Co3O4/CNTs复合材料的制备及电化学性能

通过水热法在水与乙醇不同体积比下制备了Co3O4/CNTs复合材料。采用透射电子显微镜(TEM)和X射线衍射仪(XRD)对Co3O4/CNTs的微观形貌、粒径大小和物相结构等物化性质进行表征。通过循环伏安法,恒电流充、放电和交流阻抗等测试方法考察了不同Co3O4粒径的Co3O4/CNTss的电化学性能。结果表明：具有尖晶石结构的Co3O4主要负载在CNTs的外表面;随着水体积分数的增加,Co3O4的粒径从5 nm逐渐增大到22 nm;随着Co3O4粒径的增加,Co3O4/CNTs在0.5 A/g电流密度下的比电容从207.5 F/g降至94.7 F/g; Co3O4粒径为5 nm的Co3O4/CNTs具有更高的比电容、优良的倍率特性和稳定性,2000次充、放电循环过程中比电容不降反升,稳定在220 F/g左右。     

基于MAGA一次包络TI蜗杆传动参数优化

以螺旋角、法向模数及蜗轮齿宽为优化变量,采用改进的自适应遗传算法（MAGA）对一次包络TI蜗杆传动进行多目标优化设计。为提高TI蜗杆承载能力、获得良好的蜗杆传动啮合性能,以接触线方向和相对速度方向的夹角、诱导法曲率为优化目标。优化结果表明：采用MAGA进行一次包络TI蜗杆传动参数优化是行之有效的。和传统优化方法相比,MAGA所得优化结果更加合理。     

用特定输入电压函数抑制弹性连杆机构振动

为消减电机－－弹性连杆机构系统中连杆机构的振动,提出利用特定输入电压函数抑制振动的方法。运用迭代式振型叠加法对系统的动力学方法求解,得到稳态动力学响应。构造输入电压函数Ｖ（ψ）＝Ｖｏ－ｂｍｓｉｎ（ｎψ＋ψｂ）,用试验优化法确定待定参数ｂｎ、ψ和ｎｏ在此输入电压函数下,机构最大应变降低了约２６．５％。     

端羟基双子季铵盐对聚羧酸盐减水剂抗泥性能的影响

以1,4-对二氯苄为连接基团，分别以三乙胺和N,N-二甲基乙醇胺为头基，合成了具有不同端基的双子季铵盐（分别标记为KNJ-1和KNJ-2）。将其作为抗泥剂与聚羧酸盐减水剂复配以改善粘土对减水剂的负面效应，探究端羟基的引入对抗泥效果的影响。通过FT-IR和1H NMR对其进行结构表征。净浆流动实验考察抗泥剂的对流动度的影响，并结合XRD、XPS和 Zeta电位分析其与蒙脱土的作用机理。实验结果表明：与KNJ-1相比，加入0.3‰KNJ-2使水泥净浆初始流动度提高了35mm, 2h后流动度提高了165mm,表现出更好的抗泥效果。XRD和 XPS结果表明KNJ-2在蒙脱土的表面和层间吸附均优于KNJ-1，Zeta电位结果显示KNJ-2的加入使表面电位从初始的-15.67mV上升到-0.15mV。表明羟基可通过氢键作用优先吸附在蒙脱土的表面和层间，占据大量活性位点，减少了对聚羧酸盐减水剂的吸附，保障减水剂的高效分散能力，从而达到对粘土抑制的效果。     

低成本高性能粉末冶金钛合金

粉末冶金是短流程制备低成本、高性能钛及钛合金的有效方法。低成本氢化脱氢（HDH）钛粉可用于制备粉末冶金钛合金制件,但由于受间隙原子含量高、烧结致密度低和微观组织粗大等因素影响,使粉末冶金钛制品的组织性能优势得不到发挥。实验采用氢化脱氢钛粉—冷等静压—真空烧结的技术路线制备了Ti-6Al-4V烧结坯,间隙原子含量低（O<0.16 wt.%, N<0.05 wt.%, H<0.015 wt.%）,具有均匀细小的近等轴?组织,良好的室温拉伸性能（UTS>930 MPa, YS>870 MPa, El>14%）。实验同时表明了HDH工艺制备低间隙原子含量钛粉的可行性,间隙原子含量的增加主要源于粉末及压坯的操作、转移和储存过程。得益于粉末冶金钛合金的细晶和近终成形特点,它无需通过开坯锻造,并且近成型的烧结坯能够提高材料利用率,减少后续热加工变形量及加工道次。因此,以粉末钛合金烧结坯替代锻坯进行后续的塑性加工能够大幅度降低钛合金构件及型材的成本。     

柔性机器人动力学分析与振动控制研究综述

综述了柔性机器人动力学分析与振动控制的研究现状，对变形的描述、变形场的离散化、建模方法、近似分析减振结构设计及关节作动系统控制律设计等关键问题进行了详细阐述。     

冶金反应工程学

为使冶金工业摆脱经验的束缚,建立在更加可靠的理论基础上,国外一些工业高度发达的国家出现了一门新兴的学科—冶金反应工程学。它是70年代初期随着冶金工业的迅速发展,冶炼设备进入大型化、自动化、连续化和电子计算机的应用而兴起的一门新学科。     

分布式网络计算桥梁——IBM目录和安全服务器

随着IBM软件服务器系列产品的推出,网络计算作为IBM开放战略中重要组成已经初露端倪,其中目录和安全服务器更起着不可缺的作用。 IBM目录和安全服务器DSS(Directory and Security Server)为用户提供了一个强有力的分布式计算服务手段,帮助企业用户向分布式网络计算环境的转移,这些服务可以在OS/2 WARP上建立一个标准的DCE(Distributed Computing Environment)分布计算网络,与其它平台(包括主机系统、小型机系统、工作站和PC机)上的OSF DCE兼容的部分进行交互操作。DSS包含若干个部件:DCE目录服务器、DCE安全服务器、DCE客户、DFS客户、OS/2 LAN Server集成     

定量诊断齿轮箱故障方法的探讨

本文探讨了如何通过对齿轮箱噪声、振动谱的分析来定量诊断齿轮箱故障。在对齿轮箱故障定性判断的基础上,作者提出了通过频谱的谐波分析和倒频谱分析方法可以判断齿轮的故障程度。文中给出了诊断方法的思路与计算公式,并由试验分析得出了诊断齿轮不同程度故障的阈值。     

柔性冗余度机器人随机动态响应主动控制研究

研究了柔性冗余度机器人随机振动主动控制问题。设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏连杆，建立了该离散时变动态系统的状态空间表达式。根据最优控制理论，设计了基于Kalman滤波估计的LQG状态反馈控制器。以平面3R柔性冗余度机器人为例进行了计算机仿真，其结果证明了这种主动控制方法的有效性。