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91.
建立了带辅助气室单囊式空气弹簧的力学模型,推导出了空气弹簧垂向刚度和自振频率的计算公式。  相似文献   
92.
核心保障能力对于舰船装备军民融合保障来说,是一个崭新却又至关重要的概念。分析了基于核心保障能力的舰船装备军民融合保障的必要性,开展了基于核心保障能力的舰船装备军民融合保障内涵研究,提出了基于核心保障能力的舰船装备军民融合保障体系的建设目标与建设任务,最后从顶层规划、体制机制、法规制度、保障力量等方面探讨了基于核心保障能力的舰船装备军民融合保障体系的建设途径。  相似文献   
93.
数字式6-DOF运动平台控制系统设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
针埘电液伺服控制的六自由度(6-DOF)运动平台普遍存在的问题,研制了全新的数字式6-DOF运动平台。该平台采用新型数字液压缸,其控制不需外部A/D、D/A转换,同时减少了广大量的液压伺服参数调节装置,对控制者来说完全是一种开环控制。利用系统简单的特点,将平台控制系统集成为工作站,并在VC++编程环境中完成控制软件开发,且综合运用了多媒体定时器、普通定时器以及多线程编程技术,实现了平台控制的多任务调度。利用该技术研制出潜艇操纵模拟器,其液压油精度等级仅需18/15(IS04406),且结构更简洁、调试维护更方便,达到了可靠运行的目的。  相似文献   
94.
通过对洛伦兹(Lorenz)方程生成的混沌奇怪吸引子的分析计算,指出了相关维经典计算方法中存在的问题,进行了修正改进。  相似文献   
95.
对基于柔性基础的双层隔振系统的功率流传递特性进行了分析,利用有限元分析软件ANSYS计算了传递到基础的功率流,并用概率灵敏度分析方法研究了功率流对隔振系统给定参数的灵敏度,为双层隔振系统的优化设计奠定了基础.  相似文献   
96.
针对挠性胶管动态特性分析,提出了用复波速来描述挠性胶管的橡胶管壁的钻弹性对管中液体压力波的传播的影响的新方法。以此为基础分析了挠性胶管衰减流体脉动的一般规律,解释了现有的现象,并得出了一些新的结论。此外,还指出了该方法目前存在的不足及今后的研究方向。  相似文献   
97.
为了分析一类用于6-Dof运动模拟器数字伺服步进液压缸液压密封的摩擦特性,建立了其包括二相混合式步进电机、滑阀和机械反馈以及阀控非对称缸的数学模型。根据缸的液压密封的结构特点,应用Lugre摩擦模型构造摩擦观测器进行摩擦特性数值仿真分析。分析结果表明,缸低速时密封的负阻尼摩擦特性是产生抖动(或爬行)的重要原因之一。  相似文献   
98.
数字伺服步进液压缸的建模分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
建立了用于六自由度运动模拟器的数字伺服步进液压缸的数学模型。该数字液压缸包括二相混合式步进电动机、四边滑阀、阀控非对称缸、细分驱动器和机械反馈机构等部分。建模和分析中考虑了阀芯受力、步进电机非线性、间隙和死区及摩擦力等问题。基于建模分析,在MATLAB/Simulink环境中对数字伺服步进液压缸系统进行了数值仿真。  相似文献   
99.
对低马赫数叶轮离散噪声的机理及计算方法进行了研究,并推导了离散噪声的声压计算式、低马赫数下近似计算式和轴心线上的计算式,还实验验证了计算模型。研究表明,低马赫数情况下叶轮离散噪声主要是由脉动力造成,为降低低马赫数下的叶轮离散噪声提供了参考。  相似文献   
100.
混沌状态下非线性隔振装置的隔振性能评估   总被引:1,自引:1,他引:1  
针对混沌状态下非线性隔振装置的特殊隔振性能,从非线性系统的隔振原理及混沌隔振原理出发,提出在激励频率为优势频率的简谐激励下,使隔振装置处于特定的混沌状态,通过振级落差公式评估隔振装置的整体隔振性能,通过优势频率处的能量衰减评估隔振装置对特定优势频率的局部隔离效果,从而对混沌状态下的非线性隔振装置的隔振性能进行综合评估。并通过实例对该方法进行了验证。  相似文献   
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