.     

基于有限记忆变遗忘因子的子空间辨识算法

针对传统递推子空间辨识算法对时变参数跟踪速度慢的问题,基于自适应变遗忘因子机制提出一种新的子空间辨识算法.为此首先设计了变遗忘因子作用下输入输出Hankel矩阵的更新机制;然后运用系统矩阵特征值空间欧氏距离信息实现变遗忘因子的自适应更新;最后为隔断历史数据的作用,采用有限记忆法进一步改进算法.理论及仿真结果表明,新算法跟踪速度快、跟踪效果好.     

基于自适应二阶终端滑模的飞行器再入姿态控制

针对飞行器再入过程中存在着模型不确定性因素以及气动环境复杂等鲁棒控制问题,提出一种基于自适应二阶非奇异终端滑模的控制方案.设计的控制器保证姿态跟踪误差在有限的时间内收敛于零,不需要内外扰的先验知识,通过在线自适应辨识扰动上界以消除其影响.最后以气动参数摄动50%作为扰动条件进行了飞行器再入姿态控制仿真,结果表明了该方案的快速性和鲁棒性.     

伺服机构模拟测试系统设计

文中设计了伺服机构仿真模拟测试系统的硬件电路和软件程序,本系统能完成伺服机构测试内窝,同时可实现典型故障模拟、误操作报警、操作结果自动评定等功能。通过实际操作检验,硬、软件设计合理,达到了模拟测试的目的。     

信号处理在虚拟仪器测试系统中的应用

本文介绍了数字信号处理技术的基本方法及其在测试系统中的应用。探讨了导弹测试中针对不同测试项目的信号处理方法，并在LabVIEW虚拟仪器开发环境下实现了这些处理方法的图形化程序设计。对数字信号处理技术在虚拟仪器测试系统中的应用具有一定参考价值。