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1引言 虚拟现实(Virtual Reality)是一种可以创建和体验虚拟世界(Virtual World)的计算机系统[1],是二十世纪末才兴起的一门崭新的综合性信息技术.虚拟现实是一门直接来自于应用的涉及众多学科的新的实用技术,是集先进的计算机技术、传感与测量技术、仿真技术、微电子技术等为一体的综合集成技术.在计算机技术中,虚拟现实技术的发展又特别依赖于人工智能、图形学、网络、面向对象、Client/Server、人机交互和高性能计算机技术.虚拟现实技术具有"3I"特点,即强烈的"身临其境"沉浸感、友好亲切的人机交互性、沉浸中的想象力;近年来,随着计算机技术、网络技术、多传感器数据融合技术的发展,虚拟现实技术得到了极大的提高,并且也已经应用到了科研、教学、娱乐等各个领域.权威人士断言[1],虚拟现实技术将是21世纪信息技术的代表. 相似文献
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并联机器人运动学正解问题是一个重要而且难以解决
的问题.本文利用符号计算工具,应用Dialytic消元法,对一类6-SPS并联机器人的运动学
正
解问题进行研究.得到一个变元多项式方程,给出了正解的解析解. 在此基础上确定其工作
空间,求出其解范围内全部实解.此种方法对于一般6-SPS同样适用. 相似文献
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数据库复制技术在数据仓库化的决策支持系统中的应用 总被引:5,自引:0,他引:5
分析了传统的决策支持系统难于实现的原因,提出数据仓库化决策模型,对利用数据库复制技术实现数据仓库化的决策支持系统进行一些理论和实践上的探讨。 相似文献
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一种面向服务的制造资源间协作方法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文把agent技术引入制造系统,使制造资源agent化,提出一种基于自由经济理论的面向服务的制造资源agent间的协商协议,并给出了其基于会话的实现方法。 相似文献
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