正则蕴涵算子族G-λ-R0及其三Ⅰ支持算法

首先给出了一个新的蕴涵算子族:G-λ-R0(λ∈[0,1])(它包括Gsdel(简称RG)算子与R0算子).然后重点讨论了G-λ-R0(λ∈[0,1])族算子的伴随算子及其正则性.结果表明,在该算子族中,每一个算子都具有伴随算子且具有正则性.从而说明了此算子是较理想的蕴涵算子.最后讨论了基于此蕴涵算子族的三Ⅰ支持算法.     

对偶树复小波与空域信息的手势识别分类研究

为提高手势识别中特征获取的有效性,本文提出空域特征与对偶树复小波变换特征相结合的融合特征,主要包括水平位置、竖直位置、长宽比、矩形度、Hu矩7个分量,及11维空域特征与对偶树复小波变换的16维特征进行融合后得到的27维特征。针对分类器优化算法,提出进行训练样本优选的最优距离-支持向量机(BD-SVM)分类方法。最后的实验结果表明,对“1~9”手势进行测试,当采用径向基核函数时,平均识别精度最高,为90.33%,平均识别时间为0.026 s,说明所提出的方法能够较好地进行静态手势识别,具有较高的训练速度和辨识精度。     

面向智能家居/智慧生活的服务机器人技术与系统

随着机器人技术的发展以及服务机器人形态的日益丰富,智能家居/智慧生活逐渐成为一种未来的生活方式。文章探索了智能家居和智慧生活的服务机器人技术与系统,在其众多的关键技术中,重点探讨了面向服务机器人的云端融合技术以及高用户体验度的人-机器人交互技术。并以家庭服务机器人为例,实现了基于微信和语音云的人-机器人交互方式,验证了基于云架构的家庭服务机器人体系结构的可行性。文章所提出的服务机器人技术与系统是智能家居、智慧生活的一种实现方式,为未来形形色色的服务机器人技术方案提供了一些思路。     

基于LTC6803和NRF24L01的动力电池检测系统

为了满足磷酸铁锂动力电池电压、温度参数采集实时性和准确性的要求以及摆脱检测系统的线束,设计了一种基于LTC6803和NRF24L01的动力电池检测系统并进行了实验测试;该系统主要由数据发送端和数据接收端两部分组成,数据发送端采用LTC6803电池监测芯片和数字化温度传感器DS18b20实现对动力电池电压、温度的精确检测,数据接收端利用上位机软件对数据集中存储和管理,通过NRF24L01射频模块完成数据发送端和接收端的无线通讯;实验结果表明:该检测系统具有性能可靠、使用方便、测量精度高等优点,完全满足工业现场的使用要求,具有较好的实用效果。     

基于门限的云计算数据隐私保护模型研究

云计算数据隐私保护已成为亟待解决的问题。本文提出了一种基于门限的云计算数据隐私保护模型,采用基于矩阵和向量的特殊的(n+1,t+1)秘密共享方案。方案把矩阵的每一行当成一个向量作为成员的子密钥,利用向量的线性相关性和线性无关性来求一个密钥矩阵的秩。拥有这些线性无关向量的t个云服务提供商和数据所有者共享密钥矩阵。根据获得的密钥,采用基于角色的授权机制,对相应的角色进行数据操作授权,最后对该模型的安全性进行了分析。     

基于Linux2.6.24内核的WSN多频段网关设计

针对目前物联网感知层无线通信协议种类众多、组网方式多样的问题,本文采用32位ARM920T芯片S3C2440A,移植Linux2.6.24内核,结合3G网络和以太网设计了一种多频段网关。通过以太网或者移动通信网络,各频段网关监控了多个频段的无线传感器子网节点的运行情况。     

高炉料面特征提取与聚类分析

布料是高炉上部调节的主要方式,料面形状特征是指导高炉工长做出下一次布料决策的重要依据.本文通过分析高炉雷达实测料面数据,结合专家经验,提出了一种料面特征定义和提取的方法,提取出了能够表征料面形状的6个特征;然后将谱聚类算法引入到料面特征数据的聚类中,建立了料面特征模型库;最后将新的料面特征与模型库数据匹配,为后续高炉布料控制奠定研究基础.在仿真结果中采用真实高炉生产数据,验证了料面特征提取方法的有效性.仿真结果表明谱聚类算法相比传统的K-mean和模糊C均值聚类算法,具有收敛速度快,聚类性能高等特点,能够准确有效地建立料面特征模型库.     

基于信息融合的电网作业智能终端定位算法

现有的用于电网作业的智能终端设备在定位时采用GPS和无线基站定位.GPS定位和无线基站定位因在部分区域存在信号弱或者无信号的情况,导致定位误差大,定位漂移.本文提出了AGPS、无线基站定位和行人航位推测相结合的基于粒子滤波的信息融合定位算法,并分析了算法实现原理.实验表明,在GPS信号较弱或者无信号的条件下,智能终端依然可完成高精度定位.     

谐振式无线供电技术在无线传感网中的应用研究

为了研究无线传感网的磁耦合谐振式无线供电技术,根据电路理论,建立了单线圈发射3个线圈接收的电路模型,同时推导和研究了负载电压、传输效率等传输特性与谐振频率、负载电阻、各线圈间的互感系数的关系。利用传输特性公式,通过Matlab仿真,确定了各线圈的电感值,分析了线圈电感值、传输距离和负载电阻值对传输特性的影响。最后通过无线传感网的无线供电实验验证了理论推导和仿真分析的正确性,为电网的无线传感网的谐振式无线供电技术提供了一定依据。     

Web检索查询意图分类技术综述

查询分类是近年来信息检索领域的研究热点,并且在很多领域得到了广泛地关注。主要讨论根据查询的意图进行分类的研究工作,从查询分类的诞生背景、关键技术、所使用的分类方法和评价方法方面进行综述评论,提出了查询意图分类面临的问题和挑战。认为缺乏权威的评测标准、在大规模数据集上的未经全面测试的性能、如何准确地获取查询的特征以及如何证明分类体系的完备性和独立性是目前查询意图分类研究的关键问题。