美国推出洗衣机器人

近日,美国伯克利大学推出了一款洗衣机器人Personal Robot 2(PR2)。该款机器人是Willow Garage公司花费28万美元(合人民币约174万元)研发的,伯克利大学学生给机器人编写软件程序,能完成洗衣服的每个步骤。PR2有两条手臂,每条手臂7个关节,手臂末端是一个可以张合的钳子,其依靠底部的4个轮子移动。在PR2的头部、胸部、肘部、钳子上安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元以及触觉传感器等丰富的传感设     

EBZ260掘进机行走部中履带架的工艺研究

随着我国煤矿行业的飞速发展,各大煤矿企业正在逐步实现机械化生产,掘进机作为煤矿井下巷道掘进的主要机械设备,它的需求日趋增大。本文简要介绍了掘进机的发展和组成,主要对EBZ260掘进机行走机构的设计方案进行分析,通过改进加工工艺的方法,从而达到整机的机械性能。     

基于SolidWorks的焊件参数化自动建模研究

产品规格会因尺寸的改变而多样化,这就导致三维建模过程中对同一类产品由于其规格变化而反复进行设计。为了解决这一问题,应用SolidWorks的API和软件开发工具包进行二次开发。以Visual Studio作为集成开发工具,C#语言作为开发环境,采用add-in组件并嵌入DLL动态链接库作为可执行文件。然后以稳定器的焊接结构包装架作为原型模型,基于该原型模型调用SolidWorks的API,自定义属性管理器建立用户交互操作。实例应用表明,通过应用该方法可高效地进行产品的参数化设计和建模。     

异种材料转子轴现场焊接工艺实施与控制

分析了异种材质组成轴的焊接特性,采用CO2气体保护焊,确定焊丝直径和主要焊接工艺参数,提高工人质量意识,严格技术管理,可以确保产品质量。     

摩擦电选技术的现状与进展

主要介绍了摩擦电选技术的依据和原理。将摩擦电选技术分为微粉煤、粉煤灰和废塑料3个方面研究。对近10 a国际和国内对这3方面的相关理论、实验和应用研究做出了详细介绍并一一进行评述,分析了摩擦电选技术在国内外发展的现状,并对摩擦电选技术未来发展方向和可能进行了展望。     

中锰钢BTW1的摩擦磨损性能研究

通过对BTW1和Hardox450耐磨钢的力学性能和摩擦磨损性能进行测试,以及BTW1磨损金相组织的显微形貌耐磨原理和分析结果表明,Hardox450为马氏体耐磨钢;它具有高硬度及高强度,在未磨损条件下为奥氏体组织,而在摩擦磨损时产生马氏体相变,从而使其表面硬度急剧增加,表层硬度远高于Hardox450;在相同的磨损条件下,BTW1表现出优异的耐磨性能,其在苛刻工况下的耐磨性能比Hardox450有较大的提高。     

燃油插板阀的密封性改进设计

工厂研制的燃油插板阀在机上使用过程中因摩擦力过大,导致电机损坏,影响飞行安全,通过对阀门的故障机理进行理论计算分析,确定了故障原因,并选用摩擦系数小的聚四氟乙烯作为密封材料,在满足密封性的同时,可以有效减小摩擦力,经试验验证,改进措施合理可行,为燃油插板阀的密封设计提供了理论支持。     

简析GTAW焊接铝合金焊缝气孔的控制

随着科技的发展,铝合金在生活中的作用越来越重要。由于理化性能优异、耐蚀能力强,铝合金已经广泛应用于各工业焊接结构上,例如飞机、轻形汽车、大小化工容器等都采用了铝合金材料。钨极气体保护焊(GTAW)是一种很好的焊接方法,可以焊接大多数金属材料,尤其是有色金属,很好地发挥其优点。GTAW焊接铝合金,焊缝中的气孔不好控制,而焊缝中含有一定量的气孔,对焊缝的力学性能、塑韧性会有一定影响,这就限制了铝合金的应用。现简单介绍GTAW焊接铝合金如何控制焊缝中气孔,从而扩大铝合金在焊接结构上的应用。     

激光焊在解决薄壁壳体焊接变形的应用研究

基于薄壁壳体的焊接变形,研究了壳体变形理论、T形接头的激光焊工艺,利用激光焊技术解决了其焊接变形大的问题。根据激光热源、壳体材料的特点制定焊接工艺流程,通过改变激光入射角的方式,解决薄壁壳体上T形接头的激光焊问题。通过试验验证,确定激光焊参数,在保证焊接质量的前提下,做到焊接变形小、焊缝成形美观,壳体焊接变形控制在0. 12 mm以下。     

重载搅拌摩擦焊机器人性能分析及其闭环控制研究

将 １ 台 载 重 能 力 为 ３ ｋ Ｎ 的 重 载 工 业 机 器 人 改 造 为 搅 拌 摩 擦 焊 机 器 人 ，并 对 其 结 构 性 能 进 行 分析 ，发 现 该 机 器 人 结 构 强 度 和 振 动 特 性 虽 满 足 使 用 要 求 ，但 其 刚 度 在 某 些 工 况 下 还 不 符 合 要 求 ，导 致 搅 拌 摩擦 焊 机 器 人 定 位 精 度 低 、加 工 精 度 不 理 想 。 针 对 这 种 情 况 ，提 出 并 设 计 了 一 种 基 于 室 内 定 位 技 术 的 机 器 人闭 环 控 制 系 统 ，对 该 系 统 的 组 成 及 原 理 进 行 了 分 析 和 研 究 ，为 下 步 重 载 搅 拌 摩 擦 焊 工 业 机 器 人 系 统 的 实 现提 供 解 决 方 案 。