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数字式6-DOF运动平台控制系统设计 总被引:1,自引:1,他引:0
针埘电液伺服控制的六自由度(6-DOF)运动平台普遍存在的问题,研制了全新的数字式6-DOF运动平台。该平台采用新型数字液压缸,其控制不需外部A/D、D/A转换,同时减少了广大量的液压伺服参数调节装置,对控制者来说完全是一种开环控制。利用系统简单的特点,将平台控制系统集成为工作站,并在VC++编程环境中完成控制软件开发,且综合运用了多媒体定时器、普通定时器以及多线程编程技术,实现了平台控制的多任务调度。利用该技术研制出潜艇操纵模拟器,其液压油精度等级仅需18/15(IS04406),且结构更简洁、调试维护更方便,达到了可靠运行的目的。 相似文献
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通过对洛伦兹(Lorenz)方程生成的混沌奇怪吸引子的分析计算,指出了相关维经典计算方法中存在的问题,进行了修正改进。 相似文献
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对基于柔性基础的双层隔振系统的功率流传递特性进行了分析,利用有限元分析软件ANSYS计算了传递到基础的功率流,并用概率灵敏度分析方法研究了功率流对隔振系统给定参数的灵敏度,为双层隔振系统的优化设计奠定了基础. 相似文献
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