基于Visual C++的6R机械手仿真平台的程序设计

为了实现六自由度机械手的运动仿真,采用Visual C++设计了三维运动仿真系统。通过对结构参数和位置参数的设置,可以清楚地显示出6R机械手的结构外形以及尺寸链驱动,并自动演示机械手末端的运动轨迹。实验表明,使用该系统进行机械手仿真能使使用者直观了解机器人在整个运动过程中的情况。     

二维全息光子晶体禁带展宽方法

讨论了二维复周期全息光子晶体禁带展宽的方法,二维复周期全息光子晶体可以使禁带成倍展宽.此外发现二维全息光子晶体中,除原来预期的禁带外,还出现了附加的禁带.当记录光波的入射角小于某个临界值,并且满足一定数值时,附加的禁带会使二维禁带进一步展宽;而当入射角超过临界值时,禁带会消失,这时禁带反而会变窄.这一现象对制作二维宽带隙光子晶体具有指导意义.     

基于J2ME的移动网络泡泡堂游戏设计与仿真

介绍了基于J2ME技术开发的手机泡泡堂游戏框架与文件结构。采用状态机、对象池、多线程、地图绘制等技术,设计了游戏场景、道具与关键代码,重点阐述了手机游戏地图绘制技术和游戏角色的产生与回收,给出了通信消息接口设计与网络连接方法,并进行了服务器仿真运行测试。系统具有较高的可移植性,可在主流手机平台中运行。     

建筑业全球价值链研究

将全球价值链理论引入到建筑业,初步辨析了建筑业全球价值链的分布层次,明确了各个层次的能力层级,观察了全球价值链的转移趋势,据此绘制出建筑业价值链升级路径.研究发现:国际建筑业全球价值链已初步形成,欧美等发达国家承包商牢牢占据价值链的高端,中国等广大发展中国家只能从事劳务分包、施工等价值链低端业务;国际建筑业全球价值链呈金字塔形状,项目管理公司位于价值链的最顶层,设计—咨询公司、设计—建造公司位居其中,施工为主的公司处于价值链的最底层;处于不同价值链层次的公司的业务范围不同,拥有不同的资源组合模式,且处于不同的能力层次;处于价值链低端的施工工程公司不断向设计、咨询、项目管理等价值链高端转移,其跃迁路径为以施工为主的公司至设计—建造公司或设计—咨询公司,最终升级为项目管理公司.     

一个新双参数矩形板元的构造及收敛性分析

利用"双参数法"构造了一个新的十二参矩形元,并对其收敛性进行了分析;同时计算了节点参数扰动量。与著名的ACM元比较,节点参数有8个是相同的。     

基于改进粒子群算法的体绘制传递函数设计

为降低体绘制过程中人机交互的复杂性,提出一种体绘制传递函数的自动设计方法.该方法把对传递函数的抽象评价转变为对绘制图像的显式评价,然后将传递函数的设计转变为一个多参数优化问题,并使用改进的粒子群算法进行自动寻优.图像的评价使用图像信息熵、差分熵、边界熵和主观评价的融合方法.针对粒子群算法易于陷入局部最优的缺点,结合遗传算法的思想对粒子群算法进行改进.该方法在体绘制应用中,具有更好的全局搜索能力和更高的收敛速度.实验结果表明,在一般体绘制应用中,本文的方法可以在1.0～2.0min内完成传递函数设计,实现用户满意的体绘制效果.     

战时装备保障物流方案评估模型

针对战时装备保障物流的特点,建立了评估指标体系,利用信息熵理论给各指标赋权,建立了基于灰色关联度分析的装备保障物流方案评估模型。通过实例分析验证了该模型的有效性。     

阻抗孔特性对水电站水力干扰过渡过程的影响研究

采用水电站过渡过程通用程序,分析研究了某大型水电站阻抗孔特性对水力干扰过渡过程的影响,结果表明：无论是并入理想大电网还是并入有限电网,当阻抗孔尺寸或流量系数发生改变时,对受扰机组的出力摆动结果都有明显影响。同一工况下,阻抗孔直径或流量系数越大,受扰机组出力摆动越大;并入理想大电网的出力摆动均大于对应情况下并入有限电网的出力摆动;适当减小阻抗孔面积,有利于保证过渡过程中机组工作的稳定性,并可节省工程费用。     

含水承载煤岩损伤演化过程能量释放规律及关键孕灾声发射信号拾取

不同含水状态对煤岩样损伤演化过程有重要的影响,为了研究不同含水状态煤岩样单轴压缩全过程煤岩样损伤演化过程能量释放规律,并基于能量贡献率与振铃计数贡献率共同准则拾取关键孕灾声发射信号,以指导声发射技术在岩体工程监测和灾害预警中的应用。利用岩石力学试验系统和全信息声发射信息分析仪,开展不同含水状态煤岩样的单轴压缩试验,主要对不同含水状态下煤岩样的力学特性、能量释放规律、破坏模式以及关键部位孕灾声发射信号进行拾取。试验结果表明,不同含水状态煤岩样力学性质各不相同,含水率的增大能有效弱化煤岩样强度。不同含水状态煤岩样能量释放规律各不相同,水在软化煤岩基质的同时,也对弹性应变能进行大量吸收,进一步导致含水煤岩受载屈服阶段弹性应变能占比增大,耗散应变能迅速降低,对应蓄能期(声发射平静期),待其孔隙水压力增大到对裂隙进行了扩展与贯通,即试样马上进入破坏阶段。不同含水状态下煤岩样单轴压缩破坏模式均为剪切形式,且含水率增大,剪切裂纹趋于复杂。同时验证了基于能量贡献率和振铃计数贡献率计算准则的声发射信号拾取方法可行,并与其他常规声发射参数形成对应关系,可为具体分析前兆特征分析和灾变预警提供参考。     

等高齿弧齿锥齿轮切削模拟仿真

依据等高齿弧齿锥齿轮啮合原理与加工方法获得切削轨迹方程,建立刀盘、刀条及齿坯的三维模型,通过Advant Edge软件进行等高齿弧齿锥齿轮的切削模拟仿真,得到不同切削参数下的切削力和切削温度,获取较合理的切削参数。根据切削模拟仿真进行了切削试验,对齿轮精度进行了检测。